将高度设置为自动并转换最大高度。

在Chrome v17上测试

div {
  position: absolute;
  width:100%;
  bottom:0px;
  left:0px;

  background:#333;
  color: #FFF;

  max-height:100%; /**/
  height:auto; /**/

  -webkit-transition: all 0.2s ease-in-out;
  -moz-transition: all 0.2s ease-in-out;
  -o-transition: all 0.2s ease-in-out;
  -ms-transition: all 0.2s ease-in-out;
  transition: all 0.2s ease-in-out;
}

.close {
  max-height:0%; /**/
}

下面是我刚刚与jQuery结合使用的解决方案。这适用于以下HTML结构：

<nav id="main-nav">
    <ul>
        <li>
            <a class="main-link" href="yourlink.html">Link</a>
            <ul>
                <li><a href="yourlink.html">Sub Link</a></li>
            </ul>
        </li>
    </ul>
</nav>

以及功能：

    $('#main-nav li ul').each(function(){
        $me = $(this);

        //Count the number of li elements in this UL
        var liCount = $me.find('li').size(),
        //Multiply the liCount by the height + the margin on each li
            ulHeight = liCount * 28;

        //Store height in the data-height attribute in the UL
        $me.attr("data-height", ulHeight);
    });

然后，您可以使用click函数使用css（）设置和删除高度

$('#main-nav li a.main-link').click(function(){
    //Collapse all submenus back to 0
    $('#main-nav li ul').removeAttr('style');

    $(this).parent().addClass('current');

    //Set height on current submenu to it's height
    var $currentUl = $('li.current ul'),
        currentUlHeight = $currentUl.attr('data-height');
})

CSS:

#main-nav li ul { 
    height: 0;
    position: relative;
    overflow: hidden;
    opacity: 0; 
    filter: alpha(opacity=0); 
    -ms-filter: "alpha(opacity=0)";
    -khtml-opacity: 0; 
    -moz-opacity: 0;
    -webkit-transition: all .6s ease-in-out;
    -moz-transition: all .6s ease-in-out;
    -o-transition: all .6s ease-in-out;
    -ms-transition: all .6s ease-in-out;
    transition: all .6s ease-in-out;
}

#main-nav li.current ul {
    opacity: 1.0; 
    filter: alpha(opacity=100); 
    -ms-filter: "alpha(opacity=100)";
    -khtml-opacity: 1.0; 
    -moz-opacity: 1.0;
}

.ie #main-nav li.current ul { height: auto !important }

#main-nav li { height: 25px; display: block; margin-bottom: 3px }

我意识到这条线索已经过时了，但它在某些谷歌搜索中排名靠前，所以我认为它值得更新。

还可以只获取/设置元素自身的高度：

var load_height = document.getElementById('target_box').clientHeight;
document.getElementById('target_box').style.height = load_height + 'px';

您应该在内联脚本标记中的target_box结束标记之后立即转储此Javascript。

我只是为<li>元素设置动画，而不是为整个容器设置动画：

<style>
.menu {
    border: solid;
}
.menu ul li {
    height: 0px;
    transition: height 0.3s;
    overflow: hidden;
}
button:hover ~ .wrapper .menu ul li,
button:focus ~ .wrapper .menu ul li,
.menu:hover ul li {
    height: 20px;
}
</style>


<button>Button</button>
<div class="wrapper">
    <div class="menu">
        <ul>
            <li>menuitem</li>
            <li>menuitem</li>
            <li>menuitem</li>
            <li>menuitem</li>
            <li>menuitem</li>
            <li>menuitem</li>
        </ul>
    </div>
</div>

您可以添加ul:margin 0；高度为0。

接受的答案在大多数情况下都有效，但当您的div的高度变化很大时，它就不起作用了——动画的速度不取决于内容的实际高度，而且它看起来会很起伏。

您仍然可以使用CSS执行实际的动画，但您需要使用JavaScript来计算项目的高度，而不是尝试使用auto。不需要jQuery，但如果您想要兼容性，可能需要对其进行一些修改（适用于最新版本的Chrome：）。

window.toggleExpand=函数（元素）{如果（！element.style.height | | element.syle.height=='0px'）｛element.style.height=数组.原型.减少.调用（element.childNodes，函数（p，c）｛return p+（c.offsetHeight ||0）；｝，0）+“px”；}其他{element.style.height=“0px”；}}#菜单#列表{高度：0px；过渡：高度0.3s；背景：#d5d5d5；溢出：隐藏；}<div id=“menu”><input value=“Toggle list”type=“button”onclick=“toggleExpand（document.getElementById（'list'））；”><ul id=“list”><!-- 适用于动态大小的内容。--><li>项目</li><li><div style=“高度：100px；宽度：100px，背景：红色；”></div></li><li>项目</li><li>项目</li><li>项目</li></ul></div>

我使用的方法是基于字体大小（使用em作为单位）或至少是影响我们想要动画的框的垂直大小的所有内容。然后，如果有任何东西不是以em为单位（例如1px边框），我会在框关闭时将其设置为0，并将所有子对象设置为*。

动画动画显示的是从0到100的字体大小（%）。什么？父级的已知字体大小。

它工作的规则是，动画框中的所有内容必须：

对所有字体大小和行高使用%将em用于所有垂直方向（如高度、边距和顶部/底部填充等）如果将px用于垂直的内容（例如，边框顶部/底部），则在框关闭时应覆盖该内容（例如：边框顶部：0；边框底部：0；）

在某种程度上，您仍然可以使用像素作为参考单位，只需将包装字体大小设置为100px，例如#page｛font-size:100px；｝，因此如果您希望在内部任何地方使用10px，则可以使用0.1em。

这不是任何人都能写的最漂亮的东西，但嘿，这些浏览器并不能为我们提供任何解决这个问题的漂亮方案。一旦箱子的高度无法预测，我们别无选择，只能弄得有些脏，这是我想到的最不脏的东西。

悬停版本：

https://jsfiddle.net/xpsfkb07/1/

#第页{字体大小：calc（（35vw+65vh）/30）；/*只是一些响应性设计作为奖励*/}#滑动轴承箱{背景色：#e8e8e8；可见性：隐藏；字号：0；/*从0到100%设置动画*/不透明度：0；/*可选的*/过渡：0.5s；}a#ahover：悬停~#slidebox{可见性：可见；字体大小：100%；/*从0到100%设置动画*/不透明度：1；/*可选的*/}a#ahover：not（：hover）~#slidebox*{边框顶部：0；边框底部：0；/*在这里放置任何以像素为单位的垂直线，在本例中为边框*/}a#按钮{显示：内联flex；对齐项目：居中；对齐内容：中心；位置：相对；宽度：20em；高度：3em；填充：0.5em；边框：2px实心#0080ff；边界半径：0.4em；背景色：#8fbfef；颜色：#404040；框大小调整：边框框；}#某种形式的{页边距：1em；边距底部：1em；填充：1 m 4 m 1 m 4 mm；背景色：#d8ffd8；边框：1px实心#888888；}#某种形式的输入{显示：内联块；框大小调整：边框框；字体大小：125%；填充：0.5em；宽度：50%；/*任何水平的都可以是px或%*/边界半径：0.4em；边框：1px纯红色；}＜div id＝page＞<a id=ahover href=“#”>悬停我</a><br>下面是滑动框：＜div id＝slidebox＞我是幻灯片框的内容（第1行）<br>我是幻灯片框的内容（第2行）<br><a id=button href=“#”>我是幻灯片框中的某个按钮</a><br>我是幻灯片框的内容（第3行）<br>我是幻灯片框的内容（第4行）。＜div id＝someform＞一个有表格的盒子<br><输入类型=文本值=“文本框”></div>我是幻灯片框的内容（第5行）<br>我是幻灯片框的内容（第6行）。</div>这是在盒子后面。</div>

类别更改版本：

https://jsfiddle.net/8xzsrfh6/

const switch_ele=文档.getElementById（'aclass'）；switch_ele.addEventListener（'click'，函数（）{const box_ele=文档.getElementById（'slidebox'）；box_ele.className=box_ele_className=='显示'？'hide'：'显示'；}，true）；#第页{字体大小：calc（（35vw+65vh）/30）；/*只是一些响应性设计作为奖励*/}#滑动轴承箱{背景色：#e8e8e8；可见性：隐藏；字号：0；/*从0到100%设置动画*/不透明度：0；/*可选的*/转换：.5s；}#幻灯片放映{可见性：可见；字体大小：100%；/*从0到100%设置动画*/不透明度：1；/*可选的*/}#幻灯片隐藏*{边框顶部：0；边框底部：0；/*在这里放置任何以像素为单位的垂直线，在本例中为边框*/}a#按钮{显示：内联flex；对齐项目：居中；对齐内容：中心；位置：相对；宽度：20em；高度：3em；填充：0.5em；边框：2px实心#0080ff；边界半径：0.4em；背景色：#8fbfef；颜色：#404040；框大小调整：边框框；}#某种形式的{页边距：1em；边距底部：1em；填充：1 m 4 m 1 m 4 mm；背景色：#d8ffd8；边框：1px实心#888888；}#某种形式的输入{显示：内联块；框大小调整：边框框；字体大小：125%；填充：0.5em；宽度：50%；/*任何水平的都可以是px或%*/边界半径：0.4em；边框：1px纯红色；}＜div id＝page＞<a id=aclass href=“#”>开关类w/js</a><br>下面是滑动框：＜div id＝slidebox class＝hide＞我是幻灯片框的内容（第1行）<br>我是幻灯片框的内容（第2行）<br><a id=button href=“#”>我是幻灯片框中的某个按钮</a><br>我是幻灯片框的内容（第3行）<br>我是幻灯片框的内容（第4行）。＜div id＝someform＞一个有表格的盒子<br><输入类型=文本值=“文本框”></div>我是幻灯片框的内容（第5行）<br>我是幻灯片框的内容（第6行）。</div>这是在盒子后面。</div>