我找到了两个解，都不完美。

1.当收到SIGTERM信号时，通过Kill (-pid)杀死所有子结点。 显然，这个解决方案不能处理“kill -9”，但它确实适用于大多数情况，而且非常简单，因为它不需要记住所有的子进程。

    var childProc = require('child_process').spawn('tail', ['-f', '/dev/null'], {stdio:'ignore'});

    var counter=0;
    setInterval(function(){
      console.log('c  '+(++counter));
    },1000);

    if (process.platform.slice(0,3) != 'win') {
      function killMeAndChildren() {
        /*
        * On Linux/Unix(Include Mac OS X), kill (-pid) will kill process group, usually
        * the process itself and children.
        * On Windows, an JOB object has been applied to current process and children,
        * so all children will be terminated if current process dies by anyway.
        */
        console.log('kill process group');
        process.kill(-process.pid, 'SIGKILL');
      }

      /*
      * When you use "kill pid_of_this_process", this callback will be called
      */
      process.on('SIGTERM', function(err){
        console.log('SIGTERM');
        killMeAndChildren();
      });
    }

通过同样的方式，如果你调用process，你可以像上面那样安装'exit'处理程序。退出的地方。 注意:Ctrl+C和突然崩溃已经被操作系统自动处理来杀死进程组，这里不再赘述。

2.使用chjj/pty.js生成附加控制终端的进程。 当你以任何方式甚至kill -9终止当前进程时，所有的子进程也会被自动终止(由操作系统?)我猜是因为当前进程占用终端的另一侧，所以如果当前进程死亡，子进程将获得SIGPIPE，因此死亡。

    var pty = require('pty.js');

    //var term =
    pty.spawn('any_child_process', [/*any arguments*/], {
      name: 'xterm-color',
      cols: 80,
      rows: 30,
      cwd: process.cwd(),
      env: process.env
    });
    /*optionally you can install data handler
    term.on('data', function(data) {
      process.stdout.write(data);
    });
    term.write(.....);
    */

以防它与任何人相关，当我从c++派生子进程中的JVM实例时，我可以让JVM实例在父进程完成后正确终止的唯一方法是执行以下操作。如果这不是最好的方法，希望有人能在评论中提供反馈。

1)在通过execv启动Java应用程序之前，在fork子进程上调用prctl(PR_SET_PDEATHSIG, SIGHUP)

2)在Java应用程序中添加一个shutdown钩子，轮询直到其父PID等于1，然后执行一个硬的Runtime.getRuntime().halt(0)。轮询是通过启动运行ps命令的单独shell来完成的(参见:如何在Linux上的Java或JRuby中找到我的PID ?)

130118年编辑:

这似乎不是一个可靠的解决方案。我仍然在努力理解发生的事情的细微差别，但在屏幕/SSH会话中运行这些应用程序时，有时仍然会遇到孤立的JVM进程。

Instead of polling for the PPID in the Java app, I simply had the shutdown hook perform cleanup followed by a hard halt as above. Then I made sure to invoke waitpid in the C++ parent app on the spawned child process when it was time to terminate everything. This seems to be a more robust solution, as the child process ensures that it terminates, while the parent uses existing references to make sure that its children terminate. Compare this to the previous solution which had the parent process terminate whenever it pleased, and had the children try to figure out if they had been orphaned before terminating.

通过滥用终端控制和会话，我设法用3个进程实现了一个可移植的、非轮询的解决方案。

诀窍在于:

process A is started process A creates a pipe P (and never reads from it) process A forks into process B process B creates a new session process B allocates a virtual terminal for that new session process B installs SIGCHLD handler to die when the child exits process B sets a SIGPIPE handler process B forks into process C process C does whatever it needs (e.g. exec()s the unmodified binary or runs whatever logic) process B writes to pipe P (and blocks that way) process A wait()s on process B and exits when it dies

这种方式:

如果进程A死亡:进程B得到一个SIGPIPE并死亡 如果进程B死亡:进程A的wait()返回并死亡，进程C将得到一个SIGHUP(因为当一个连接终端的会话的会话领导者死亡时，前台进程组中的所有进程都会得到一个SIGHUP) 如果进程C死亡:进程B得到一个SIGCHLD并死亡，那么进程a也会死亡

缺点:

进程C不能处理SIGHUP 进程C将在不同的会话中运行 进程C不能使用会话/进程组API，因为这会破坏脆弱的设置 为每一个这样的操作创建一个终端并不是最好的主意

我把父pid用环境传递给子pid， 然后定期检查子进程中是否存在/proc/$ppid。

在POSIX中，exit()， _exit()和_exit()函数被定义为:

如果该进程是控制进程，则SIGHUP信号应发送给控制终端的前台进程组中属于呼叫进程的每个进程。

因此，如果您安排父进程作为其进程组的控制进程，那么当父进程退出时，子进程应该得到一个SIGHUP信号。我不确定当父节点崩溃时是否会发生这种情况，但我认为确实会发生。当然，对于非崩溃的情况，它应该可以正常工作。

请注意，您可能必须阅读大量的小字——包括基本定义(Definitions)部分，以及exit()和setsid()和setpgrp()的系统服务信息——才能了解完整的情况。(我也是!)

我认为不可能保证只使用标准POSIX调用。就像现实生活一样，一旦孩子被孕育出来，它就有了自己的生命。

父进程可以捕获大多数可能的终止事件，并尝试在此时终止子进程，但总有一些无法捕获。

例如，没有进程可以捕获SIGKILL。当内核处理这个信号时，它将杀死指定的进程，而不通知该进程。

扩展一下类比——唯一的另一种标准方式是，当孩子发现自己不再有父母时自杀。

使用prctl(2)有一种linux独有的方法——请参阅其他答案。