无硬编码值。

没有JavaScript。

无近似值。

诀窍是使用隐藏和复制的div让浏览器了解100%的含义。

每当您能够复制要设置动画的元素的DOM时，此方法都适用。

.外部{边框：红色虚线1px；位置：相对；}.虚拟{可见性：隐藏；}.真实{位置：绝对；背景：黄色；高度：0；过渡：高度0.5s；溢出：隐藏；}.outer:悬停>.real{高度：100%；}将鼠标悬停在下面的框上：<div class=“outer”><!-- 要设置动画的实际元素--><div class=“real”>不可预测的内容不可预测内容不可预知内容不可预见内容不可预料内容不可预计内容不可预期内容不可预报内容不可预言内容内容不可预测内容不可预知内容</div><!-- 要设置动画的元素的精确副本。--><div class=“dummy”aria hidden=“true”>不可预测的内容不可预测内容不可预知内容不可预见内容不可预料内容不可预计内容不可预期内容不可预报内容不可预言内容内容不可预测内容不可预知内容</div></div>

当我发布这篇文章时，已经有30多个答案了，但我觉得我的答案比杰克已经接受的答案要好。

我对简单地使用最大高度和CSS3转换产生的问题并不满意，因为正如许多评论人士所指出的，你必须将最大高度值设置得非常接近实际高度，否则会延迟。有关该问题的示例，请参阅此JSFiddle。

为了解决这个问题（虽然仍然不使用JavaScript），我添加了另一个转换转换的HTML元素：translateY CSS值。

这意味着同时使用了max-height和translateY：max-heith允许元素向下推它下面的元素，而translateY提供了我们想要的“即时”效果。最大高度的问题仍然存在，但其影响有所减弱。这意味着你可以为你的最大高度值设置一个更大的高度，而不用担心它。

总的好处是，在转换回（塌陷）时，用户可以立即看到translateY动画，因此最大高度需要多长时间并不重要。

解决方案为Fiddle

正文{字体系列：无衬线；}.切换{位置：相对；边框：2px实心#333；边界半径：3px；边距：5px；宽度：200px；}.切换标题{边距：0；填充：10px；背景色：#333；颜色：白色；文本对齐：居中；光标：指针；}.拨动高度{背景色：番茄；溢出：隐藏；过渡：最大高度。6s轻松；最大高度：0；}.tggle：悬停.tggle高度{最大高度：1000px；}.tggle转换{填充：5px；颜色：白色；转换：转换。4s轻松；变换：translateY（-100%）；}.tggle：悬停.tggle变换{变换：translateY（0）；}<div class=“toggle”><div class=“toggle header”>切换！</div><div class=“toggle height”><div class=“toggle transform”><p>内容</p＞<p>内容</p＞<p>内容</p＞<p>内容</p＞</div></div></div><div class=“toggle”><div class=“toggle header”>切换！</div><div class=“toggle height”><div class=“toggle transform”><p>内容</p＞<p>内容</p＞<p>内容</p＞<p>内容</p＞</div></div></div>

每当DOM发生变化时，为跟踪的元素设置style=“”属性。名为变种转换的插件您可以使用CSS进行转换，而不使用黑客。您不必编写任何JavaScript。只需包含JavaScript库并指定要在HTML中查看的属性。你不必使用固定高度的CSS。使用data mutant attributes=“X”设置要跟踪的元素。

<div data-mutant-attributes="height">                                                                      
    This is an example with mutant-transition                                                                                                          
</div>

这使用MutationObserver跟踪DOM中的更改。您不必设置任何内容或使用JavaScript手动设置动画。更改将自动跟踪。然而，由于它使用了MutationObserver，这只会在IE11+中转换。<IE11将看到快照更改（无过渡）。

小提琴手

演示从高度：自动转换到高度：100%演示过渡高度：添加子对象时自动

我最近一直在转换li元素的最大高度，而不是包装ul。

原因是，与大的最大高度相比，小的最大高度的延迟要少得多（如果有的话），而且我还可以使用ems或rems来设置与li字体大小相关的最大高度值，而不是任意的大数字。

如果我的字体大小是1rem，我会将最大高度设置为3rem（以容纳换行文本）。您可以在这里看到一个示例：

http://codepen.io/mindfullsilence/pen/DtzjE

根据MDN Web Docs，CSS转换规范中故意排除了auto值，因此在网格和柔性布局中使用height:100%、top或flex属性，而不是height:auto。

展开/折叠覆盖

.grid容器{显示：栅格；位置：绝对；}.内容{背景：浅绿色；高度：0；溢出：隐藏；过渡：1s；}span:hover+.gridcontainer.content{高度：100%；}<span>悬停在我上方</span><div class=“grid container”><div class=“content”>Lorem ipsum dolor sit amet，consectetur adipiscing elit，sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua。在最低限度的威尼斯，quis nostrud exerciation ullamco labour nisi Ut aliquip ex a commo consequat。这是一个很好的例子。除了你偶尔犯下的错误外，你还得承担责任，这是因为你在实验室里表现得很糟糕</分区></div><p>其余页面内容</p＞

展开/折叠滑动覆盖

.grid容器{显示：栅格；位置：绝对；溢出：隐藏；指针事件：无；/*以实现与容器下方元素的交互*/}.内容{背景：浅绿色；指针事件：自动；位置：相对；顶部：-100%；过渡：1s；}span:hover+.gridcontainer.content{顶部：0；}<span>悬停在我上方</span><div class=“grid container”><div class=“content”>Lorem ipsum dolor sit amet，consectetur adipiscing elit，sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua。在最低限度的威尼斯，quis nostrud exerciation ullamco labour nisi Ut aliquip ex a commo consequat。这是一个很好的例子。除了你偶尔犯下的错误外，你还得承担责任，这是因为你在实验室里表现得很糟糕</分区></div><p>其余页面内容</p＞

在文档流中展开/折叠

html格式{显示：栅格；}正文{显示：柔性；弯曲方向：柱；}.内容{背景：浅绿色；弹性基础：0；溢出：隐藏；过渡：1s；}span：悬停+内容{挠曲：1；}<span>悬停在我上方</span><div class=“content”>Lorem ipsum dolor sit amet，consectetur adipiscing elit，sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua。在最低限度的威尼斯，quis nostrud exerciation ullamco labour nisi Ut aliquip ex a commo consequat。这是一个很好的例子。除了你偶尔犯下的错误外，你还得承担责任，这是因为你在实验室里表现得很糟糕</分区><p>其余页面内容</p＞

您可以从height:0转换到height:auto，前提是您还可以提供最小高度和最大高度。

div.stretchy{
    transition: 1s linear;
}

div.stretchy.hidden{
    height: 0;
}

div.stretchy.visible{
    height: auto;
    min-height:40px;
    max-height:400px;
}