从此链接下载设备iOS版本的支持文件，并按照说明操作。

链接到GitHub

我用来修复它的步骤:

更新macOS到10.15.5。 更新Xcode到11.5

它仍然显示相同的错误，

我断开了iPhone，然后重新连接。 删除了Apple ID，重新添加了Apple ID。

这招奏效了。

在你调试iPhone之前，遵循Xcode和iOS版本的映射表:

Xcode 12.3→iOS 14.3

Xcode 12.2→iOS 14.2

Xcode 12.1→iOS 14.1

Xcode 12→iOS 14

Xcode 11.7→iOS 13.7

Xcode 11.6→iOS 13.6

Xcode 11.5→iOS 13.5

Xcode 11.4→iOS 13.4

请在https://developer.apple.com/download/more/下载。

如果您仍然遇到错误，请尝试在菜单窗口>设备和模拟器中取消设备配对，清除Xcode，重新连接并信任设备，然后重新运行。这对我很管用!

获取更多信息:https://en.wikipedia.org/wiki/Xcode

我现在使用的是Xcode 11.6, macOS 10.15.6和iOS 13.5.1。

首先问题是我使用的是Xcode 11.4。但我无法升级，因为我还没有使用macOS v10.15 (Catalina)。(我无法升级，因为我的RAID崩溃了，我无法做备份，但这是另一个传奇。)

升级到Catalina后，又升级到Xcode 11.6，我仍然无法在设备上构建。所以我打开了设备和模拟器，取消了手机配对，就像这里的评论中提到的那样。然后，当我试图修复时，一个警告消息说设备忙(它不是)。最后，在重新启动手机(不得不解开它才能重新开机)、清理Xcode并重新配对手机后，我终于构建了设备。祝你好运!

重新启动我的Mac是解决这个问题的唯一办法。

在重新启动之前，我尝试了其他一些不起作用的事情:

重新启动Xcode。 重新连接iPhone。 重启iPhone。

在阅读DanielSmurts的回答后，我现在也在使用无线调试。

重启iPhone对我有帮助。