在命令前使用-s选项指定设备，例如:

adb -s 7f1c864e shell

对于多个模拟器，使用进程的IP和端口作为id，例如:

adb -s 192.168.232.2:5555 <command>

参见如何获取Android模拟器的IP地址? 但如果只有一个模拟器，请尝试: Adb -e <命令>

参见http://developer.android.com/tools/help/adb.html#directingcommands

在看到“不止一个设备”错误后，我发现了这个问题，2个离线电话显示:

C:\Program Files (x86)\Android\android-sdk\android-tools>adb devices
List of devices attached
SH436WM01785    offline
SH436WM01785    offline
SH436WM01785    sideload

如果您只连接了一台设备，请执行以下命令清除离线连接:

adb kill-server
adb devices

在命令前使用-s选项指定设备，例如:

adb -s 7f1c864e shell

对于多个模拟器，使用进程的IP和端口作为id，例如:

adb -s 192.168.232.2:5555 <command>

参见如何获取Android模拟器的IP地址? 但如果只有一个模拟器，请尝试: Adb -e <命令>

参见http://developer.android.com/tools/help/adb.html#directingcommands

在你的仿真器中安装apk:

首先获取设备列表:

-> adb devices
List of devices attached
25sdfsfb3801745eg        device
emulator-0954   device

然后在模拟器上使用-s标志安装apk:

-> adb -s "25sdfsfb3801745eg" install "C:\Users\joel.joel\Downloads\release.apk"
Performing Streamed Install
Success

附注:这里的顺序很重要，所以-s <id>必须在安装命令之前，否则它将不起作用。

希望这能帮助到一些人!

对于Windows，这里有一个简单的例子，告诉你如何在多个设备上安装一个文件

FOR /F "skip=1"  %x IN ('adb devices') DO start adb -s %x install -r myandroidapp.apk

如果您计划在批处理文件中包含此文件，请将%x替换为%%x，如下所示

FOR /F "skip=1"  %%x IN ('adb devices') DO start adb -s %%x install -r myandroidapp.apk

在任何特定设备上运行shell的最佳方式是使用:

adb -s << emulator UDID >> shell

For Example:
adb -s emulator-5554 shell