我的解决方法是将最大高度转换为精确的内容高度，以获得流畅的动画效果，然后使用transitionEnd回调将最大高度设置为9999px，以便内容可以自由调整大小。

var content=$（'#content'）；content.inner=$（'#content.inter'）；//关闭时需要获取内容大小的内部div//css转换回调content.on（'transitionEnd-webkitTransitionEnd transitiononend oTransitionEnd-msTransitionEnd'，函数（e）{if（content.hasClass（'open'））{content.css（'max-height'，9999）；//尝试将此设置为“无”。。。我敢你！}});$（'#toggle'）.on（'click'，函数（e）{content.tggleClass（“打开关闭”）；content.contentHeight=content.outerHeight（）；if（content.hasClass（'closed'））{//禁用转换&将最大高度设置为内容高度content.removeClass（'transitions'）.css（'max-height'，content.contentHeight）；setTimeout（函数）{//启用和启动转换content.addClass（'转换'）.css({'最大高度'：0，“不透明度”：0});}, 10); // 10ms超时是禁用/启用转换的秘密因素//chrome只需要1ms，但FF需要约10ms，否则会在第一部动画中因某种原因而窒息}否则如果（content.hasClass（'open'））{content.contentHeight+=content.inter.outerHeight（）；//如果已关闭，请将内部高度添加到内容高度内容.css({'max height'：content.contentHeight，“不透明度”：1});}});.转换{过渡：所有0.5秒都是缓进缓出；-webkit转换：所有0.5s都易于输入输出；-moz转换：所有0.5s都易于输入输出；}正文{字体系列：Arial；线高：3ex；}代码{显示：内联块；背景：#fafafa；填充：0 1ex；}#切换{显示：块；填充：10px；边距：10px自动；文本对齐：居中；宽度：30ex；}#内容{溢出：隐藏；边距：10px；边框：1px实心#666；背景：#efefef；不透明度：1；}#内容。内部{填充：10px；溢出：自动；}<script src=“https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js“></script><div id=“content”class=“open”><div class=“inner”><h3>在<code>height:0</code>和<code>high:auto</code>之间平滑CSS转换</h3><p>一个巧妙的解决方法是使用<code>max-height</code>而不是<code>height</code>，并将其设置为比内容更大的值。问题是浏览器使用此值来计算过渡持续时间。因此，如果您将其设置为＜code＞max-height:1000px＜/code＞，但内容只有100px高，则动画将快10倍</p＞<p>另一种选择是使用JS测量内容高度，并转换到固定值，但如果内容发生变化，则必须跟踪内容并手动调整其大小</p＞<p>此解决方案是两种转换的混合，即转换到测量的内容高度，然后在转换后将其设置为<code>最大高度：9999px</code>，以调整流体内容大小</p＞</div></div><br/><button id=“toggle”>接受挑战</按钮>

我意识到这条线索已经过时了，但它在某些谷歌搜索中排名靠前，所以我认为它值得更新。

还可以只获取/设置元素自身的高度：

var load_height = document.getElementById('target_box').clientHeight;
document.getElementById('target_box').style.height = load_height + 'px';

您应该在内联脚本标记中的target_box结束标记之后立即转储此Javascript。

下面是我刚刚与jQuery结合使用的解决方案。这适用于以下HTML结构：

<nav id="main-nav">
    <ul>
        <li>
            <a class="main-link" href="yourlink.html">Link</a>
            <ul>
                <li><a href="yourlink.html">Sub Link</a></li>
            </ul>
        </li>
    </ul>
</nav>

以及功能：

    $('#main-nav li ul').each(function(){
        $me = $(this);

        //Count the number of li elements in this UL
        var liCount = $me.find('li').size(),
        //Multiply the liCount by the height + the margin on each li
            ulHeight = liCount * 28;

        //Store height in the data-height attribute in the UL
        $me.attr("data-height", ulHeight);
    });

然后，您可以使用click函数使用css（）设置和删除高度

$('#main-nav li a.main-link').click(function(){
    //Collapse all submenus back to 0
    $('#main-nav li ul').removeAttr('style');

    $(this).parent().addClass('current');

    //Set height on current submenu to it's height
    var $currentUl = $('li.current ul'),
        currentUlHeight = $currentUl.attr('data-height');
})

CSS:

#main-nav li ul { 
    height: 0;
    position: relative;
    overflow: hidden;
    opacity: 0; 
    filter: alpha(opacity=0); 
    -ms-filter: "alpha(opacity=0)";
    -khtml-opacity: 0; 
    -moz-opacity: 0;
    -webkit-transition: all .6s ease-in-out;
    -moz-transition: all .6s ease-in-out;
    -o-transition: all .6s ease-in-out;
    -ms-transition: all .6s ease-in-out;
    transition: all .6s ease-in-out;
}

#main-nav li.current ul {
    opacity: 1.0; 
    filter: alpha(opacity=100); 
    -ms-filter: "alpha(opacity=100)";
    -khtml-opacity: 1.0; 
    -moz-opacity: 1.0;
}

.ie #main-nav li.current ul { height: auto !important }

#main-nav li { height: 25px; display: block; margin-bottom: 3px }

将高度设置为自动并转换最大高度。

在Chrome v17上测试

div {
  position: absolute;
  width:100%;
  bottom:0px;
  left:0px;

  background:#333;
  color: #FFF;

  max-height:100%; /**/
  height:auto; /**/

  -webkit-transition: all 0.2s ease-in-out;
  -moz-transition: all 0.2s ease-in-out;
  -o-transition: all 0.2s ease-in-out;
  -ms-transition: all 0.2s ease-in-out;
  transition: all 0.2s ease-in-out;
}

.close {
  max-height:0%; /**/
}

当我发布这篇文章时，已经有30多个答案了，但我觉得我的答案比杰克已经接受的答案要好。

我对简单地使用最大高度和CSS3转换产生的问题并不满意，因为正如许多评论人士所指出的，你必须将最大高度值设置得非常接近实际高度，否则会延迟。有关该问题的示例，请参阅此JSFiddle。

为了解决这个问题（虽然仍然不使用JavaScript），我添加了另一个转换转换的HTML元素：translateY CSS值。

这意味着同时使用了max-height和translateY：max-heith允许元素向下推它下面的元素，而translateY提供了我们想要的“即时”效果。最大高度的问题仍然存在，但其影响有所减弱。这意味着你可以为你的最大高度值设置一个更大的高度，而不用担心它。

总的好处是，在转换回（塌陷）时，用户可以立即看到translateY动画，因此最大高度需要多长时间并不重要。

解决方案为Fiddle

正文{字体系列：无衬线；}.切换{位置：相对；边框：2px实心#333；边界半径：3px；边距：5px；宽度：200px；}.切换标题{边距：0；填充：10px；背景色：#333；颜色：白色；文本对齐：居中；光标：指针；}.拨动高度{背景色：番茄；溢出：隐藏；过渡：最大高度。6s轻松；最大高度：0；}.tggle：悬停.tggle高度{最大高度：1000px；}.tggle转换{填充：5px；颜色：白色；转换：转换。4s轻松；变换：translateY（-100%）；}.tggle：悬停.tggle变换{变换：translateY（0）；}<div class=“toggle”><div class=“toggle header”>切换！</div><div class=“toggle height”><div class=“toggle transform”><p>内容</p＞<p>内容</p＞<p>内容</p＞<p>内容</p＞</div></div></div><div class=“toggle”><div class=“toggle header”>切换！</div><div class=“toggle height”><div class=“toggle transform”><p>内容</p＞<p>内容</p＞<p>内容</p＞<p>内容</p＞</div></div></div>

我只是为<li>元素设置动画，而不是为整个容器设置动画：

<style>
.menu {
    border: solid;
}
.menu ul li {
    height: 0px;
    transition: height 0.3s;
    overflow: hidden;
}
button:hover ~ .wrapper .menu ul li,
button:focus ~ .wrapper .menu ul li,
.menu:hover ul li {
    height: 20px;
}
</style>


<button>Button</button>
<div class="wrapper">
    <div class="menu">
        <ul>
            <li>menuitem</li>
            <li>menuitem</li>
            <li>menuitem</li>
            <li>menuitem</li>
            <li>menuitem</li>
            <li>menuitem</li>
        </ul>
    </div>
</div>

您可以添加ul:margin 0；高度为0。