我找到了两个解，都不完美。

1.当收到SIGTERM信号时，通过Kill (-pid)杀死所有子结点。 显然，这个解决方案不能处理“kill -9”，但它确实适用于大多数情况，而且非常简单，因为它不需要记住所有的子进程。

    var childProc = require('child_process').spawn('tail', ['-f', '/dev/null'], {stdio:'ignore'});

    var counter=0;
    setInterval(function(){
      console.log('c  '+(++counter));
    },1000);

    if (process.platform.slice(0,3) != 'win') {
      function killMeAndChildren() {
        /*
        * On Linux/Unix(Include Mac OS X), kill (-pid) will kill process group, usually
        * the process itself and children.
        * On Windows, an JOB object has been applied to current process and children,
        * so all children will be terminated if current process dies by anyway.
        */
        console.log('kill process group');
        process.kill(-process.pid, 'SIGKILL');
      }

      /*
      * When you use "kill pid_of_this_process", this callback will be called
      */
      process.on('SIGTERM', function(err){
        console.log('SIGTERM');
        killMeAndChildren();
      });
    }

通过同样的方式，如果你调用process，你可以像上面那样安装'exit'处理程序。退出的地方。 注意:Ctrl+C和突然崩溃已经被操作系统自动处理来杀死进程组，这里不再赘述。

2.使用chjj/pty.js生成附加控制终端的进程。 当你以任何方式甚至kill -9终止当前进程时，所有的子进程也会被自动终止(由操作系统?)我猜是因为当前进程占用终端的另一侧，所以如果当前进程死亡，子进程将获得SIGPIPE，因此死亡。

    var pty = require('pty.js');

    //var term =
    pty.spawn('any_child_process', [/*any arguments*/], {
      name: 'xterm-color',
      cols: 80,
      rows: 30,
      cwd: process.cwd(),
      env: process.env
    });
    /*optionally you can install data handler
    term.on('data', function(data) {
      process.stdout.write(data);
    });
    term.write(.....);
    */

为了完整起见。在macOS上你可以使用kqueue:

void noteProcDeath(
    CFFileDescriptorRef fdref, 
    CFOptionFlags callBackTypes, 
    void* info) 
{
    // LOG_DEBUG(@"noteProcDeath... ");

    struct kevent kev;
    int fd = CFFileDescriptorGetNativeDescriptor(fdref);
    kevent(fd, NULL, 0, &kev, 1, NULL);
    // take action on death of process here
    unsigned int dead_pid = (unsigned int)kev.ident;

    CFFileDescriptorInvalidate(fdref);
    CFRelease(fdref); // the CFFileDescriptorRef is no longer of any use in this example

    int our_pid = getpid();
    // when our parent dies we die as well.. 
    LOG_INFO(@"exit! parent process (pid %u) died. no need for us (pid %i) to stick around", dead_pid, our_pid);
    exit(EXIT_SUCCESS);
}


void suicide_if_we_become_a_zombie(int parent_pid) {
    // int parent_pid = getppid();
    // int our_pid = getpid();
    // LOG_ERROR(@"suicide_if_we_become_a_zombie(). parent process (pid %u) that we monitor. our pid %i", parent_pid, our_pid);

    int fd = kqueue();
    struct kevent kev;
    EV_SET(&kev, parent_pid, EVFILT_PROC, EV_ADD|EV_ENABLE, NOTE_EXIT, 0, NULL);
    kevent(fd, &kev, 1, NULL, 0, NULL);
    CFFileDescriptorRef fdref = CFFileDescriptorCreate(kCFAllocatorDefault, fd, true, noteProcDeath, NULL);
    CFFileDescriptorEnableCallBacks(fdref, kCFFileDescriptorReadCallBack);
    CFRunLoopSourceRef source = CFFileDescriptorCreateRunLoopSource(kCFAllocatorDefault, fdref, 0);
    CFRunLoopAddSource(CFRunLoopGetMain(), source, kCFRunLoopDefaultMode);
    CFRelease(source);
}

在Linux下，你可以在子进程中安装父进程死亡信号，例如:

#include <sys/prctl.h> // prctl(), PR_SET_PDEATHSIG
#include <signal.h> // signals
#include <unistd.h> // fork()
#include <stdio.h>  // perror()

// ...

pid_t ppid_before_fork = getpid();
pid_t pid = fork();
if (pid == -1) { perror(0); exit(1); }
if (pid) {
    ; // continue parent execution
} else {
    int r = prctl(PR_SET_PDEATHSIG, SIGTERM);
    if (r == -1) { perror(0); exit(1); }
    // test in case the original parent exited just
    // before the prctl() call
    if (getppid() != ppid_before_fork)
        exit(1);
    // continue child execution ...

请注意，在fork之前存储父进程id，并在prctl()之后在子进程中测试它，消除了prctl()和调用子进程的退出之间的竞争条件。

还要注意，子进程的父进程死亡信号在新创建的子进程中被清除。它不受execve()的影响。

如果我们确定负责收养所有孤儿的系统进程PID为1，这个测试就可以简化:

pid_t pid = fork();
if (pid == -1) { perror(0); exit(1); }
if (pid) {
    ; // continue parent execution
} else {
    int r = prctl(PR_SET_PDEATHSIG, SIGTERM);
    if (r == -1) { perror(0); exit(1); }
    // test in case the original parent exited just
    // before the prctl() call
    if (getppid() == 1)
        exit(1);
    // continue child execution ...

但是，依赖于系统进程的初始化和PID 1是不可移植的。posix . 1的授权- 2008指定:

调用进程的所有现有子进程和僵尸进程的父进程ID应设置为实现定义的系统进程的进程ID。也就是说，这些进程应该由一个特殊的系统进程继承。

传统上，采用所有孤儿进程的系统进程是PID 1，即init -它是所有进程的祖先。

在像Linux或FreeBSD这样的现代系统上，另一个进程可能具有这个角色。例如，在Linux上，一个进程可以调用prctl(PR_SET_CHILD_SUBREAPER, 1)来将自己建立为继承其任何后代的所有孤儿的系统进程(参见Fedora 25上的一个例子)。

我认为不可能保证只使用标准POSIX调用。就像现实生活一样，一旦孩子被孕育出来，它就有了自己的生命。

父进程可以捕获大多数可能的终止事件，并尝试在此时终止子进程，但总有一些无法捕获。

例如，没有进程可以捕获SIGKILL。当内核处理这个信号时，它将杀死指定的进程，而不通知该进程。

扩展一下类比——唯一的另一种标准方式是，当孩子发现自己不再有父母时自杀。

使用prctl(2)有一种linux独有的方法——请参阅其他答案。

我正在尝试解决同样的问题，但由于我的程序必须运行在OS X上，所以只运行linux的解决方案对我不起作用。

我得到了与本页其他人相同的结论——当父母去世时，没有一种与posix兼容的方式来通知孩子。所以我想出了次好的办法——让孩子投票。

当父进程(由于任何原因)终止时，子进程将变成进程1。如果子进程只是定期轮询，它可以检查父进程是否为1。如果是，子进程应该退出。

这不是很好，但它可以工作，并且比本文其他地方建议的TCP套接字/锁文件轮询解决方案更容易。

以防它与任何人相关，当我从c++派生子进程中的JVM实例时，我可以让JVM实例在父进程完成后正确终止的唯一方法是执行以下操作。如果这不是最好的方法，希望有人能在评论中提供反馈。

1)在通过execv启动Java应用程序之前，在fork子进程上调用prctl(PR_SET_PDEATHSIG, SIGHUP)

2)在Java应用程序中添加一个shutdown钩子，轮询直到其父PID等于1，然后执行一个硬的Runtime.getRuntime().halt(0)。轮询是通过启动运行ps命令的单独shell来完成的(参见:如何在Linux上的Java或JRuby中找到我的PID ?)

130118年编辑:

这似乎不是一个可靠的解决方案。我仍然在努力理解发生的事情的细微差别，但在屏幕/SSH会话中运行这些应用程序时，有时仍然会遇到孤立的JVM进程。

Instead of polling for the PPID in the Java app, I simply had the shutdown hook perform cleanup followed by a hard halt as above. Then I made sure to invoke waitpid in the C++ parent app on the spawned child process when it was time to terminate everything. This seems to be a more robust solution, as the child process ensures that it terminates, while the parent uses existing references to make sure that its children terminate. Compare this to the previous solution which had the parent process terminate whenever it pleased, and had the children try to figure out if they had been orphaned before terminating.