URLSearchParams看起来不错，但是对于嵌套对象来说行不通。

试着使用

encodeURIComponent(JSON.stringify(object))

我有一个更简单的解决方案，它不使用任何第三方库，并且已经易于在任何具有“Object”的浏览器中使用。键”(也就是所有现代浏览器+ edge + ie):

In ES5

function(a){
    if( typeof(a) !== 'object' ) 
        return '';
    return `?${Object.keys(a).map(k=>`${k}=${a[k]}`).join('&')}`;
}

在胡

function(a){
    if( typeof(a) !== 'object' ) 
        return '';
    return '?' + Object.keys(a).map(function(k){ return k + '=' + a[k] }).join('&');
}

下面是Object.entries的简洁递归版本。它处理任意嵌套的数组，但不处理嵌套的对象。它还会删除空元素:

const format = (k,v) => v !== null ? `${k}=${encodeURIComponent(v)}` : ''

const to_qs = (obj) => {
    return [].concat(...Object.entries(obj)
                       .map(([k,v]) => Array.isArray(v) 
                          ? v.map(arr => to_qs({[k]:arr})) 
                          : format(k,v)))
           .filter(x => x)
           .join('&');
}

例如:

let json = { 
    a: [1, 2, 3],
    b: [],              // omit b
    c: 1,
    d: "test&encoding", // uriencode
    e: [[4,5],[6,7]],   // flatten this
    f: null,            // omit nulls
    g: 0
};

let qs = to_qs(json)

=> "a=1&a=2&a=3&c=1&d=test%26encoding&e=4&e=5&e=6&e=7&g=0"

在ES7中，你可以用一行写:

const serialize = (obj) => (Object.entries(obj).map(i => [i[0], encodeURIComponent(i[1])].join('=')).join('&'))

如果您需要发送任意对象，那么GET是一个坏主意，因为有限制的url长度，用户代理和web服务器将接受。我的建议是建立一个名称-值对数组来发送，然后建立一个查询字符串:

function QueryStringBuilder() {
    var nameValues = [];

    this.add = function(name, value) {
        nameValues.push( {name: name, value: value} );
    };

    this.toQueryString = function() {
        var segments = [], nameValue;
        for (var i = 0, len = nameValues.length; i < len; i++) {
            nameValue = nameValues[i];
            segments[i] = encodeURIComponent(nameValue.name) + "=" + encodeURIComponent(nameValue.value);
        }
        return segments.join("&");
    };
}

var qsb = new QueryStringBuilder();
qsb.add("veg", "cabbage");
qsb.add("vegCount", "5");

alert( qsb.toQueryString() );

以下是已接受答案的CoffeeScript版本。

serialize = (obj, prefix) ->
  str = []
  for p, v of obj
    k = if prefix then prefix + "[" + p + "]" else p
    if typeof v == "object"
      str.push(serialize(v, k))
    else
      str.push(encodeURIComponent(k) + "=" + encodeURIComponent(v))

  str.join("&")