主要原因是appium中没有设置路径(ANDROID_HOME)。您可以先检查最后一步来确认这一点

步骤1:-签出android sdk所在的路径

它可能在c驱动器/程序文件或下面的位置 当地C:\Users\ yourUserName \ AppData \ \ Android \ Sdk

步骤2:-设置系统变量。在窗口搜索栏中输入(可打开此窗口设置系统变量)

最后一步:-确认问题不会重复验证这一点，打开appium点击编辑配置，并确认是否可以看到路径设置

Windows:

    set ANDROID_HOME=C:\ *installation location* \android-sdk
    
    set PATH=%PATH%;%ANDROID_HOME%\tools;%ANDROID_HOME%\platform-tools

摘自本安装指南。

在Linux上，将此添加到你的.bashrc， .profile或适当的shell文件的末尾:

export ANDROID_HOME=/home/youruser/whatever/adt-bundle-linux-x86_64-20140702/sdk
export PATH=$PATH:$ANDROID_HOME/tools:$ANDROID_HOME/platforms-tools

请注意，这些环境变量将用于新创建的shell，而不是已经打开的shell。

Go to system properties. Click change setting. Click advance tab. Click Environment Variables button. In system variables area click new button. Set ANDROID_HOME in the Variable name field. Set C:\Program Files (x86)\Android\android-sdk in the Variable value field. Click ok button. Double click Path variable in the list. Click new button. Past C:\Program Files (x86)\Android\android-sdk\platform-tools in the filed. Click new button again. Past C:\Program Files (x86)\Android\android-sdk\tools in the field. Press enter 3 times.

这就是你所需要做的。

我不得不关闭并重新打开我的windows控制台(或打开一个新的控制台)，然后打开SDK管理器(运行android)，之后必须完成一系列更新和安装。

这主要是丢失的andriod SDK。对于这个问题和“JAVA_HOME”错误跟踪解决方案为我工作…按照以下步骤节省了一整天。

要构建和运行应用程序，您需要为每个目标平台安装sdk。或者，如果你使用浏览器进行开发，你可以使用不需要任何平台sdk的浏览器平台。

检查您是否满足搭建平台的要求:

$ cordova requirements
Requirements check results for android:
Java JDK: installed .
Android SDK: installed
Android target: installed android-19,android-21,android-22,android-23,Google Inc.:Google APIs:19,Google Inc.:Google APIs (x86 System Image):19,Google Inc.:Google APIs:23
Gradle: installed

Requirements check results for ios:
Apple OS X: not installed
Cordova tooling for iOS requires Apple OS X
Error: Some of requirements check failed