下面是我刚刚与jQuery结合使用的解决方案。这适用于以下HTML结构：

<nav id="main-nav">
    <ul>
        <li>
            <a class="main-link" href="yourlink.html">Link</a>
            <ul>
                <li><a href="yourlink.html">Sub Link</a></li>
            </ul>
        </li>
    </ul>
</nav>

以及功能：

    $('#main-nav li ul').each(function(){
        $me = $(this);

        //Count the number of li elements in this UL
        var liCount = $me.find('li').size(),
        //Multiply the liCount by the height + the margin on each li
            ulHeight = liCount * 28;

        //Store height in the data-height attribute in the UL
        $me.attr("data-height", ulHeight);
    });

然后，您可以使用click函数使用css（）设置和删除高度

$('#main-nav li a.main-link').click(function(){
    //Collapse all submenus back to 0
    $('#main-nav li ul').removeAttr('style');

    $(this).parent().addClass('current');

    //Set height on current submenu to it's height
    var $currentUl = $('li.current ul'),
        currentUlHeight = $currentUl.attr('data-height');
})

CSS:

#main-nav li ul { 
    height: 0;
    position: relative;
    overflow: hidden;
    opacity: 0; 
    filter: alpha(opacity=0); 
    -ms-filter: "alpha(opacity=0)";
    -khtml-opacity: 0; 
    -moz-opacity: 0;
    -webkit-transition: all .6s ease-in-out;
    -moz-transition: all .6s ease-in-out;
    -o-transition: all .6s ease-in-out;
    -ms-transition: all .6s ease-in-out;
    transition: all .6s ease-in-out;
}

#main-nav li.current ul {
    opacity: 1.0; 
    filter: alpha(opacity=100); 
    -ms-filter: "alpha(opacity=100)";
    -khtml-opacity: 1.0; 
    -moz-opacity: 1.0;
}

.ie #main-nav li.current ul { height: auto !important }

#main-nav li { height: 25px; display: block; margin-bottom: 3px }

将高度设置为自动并转换最大高度。

在Chrome v17上测试

div {
  position: absolute;
  width:100%;
  bottom:0px;
  left:0px;

  background:#333;
  color: #FFF;

  max-height:100%; /**/
  height:auto; /**/

  -webkit-transition: all 0.2s ease-in-out;
  -moz-transition: all 0.2s ease-in-out;
  -o-transition: all 0.2s ease-in-out;
  -ms-transition: all 0.2s ease-in-out;
  transition: all 0.2s ease-in-out;
}

.close {
  max-height:0%; /**/
}

你可以，用一点非语义的小把戏。我通常的方法是设置外部DIV的高度动画，该外部DIV有一个子级，这是一个仅用于测量内容高度的无样式DIV。

函数growDiv（）{var growDiv=文档.getElementById（'grow'）；if（growtDiv.clientHeight）{growtDiv.style.height=0；}其他{var wrapper=document.querySelector（'.measureingWrapper'）；growDiv.style.height=wrapper.clientHeight+“px”；}}#成长{-moz过渡：高度.5s；-ms过渡：高度.5s；-o过渡：高度.5s；-webkit过渡：高度.5s；过渡：高度.5s；高度：0；溢出：隐藏；轮廓：1px纯红色；}<input type=“button”onclick=“growDiv（）”value=“grow”><div id='grow'><div class='measureingWrapper'>＜div＞我部门的内容。</div>＜div＞我部门的内容。</div>＜div＞我部门的内容。</div>＜div＞我部门的内容。</div>＜div＞我部门的内容。</div>＜div＞我部门的内容。</div></div></div>

人们希望能够省去.metringWrapper，只需将DIV的高度设置为auto并设置动画，但这似乎不起作用（设置了高度，但没有动画发生）。

函数growDiv（）{var growDiv=文档.getElementById（'grow'）；if（growtDiv.clientHeight）{growtDiv.style.height=0；}其他{growDiv.style.height=“自动”；}}#成长{-moz过渡：高度.5s；-ms过渡：高度.5s；-o过渡：高度.5s；-webkit过渡：高度.5s；过渡：高度.5s；高度：0；溢出：隐藏；轮廓：1px纯红色；}<input type=“button”onclick=“growDiv（）”value=“grow”><div id='grow'>＜div＞我部门的内容。</div>＜div＞我部门的内容。</div>＜div＞我部门的内容。</div>＜div＞我部门的内容。</div>＜div＞我部门的内容。</div>＜div＞我部门的内容。</div></div>

我的解释是，动画运行需要明确的高度。当高度（起始高度或结束高度）为自动时，无法获得高度动画。

一句话解决方案：使用填充过渡。这对于大多数情况（如手风琴）来说已经足够了，甚至更好，因为填充值通常不大，所以速度很快。

如果希望动画过程更好，只需提高填充值即可。

parent｛border top:#999 1px solid；｝h1｛margin:.5rem；字体大小：1.3rem｝.儿童{高度：0；溢出：隐藏；背景色：#dedede；过渡：填充。2s易进易出，不透明度。2s容易进易出；填充：0.5雷姆；不透明度：0；}.childre:：之前，.childres:：之后｛content:“”；显示：块；｝.children：：在｛margin-top:-2rem；｝之前.children：：在｛margin-bottom:-2rem；｝之后.父级：悬停.子级{高度：自动；不透明度：1；衬垫：2.5雷姆。5雷姆；/*0.5+abs（-2），确保低于预期最小高度*/}<div class=“parent”><h1>将我悬停</h1><div class=“children”>一些内容<br>一些内容<br>一些内容<br>一些内容<br>一些内容<br>一些内容<br></div></div><div class=“parent”><h1>将我悬停（长内容）</h1><div class=“children”>一些内容<br>部分内容<br>部分内容<br>部分内容<br>部分内容<br>部分内容<br>部分内容<br>部分内容<br>部分内容<br>部分内容<br>部分内容<br></div></div><div class=“parent”><h1>悬停我（简短内容）</h1><div class=“children”>一些内容<br>一些内容<br>一些内容<br></div></div>

当我发布这篇文章时，已经有30多个答案了，但我觉得我的答案比杰克已经接受的答案要好。

我对简单地使用最大高度和CSS3转换产生的问题并不满意，因为正如许多评论人士所指出的，你必须将最大高度值设置得非常接近实际高度，否则会延迟。有关该问题的示例，请参阅此JSFiddle。

为了解决这个问题（虽然仍然不使用JavaScript），我添加了另一个转换转换的HTML元素：translateY CSS值。

这意味着同时使用了max-height和translateY：max-heith允许元素向下推它下面的元素，而translateY提供了我们想要的“即时”效果。最大高度的问题仍然存在，但其影响有所减弱。这意味着你可以为你的最大高度值设置一个更大的高度，而不用担心它。

总的好处是，在转换回（塌陷）时，用户可以立即看到translateY动画，因此最大高度需要多长时间并不重要。

解决方案为Fiddle

正文{字体系列：无衬线；}.切换{位置：相对；边框：2px实心#333；边界半径：3px；边距：5px；宽度：200px；}.切换标题{边距：0；填充：10px；背景色：#333；颜色：白色；文本对齐：居中；光标：指针；}.拨动高度{背景色：番茄；溢出：隐藏；过渡：最大高度。6s轻松；最大高度：0；}.tggle：悬停.tggle高度{最大高度：1000px；}.tggle转换{填充：5px；颜色：白色；转换：转换。4s轻松；变换：translateY（-100%）；}.tggle：悬停.tggle变换{变换：translateY（0）；}<div class=“toggle”><div class=“toggle header”>切换！</div><div class=“toggle height”><div class=“toggle transform”><p>内容</p＞<p>内容</p＞<p>内容</p＞<p>内容</p＞</div></div></div><div class=“toggle”><div class=“toggle header”>切换！</div><div class=“toggle height”><div class=“toggle transform”><p>内容</p＞<p>内容</p＞<p>内容</p＞<p>内容</p＞</div></div></div>

对于每个状态，使用具有不同过渡缓和和延迟的最大高度。

HTML格式：

<a href="#" id="trigger">Hover</a>
<ul id="toggled">
    <li>One</li>
    <li>Two</li>
    <li>Three</li>
<ul>

CSS:

#toggled{
    max-height: 0px;
    transition: max-height .8s cubic-bezier(0, 1, 0, 1) -.1s;
}

#trigger:hover + #toggled{
    max-height: 9999px;
    transition-timing-function: cubic-bezier(0.5, 0, 1, 0); 
    transition-delay: 0s;
}

参见示例：http://jsfiddle.net/0hnjehjc/1/