我知道这是一个老话题，但我找到了一个非常有效的解决方案:

子类UINavigationBar。 在你的UINavigationBar子类中，用下面的代码重写didAddSubview:

- (void)didAddSubview:(UIView *)subview
{
    [super didAddSubview:subview];

    if ([subview isKindOfClass:[UIImageView class]]) {
        [subview setClipsToBounds:YES];
    }
}

pxpgraphics的解决方案为Swift 2.0更新

extension UINavigationBar {

    func hideBottomHairline()
    {
        hairlineImageViewInNavigationBar(self)?.hidden = true
    }

    func showBottomHairline()
    {
        hairlineImageViewInNavigationBar(self)?.hidden = false
    }

    private func hairlineImageViewInNavigationBar(view: UIView) -> UIImageView?
    {
        if let imageView = view as? UIImageView where imageView.bounds.height <= 1
        {
            return imageView
        }

        for subview: UIView in view.subviews
        {
            if let imageView = hairlineImageViewInNavigationBar(subview)
            {
                return imageView
            }
        }

        return nil
    }

}

extension UIToolbar
{

    func hideHairline()
    {
        let navigationBarImageView = hairlineImageViewInToolbar(self)?.hidden = true
    }

    func showHairline()
    {
        let navigationBarImageView = hairlineImageViewInToolbar(self)?.hidden = false
    }

    private func hairlineImageViewInToolbar(view: UIView) -> UIImageView?
    {
        if let imageView = view as? UIImageView where imageView.bounds.height <= 1
        {
            return imageView
        }

        for subview: UIView in view.subviews
        {
            if let imageView = hairlineImageViewInToolbar(subview)
            {
                return imageView
            }
        }

        return nil
    }

}

简单的解决方案

   let navigationBar = self.navigationController?.navigationBar
    navigationBar?.setBackgroundImage(UIImage(), forBarPosition: UIBarPosition.Any, barMetrics: UIBarMetrics.Default)
    navigationBar?.shadowImage = UIImage()

这里有一个不使用任何图像的方法，这是唯一适合我的方法:

self.navigationController.navigationBar.layer.shadowOpacity = 0;

不幸的是，您需要在每个不希望出现该行的文件上执行此操作。在appDelegate中没有办法这样做。

编辑:

设置shadowColor为nil是不需要的，这是你唯一需要的行。

在Swift 3中，我们就是这样做的

对于任何视图控制器:

navigationBar.shadowImage = UIImage()
setBackgroundImage(UIImage(), for: .default)

对于整个应用程序:

UINavigationBar.appearance().setBackgroundImage(UIImage(),barMetrics: .Default)
UINavigationBar.appearance().shadowImage = UIImage()

以上问题的答案

//删除1px的导航条线

[[UINavigationBar appearance] setBackgroundImage:[[UIImage alloc]init] forBarMetrics:UIBarMetricsDefault];
[[UINavigationBar appearance] setShadowImage:[[UIImage alloc] init]];
[[UINavigationBar appearance] setTranslucent:NO];
[[UINavigationBar appearance] setTintColor:[UIColor yourColor]];