从此链接下载设备iOS版本的支持文件，并按照说明操作。

链接到GitHub

如果你使用的是旧版本的Xcode，你的手机已经更新了，你不需要更新你的Xcode。可以简单地添加设备支持。

https://github.com/iGhibli/iOS-DeviceSupport

如果您使用电缆连接它，请清理构建文件夹，在模拟器上运行它，然后立即在手机上再次运行它。

如果你使用无线网，确保你的电脑和手机上的Wi-Fi连接完全相同，或者打开手机上的个人热点，将你的电脑连接到热点上，以确保它们使用完全相同的连接。

重启iPhone对我有帮助。

如果你使用的是iOS 13.5和Xcode 11.5，移除设备并重新添加设备就能解决问题。

我用来修复它的步骤:

更新macOS到10.15.5。 更新Xcode到11.5

它仍然显示相同的错误，

我断开了iPhone，然后重新连接。 删除了Apple ID，重新添加了Apple ID。

这招奏效了。