这主要是丢失的andriod SDK。对于这个问题和“JAVA_HOME”错误跟踪解决方案为我工作…按照以下步骤节省了一整天。

要构建和运行应用程序，您需要为每个目标平台安装sdk。或者，如果你使用浏览器进行开发，你可以使用不需要任何平台sdk的浏览器平台。

检查您是否满足搭建平台的要求:

$ cordova requirements
Requirements check results for android:
Java JDK: installed .
Android SDK: installed
Android target: installed android-19,android-21,android-22,android-23,Google Inc.:Google APIs:19,Google Inc.:Google APIs (x86 System Image):19,Google Inc.:Google APIs:23
Gradle: installed

Requirements check results for ios:
Apple OS X: not installed
Cordova tooling for iOS requires Apple OS X
Error: Some of requirements check failed

在Linux上，将此添加到你的.bashrc， .profile或适当的shell文件的末尾:

export ANDROID_HOME=/home/youruser/whatever/adt-bundle-linux-x86_64-20140702/sdk
export PATH=$PATH:$ANDROID_HOME/tools:$ANDROID_HOME/platforms-tools

请注意，这些环境变量将用于新创建的shell，而不是已经打开的shell。

如果其他方法都不起作用，请确保在构建过程中设置了正确的权限和所有权。快速解决方法可以是:

sudo chown -R <you>:<your_group> *
sudo chmod -R 755 *

只需要一个改变就可以解决这个问题:

执行“开始->控制面板->系统->高级(tab) ->环境变量->系统变量”

设置ANDROID_HOME为C:\Program Files (x86)\Android\ android-sdk

ANDROID_HOME现在已弃用，而不是使用ANDROID_HOME使用ANDROID_SDK_ROOT

根据谷歌android文档-

ANDROID_SDK_ROOT设置SDK安装路径。一旦设置，该值通常不会更改，并且可以由同一机器上的多个用户共享。ANDROID_HOME也指向SDK安装目录，已弃用。

如果你继续使用它，以下规则适用:

如果ANDROID_HOME被定义并且包含一个有效的SDK安装，它的值将被使用而不是ANDROID_SDK_ROOT中的值。 如果ANDROID_HOME没有定义，则使用ANDROID_SDK_ROOT中的值。 如果定义了ANDROID_HOME但不存在或不包含有效的SDK安装，则使用ANDROID_SDK_ROOT中的值。

有关详细信息，请参阅这个Android文档链接

Windows:

    set ANDROID_HOME=C:\ *installation location* \android-sdk
    
    set PATH=%PATH%;%ANDROID_HOME%\tools;%ANDROID_HOME%\platform-tools

摘自本安装指南。