遵循以下步骤:

从(设置→常规→关于→软件版本)中检查您的iOS版本，并从下面的链接获取设备支持文件: https://github.com/iGhibli/iOS-DeviceSupport/tree/master/DeviceSupport 接下来，解压缩文件，并将它们放在以下位置: 应用程序→Xcode→右键点击→显示包内容→内容→开发者→平台→iPhoneOS。platform→DeviceSupport **重启Macbook或pc **

重新启动xcode后，将配置并准备将应用程序安装到运行在更高ios版本的iPhone中。

我的经验是，昨天我的iOS 13.6被Xcode 11.7支持，今天Xcode拒绝了我的iPhone，我把Xcode更新到12版本，一切都回到了正轨。

解决方案:

Update your Xcode to the latest version.

提示:不需要更新iOS。

请从这个URL下载最新的设备并添加到设备中。

https://github.com/iGhibli/iOS-DeviceSupport/blob/master/DeviceSupport/

重新启动我的Mac是解决这个问题的唯一办法。

在重新启动之前，我尝试了其他一些不起作用的事情:

重新启动Xcode。 重新连接iPhone。 重启iPhone。

在阅读DanielSmurts的回答后，我现在也在使用无线调试。

我不确定之前的答案是否包括在内，但如果你去:

Xcode菜单→窗口→设备和模拟器

您可以看到该设备的警告和错误消息。例如，我的是下面…我刚刚更新了一切，所以我需要锻炼从这里去哪里。

当前设备配置不受支持。这款iPhone 11运行的是iOS 13.6.1 (17G…)

“要在此设备上运行，请更新到支持iOS 13.6.1的Xcode版本。你可以从Mac App Store或苹果开发者网站下载Xcode。”

我用来修复它的步骤:

更新macOS到10.15.5。 更新Xcode到11.5

它仍然显示相同的错误，

我断开了iPhone，然后重新连接。 删除了Apple ID，重新添加了Apple ID。

这招奏效了。