我只是为<li>元素设置动画，而不是为整个容器设置动画：

<style>
.menu {
    border: solid;
}
.menu ul li {
    height: 0px;
    transition: height 0.3s;
    overflow: hidden;
}
button:hover ~ .wrapper .menu ul li,
button:focus ~ .wrapper .menu ul li,
.menu:hover ul li {
    height: 20px;
}
</style>


<button>Button</button>
<div class="wrapper">
    <div class="menu">
        <ul>
            <li>menuitem</li>
            <li>menuitem</li>
            <li>menuitem</li>
            <li>menuitem</li>
            <li>menuitem</li>
            <li>menuitem</li>
        </ul>
    </div>
</div>

您可以添加ul:margin 0；高度为0。

我想添加一个关于如何扩展/折叠以保持文档流的示例，这个示例适用于使用tailwindcss的React应用程序

export function Collapse({ collapsed = true, children }) {
  return (
    <div className="grid">
      <div className="flex flex-col">
        <div className={`transition-all duration-500 overflow-hidden ${collapsed ? 'basis-0' : 'flex-1'}`}>
          {children}
        </div>
      </div>
    </div>
  );
}

深入阅读：https://stackoverflow.com/a/69871346/9226510

扩展@jake的答案，过渡将一直到最大高度值，从而产生极快的动画效果-如果您同时设置了悬停和关闭两种过渡，则可以进一步控制疯狂的速度。

因此，li:hover是指鼠标进入状态，然后非悬停属性上的转换将是鼠标离开。

希望这会有所帮助。

例如：

.sidemenu li ul {
   max-height: 0px;
   -webkit-transition: all .3s ease;
   -moz-transition: all .3s ease;
   -o-transition: all .3s ease;
   -ms-transition: all .3s ease;
   transition: all .3s ease;
}
.sidemenu li:hover ul {
    max-height: 500px;
    -webkit-transition: all 1s ease;
   -moz-transition: all 1s ease;
   -o-transition: all 1s ease;
   -ms-transition: all 1s ease;
   transition: all 1s ease;
}
/* Adjust speeds to the possible height of the list */

这是一把小提琴：http://jsfiddle.net/BukwJ/

我的解决方法是将最大高度转换为精确的内容高度，以获得流畅的动画效果，然后使用transitionEnd回调将最大高度设置为9999px，以便内容可以自由调整大小。

var content=$（'#content'）；content.inner=$（'#content.inter'）；//关闭时需要获取内容大小的内部div//css转换回调content.on（'transitionEnd-webkitTransitionEnd transitiononend oTransitionEnd-msTransitionEnd'，函数（e）{if（content.hasClass（'open'））{content.css（'max-height'，9999）；//尝试将此设置为“无”。。。我敢你！}});$（'#toggle'）.on（'click'，函数（e）{content.tggleClass（“打开关闭”）；content.contentHeight=content.outerHeight（）；if（content.hasClass（'closed'））{//禁用转换&将最大高度设置为内容高度content.removeClass（'transitions'）.css（'max-height'，content.contentHeight）；setTimeout（函数）{//启用和启动转换content.addClass（'转换'）.css({'最大高度'：0，“不透明度”：0});}, 10); // 10ms超时是禁用/启用转换的秘密因素//chrome只需要1ms，但FF需要约10ms，否则会在第一部动画中因某种原因而窒息}否则如果（content.hasClass（'open'））{content.contentHeight+=content.inter.outerHeight（）；//如果已关闭，请将内部高度添加到内容高度内容.css({'max height'：content.contentHeight，“不透明度”：1});}});.转换{过渡：所有0.5秒都是缓进缓出；-webkit转换：所有0.5s都易于输入输出；-moz转换：所有0.5s都易于输入输出；}正文{字体系列：Arial；线高：3ex；}代码{显示：内联块；背景：#fafafa；填充：0 1ex；}#切换{显示：块；填充：10px；边距：10px自动；文本对齐：居中；宽度：30ex；}#内容{溢出：隐藏；边距：10px；边框：1px实心#666；背景：#efefef；不透明度：1；}#内容。内部{填充：10px；溢出：自动；}<script src=“https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js“></script><div id=“content”class=“open”><div class=“inner”><h3>在<code>height:0</code>和<code>high:auto</code>之间平滑CSS转换</h3><p>一个巧妙的解决方法是使用<code>max-height</code>而不是<code>height</code>，并将其设置为比内容更大的值。问题是浏览器使用此值来计算过渡持续时间。因此，如果您将其设置为＜code＞max-height:1000px＜/code＞，但内容只有100px高，则动画将快10倍</p＞<p>另一种选择是使用JS测量内容高度，并转换到固定值，但如果内容发生变化，则必须跟踪内容并手动调整其大小</p＞<p>此解决方案是两种转换的混合，即转换到测量的内容高度，然后在转换后将其设置为<code>最大高度：9999px</code>，以调整流体内容大小</p＞</div></div><br/><button id=“toggle”>接受挑战</按钮>

当我发布这篇文章时，已经有30多个答案了，但我觉得我的答案比杰克已经接受的答案要好。

我对简单地使用最大高度和CSS3转换产生的问题并不满意，因为正如许多评论人士所指出的，你必须将最大高度值设置得非常接近实际高度，否则会延迟。有关该问题的示例，请参阅此JSFiddle。

为了解决这个问题（虽然仍然不使用JavaScript），我添加了另一个转换转换的HTML元素：translateY CSS值。

这意味着同时使用了max-height和translateY：max-heith允许元素向下推它下面的元素，而translateY提供了我们想要的“即时”效果。最大高度的问题仍然存在，但其影响有所减弱。这意味着你可以为你的最大高度值设置一个更大的高度，而不用担心它。

总的好处是，在转换回（塌陷）时，用户可以立即看到translateY动画，因此最大高度需要多长时间并不重要。

解决方案为Fiddle

正文{字体系列：无衬线；}.切换{位置：相对；边框：2px实心#333；边界半径：3px；边距：5px；宽度：200px；}.切换标题{边距：0；填充：10px；背景色：#333；颜色：白色；文本对齐：居中；光标：指针；}.拨动高度{背景色：番茄；溢出：隐藏；过渡：最大高度。6s轻松；最大高度：0；}.tggle：悬停.tggle高度{最大高度：1000px；}.tggle转换{填充：5px；颜色：白色；转换：转换。4s轻松；变换：translateY（-100%）；}.tggle：悬停.tggle变换{变换：translateY（0）；}<div class=“toggle”><div class=“toggle header”>切换！</div><div class=“toggle height”><div class=“toggle transform”><p>内容</p＞<p>内容</p＞<p>内容</p＞<p>内容</p＞</div></div></div><div class=“toggle”><div class=“toggle header”>切换！</div><div class=“toggle height”><div class=“toggle transform”><p>内容</p＞<p>内容</p＞<p>内容</p＞<p>内容</p＞</div></div></div>

对于每个状态，使用具有不同过渡缓和和延迟的最大高度。

HTML格式：

<a href="#" id="trigger">Hover</a>
<ul id="toggled">
    <li>One</li>
    <li>Two</li>
    <li>Three</li>
<ul>

CSS:

#toggled{
    max-height: 0px;
    transition: max-height .8s cubic-bezier(0, 1, 0, 1) -.1s;
}

#trigger:hover + #toggled{
    max-height: 9999px;
    transition-timing-function: cubic-bezier(0.5, 0, 1, 0); 
    transition-delay: 0s;
}

参见示例：http://jsfiddle.net/0hnjehjc/1/