用户@janot已经在上面提到了这一点，但是这花了我一些时间来筛选最佳解决方案。

有两个广泛的用例: 1) 2个硬件连接，第一个是模拟器，另一个是设备。 处理步骤:adb -e shell....模拟器和adb -d shell....设备的任何命令。

2) n个设备(所有模拟器或手机/平板电脑)通过USB/ADB-WiFi连接: 解决方案: 这将给你当前连接的设备列表(通过USB或ADBoverWiFI) Step2)现在运行adb -s <device-id/IP-address> shell....whatever-命令 不管你有多少设备。

在连接wifi的设备上清除应用程序数据的示例ADB I将执行: Adb -s 172.16.34.89:5555 shell PM清除com.package-id

清除连接到usb设备上的应用程序数据，我将执行: Adb -s 5210d21be2a5643d shell PM清除com.package-id

https://developer.android.com/studio/command-line/adb#directingcommands

对我的测试有效的方法:

Ubuntu bash终端:

$ adb devices
List of devices attached 
646269f0    device
8a928c2 device
$ export ANDROID_SERIAL=646269f0
$ echo $ANDROID_SERIAL
646269f0
$ adb reboot bootloader

Windows命令提示符:

$ adb devices
List of devices attached 
646269f0    device
8a928c2 device
$ set ANDROID_SERIAL=646269f0
$ echo $ANDROID_SERIAL$
646269f0
$ adb reboot bootloader

这使您可以使用正常的命令和脚本，就好像只有ANDROID_SERIAL设备附加。

或者，您可以每次都提到设备序列号。

$ adb -s 646269f0 shell

在任何特定设备上运行shell的最佳方式是使用:

adb -s << emulator UDID >> shell

For Example:
adb -s emulator-5554 shell

在看到“不止一个设备”错误后，我发现了这个问题，2个离线电话显示:

C:\Program Files (x86)\Android\android-sdk\android-tools>adb devices
List of devices attached
SH436WM01785    offline
SH436WM01785    offline
SH436WM01785    sideload

如果您只连接了一台设备，请执行以下命令清除离线连接:

adb kill-server
adb devices

下面是我为自己编写的shell脚本:

#! /bin/sh

for device in `adb devices | awk '{print $1}'`; do
  if [ ! "$device" = "" ] && [ ! "$device" = "List" ]
  then
    echo " "
    echo "adb -s $device $@"
    echo "------------------------------------------------------"
    adb -s $device $@
  fi
done

当有多个设备连接时，这个要点将为你显示菜单做大部分工作:

$ adb $(android-select-device) shell
1) 02783201431feeee device 3) emulator-5554
2) 3832380FA5F30000 device 4) emulator-5556
Select the device to use, <Q> to quit:

为了避免输入，您可以创建一个别名，其中包括此处解释的设备选择。