另一个使用Instrumentation的工作解决方案对我来说是有效的。它的优点是修改类加载器搜索，避免了依赖类可见性的问题:

创建代理类

对于这个例子，它必须在命令行调用的同一个jar上:

package agent;

import java.io.IOException;
import java.lang.instrument.Instrumentation;
import java.util.jar.JarFile;

public class Agent {
   public static Instrumentation instrumentation;

   public static void premain(String args, Instrumentation instrumentation) {
      Agent.instrumentation = instrumentation;
   }

   public static void agentmain(String args, Instrumentation instrumentation) {
      Agent.instrumentation = instrumentation;
   }

   public static void appendJarFile(JarFile file) throws IOException {
      if (instrumentation != null) {
         instrumentation.appendToSystemClassLoaderSearch(file);
      }
   }
}

修改MANIFEST。曼氏金融

添加对代理的引用:

Launcher-Agent-Class: agent.Agent
Agent-Class: agent.Agent
Premain-Class: agent.Agent

我实际上使用Netbeans，所以这篇文章有助于如何更改manifest.mf

运行

Launcher-Agent-Class仅在JDK 9+上支持，负责加载代理，而无需在命令行上显式定义:

 java -jar <your jar>

JDK 6+的工作方式是定义-javaagent参数:

java -javaagent:<your jar> -jar <your jar>

在运行时添加新的Jar

然后，您可以根据需要使用以下命令添加jar:

Agent.appendJarFile(new JarFile(<your file>));

我在文档中没有发现任何问题。

另一个来自Allain的黑客解决方案版本，也适用于JDK 11:

File file = ...
URL url = file.toURI().toURL();
URLClassLoader sysLoader = new URLClassLoader(new URL[0]);

Method sysMethod = URLClassLoader.class.getDeclaredMethod("addURL", new Class[]{URL.class});
sysMethod.setAccessible(true);
sysMethod.invoke(sysLoader, new Object[]{url});

在JDK 11上，它给出了一些弃用警告，但对于那些在JDK 11上使用Allain解决方案的人来说，它只是一个临时解决方案。

下面是Allain的方法的一个快速变通方法，使其与新版本的Java兼容:

ClassLoader classLoader = ClassLoader.getSystemClassLoader();
try {
    Method method = classLoader.getClass().getDeclaredMethod("addURL", URL.class);
    method.setAccessible(true);
    method.invoke(classLoader, new File(jarPath).toURI().toURL());
} catch (NoSuchMethodException e) {
    Method method = classLoader.getClass()
            .getDeclaredMethod("appendToClassPathForInstrumentation", String.class);
    method.setAccessible(true);
    method.invoke(classLoader, jarPath);
}

请注意，它依赖于特定JVM内部实现的知识，因此它不是理想的，也不是通用的解决方案。但是，如果您知道您将使用标准的OpenJDK或Oracle JVM，这是一种快速而简单的解决方法。在将来发布新的JVM版本时，它也可能会崩溃，所以您需要记住这一点。

我知道我来晚了，但我一直在使用pf4j，这是一个插件框架，它工作得非常好。

PF4J是一个微框架，其目标是保持核心简单但可扩展。

一个插件使用的例子:

在你的应用/插件中使用ExtensionPoint接口标记定义一个扩展点:

public interface Greeting extends ExtensionPoint {

    String getGreeting();

}

使用@Extension注释创建一个扩展:

@Extension
public class WelcomeGreeting implements Greeting {

    public String getGreeting() {
        return "Welcome";
    }

}

然后你可以加载和卸载插件，如你所愿:

public static void main(String[] args) {

    // create the plugin manager
    PluginManager pluginManager = new JarPluginManager(); // or "new ZipPluginManager() / new DefaultPluginManager()"

    // start and load all plugins of application
    pluginManager.loadPlugins();
    pluginManager.startPlugins();

    // retrieve all extensions for "Greeting" extension point
    List<Greeting> greetings = pluginManager.getExtensions(Greeting.class);
    for (Greeting greeting : greetings) {
        System.out.println(">>> " + greeting.getGreeting());
    }

    // stop and unload all plugins
    pluginManager.stopPlugins();
    pluginManager.unloadPlugins();

}

欲了解更多细节，请参阅文档

下面的解决方案有点笨拙，因为它使用反射来绕过封装，但它工作得完美无缺:

File file = ...
URL url = file.toURI().toURL();

URLClassLoader classLoader = (URLClassLoader)ClassLoader.getSystemClassLoader();
Method method = URLClassLoader.class.getDeclaredMethod("addURL", URL.class);
method.setAccessible(true);
method.invoke(classLoader, url);

你应该看一看OSGi，比如在Eclipse平台中实现的。它就是这么做的。您可以安装、卸载、启动和停止所谓的包，这些包实际上是JAR文件。但是它做的更多，例如，它提供了可以在运行时在JAR文件中动态发现的服务。

或参阅Java模块系统的规范。