您可能还对有关算法容错的丰富文献感兴趣。这包括旧的赋值：编写一个排序，当恒定数量的比较将失败时（或者，更糟糕的版本，当失败的比较的渐近数量为n次比较的log（n）时），正确地对其输入进行排序。

开始阅读黄和亚伯拉罕1984年的论文《矩阵运算的基于算法的容错》。他们的想法隐约类似于同态加密计算（但实际上并不相同，因为他们正在尝试在操作级别进行错误检测/纠正）。

该论文的一个较新的后代是Bosilca、Delmas、Dongarra和Langou的“基于算法的容错应用于高性能计算”。

有人提到使用较慢的芯片来防止离子同样容易地翻转比特。以类似的方式，可能使用专门的cpu/ram，它实际上使用多个位来存储单个位。因此，提供了硬件容错，因为不太可能所有的位都被翻转。所以1=1111，但需要被击中4次才能真正翻转。（4可能是一个坏数字，因为如果2位被翻转，它就已经不明确了）。因此，如果您使用8，您得到的ram将减少8倍，访问时间也会慢一些，但数据表示更可靠。您可能可以在软件级别使用专门的编译器（为所有内容分配更多的空间）或语言实现（为以这种方式分配内容的数据结构编写包装器）来实现这一点。或具有相同逻辑结构但在固件中执行此操作的专用硬件。

使用循环调度程序。这使您能够增加定期维护时间，以检查关键数据的正确性。最常遇到的问题是堆栈损坏。如果您的软件是周期性的，您可以在周期之间重新初始化堆栈。不要为中断调用重用堆栈，请为每个重要的中断调用设置一个单独的堆栈。

与看门狗概念类似的是最后期限计时器。在调用函数之前启动硬件计时器。如果函数在截止时间计时器中断之前未返回，则重新加载堆栈并重试。如果在3/5次尝试后仍然失败，则需要从ROM重新加载。

将软件拆分为多个部分，并将这些部分隔离开来，以使用单独的内存区域和执行时间（尤其是在控制环境中）。示例：信号采集、预处理数据、主要算法和结果实现/传输。这意味着某一部分的失败不会导致整个程序的失败。因此，当我们修复信号采集时，其余任务将继续处理过时的数据。

一切都需要CRC。如果您在RAM中执行，甚至您的.txt也需要CRC。如果使用循环调度程序，请定期检查CRC。有些编译器（不是GCC）可以为每个部分生成CRC，有些处理器有专用硬件来进行CRC计算，但我想这将超出您的问题范围。检查CRC还会提示内存上的ECC控制器在出现问题之前修复单位错误。

使用看门狗进行启动，而不仅仅是一次操作。如果您的启动遇到问题，您需要硬件帮助。

既然您专门要求软件解决方案，而且您使用的是C++，为什么不使用运算符重载来创建自己的安全数据类型呢？例如：

不要使用uint32_t（以及double、int64_t等），而是制作自己的SAFE_uint32-t，其中包含uint32/t的倍数（最小值为3）。重载您想要执行的所有操作（*+-/<<>>==！=等），并使重载的操作对每个内部值独立执行，即不要执行一次并复制结果。在之前和之后，检查所有内部值是否匹配。如果值不匹配，可以将错误的值更新为最常见的值。如果没有最常见的值，您可以安全地通知存在错误。

这样，即使ALU、寄存器、RAM或总线上发生损坏也无所谓，您仍然可以多次尝试并很好地捕获错误。然而，请注意，这只适用于您可以替换的变量-例如，堆栈指针仍然是易受影响的。

附带故事：我遇到了一个类似的问题，也是在一个旧的ARM芯片上。结果发现，这是一个使用旧版本GCC的工具链，与我们使用的特定芯片一起，在某些边缘情况下触发了一个错误，这会（有时）破坏传递到函数中的值。在将设备归咎于无线电活动之前，确保设备没有任何问题，是的，有时是编译器错误=）

首先，围绕失败设计应用程序。确保作为正常流程操作的一部分，它需要重置（取决于您的应用程序和软或硬故障类型）。这很难做到完美：需要某种程度的事务性的关键操作可能需要在组装级别进行检查和调整，以便关键点的中断不会导致不一致的外部命令。一旦检测到任何不可恢复的内存损坏或控制流偏差，就立即失败。如果可能，记录故障。

第二，如果可能，纠正腐败并继续下去。这意味着经常检查和修复常量表（如果可以的话，还包括程序代码）；可能在每个主要操作之前或在定时中断上，并将变量存储在自动校正的结构中（同样在每个主要运算之前或在计时中断上，从3中获得多数票，如果是单个偏差，则进行校正）。如果可能，记录更正。

第三，测试失败。设置一个可重复的测试环境，随机翻转内存中的位。这将允许您复制损坏情况，并帮助围绕它们设计应用程序。

你问的是一个非常复杂的话题——不容易回答。其他答案是可以的，但它们只涵盖了你需要做的所有事情的一小部分。

正如在评论中看到的，不可能100%解决硬件问题，但是使用各种技术很可能减少或解决这些问题。

如果我是你，我会创建最高安全完整性级别（SIL-4）的软件。获取IEC 61513文件（适用于核工业）并遵循该文件。