主要原因是appium中没有设置路径(ANDROID_HOME)。您可以先检查最后一步来确认这一点

步骤1:-签出android sdk所在的路径

它可能在c驱动器/程序文件或下面的位置 当地C:\Users\ yourUserName \ AppData \ \ Android \ Sdk

步骤2:-设置系统变量。在窗口搜索栏中输入(可打开此窗口设置系统变量)

最后一步:-确认问题不会重复验证这一点，打开appium点击编辑配置，并确认是否可以看到路径设置

我有MAC OS X Yosemite, Android Studio 1.0.1, JDK 1.8和Cordova 4.1.2

当我尝试添加android项目时:

cordova platforms add android

我收到了这样的信息: ANDROID_HOME没有设置，“android”命令不在你的PATH中

根据cforcloud的回答… “错误:命令“android”失败”使用cordova 而且 http://developer.android.com/sdk/installing/index.html?pkg=studio 我使用了以下方法:

export ANDROID_HOME="/Users/<user_name>/Library/Android/sdk"
export ANDROID_TOOLS="/Users/<user_name>/Library/Android/sdk/tools/"
export ANDROID_PLATFORM_TOOLS="/Users/<user_name>/Library/Android/sdk/platform-tools/"
PATH=$PATH:$ANDROID_HOME:$ANDROID_TOOLS:$ANDROID_PLATFORM_TOOLS
echo $PATH

当我尝试创建android项目时，我收到了这条消息:

Creating android project...
/Users/lg/.cordova/lib/npm_cache/cordova-android/3.6.4/package/bin/node_modules/q/q.js:126
                    throw e;
                          ^
Error: Please install Android target "android-19".

我运行Android SDK管理器，并安装了Android 4.4.2 (API 19)(除了Glass Development Kit Preview)。这对我很管用。

===

这是.bash_profile文件的内容。

export PATH=$PATH:/usr/local/bin
export JAVA_HOME=`/usr/libexec/java_home -v 1.8`
launchctl setenv STUDIO_JDK /library/Java/JavaVirtualMachines/jdk1.8.0_25.jdk
export ANDROID_HOME="/Users/<UserName>/Library/Android/sdk"
export ANDROID_TOOLS="/Users/<UserName>/Library/Android/sdk/tools"
export ANDROID_PLATFORM_TOOLS="/Users/<UserName>/Library/Android/sdk/platform-tools"
PATH=$PATH:$ANDROID_HOME:$ANDROID_TOOLS:$ANDROID_PLATFORM_TOOLS

要使用终端编辑.bash_profile，我使用nano。这很容易理解。

cd
nano .bash_profile

我希望这能有所帮助。

Windows:

    set ANDROID_HOME=C:\ *installation location* \android-sdk
    
    set PATH=%PATH%;%ANDROID_HOME%\tools;%ANDROID_HOME%\platform-tools

摘自本安装指南。

Go to system properties. Click change setting. Click advance tab. Click Environment Variables button. In system variables area click new button. Set ANDROID_HOME in the Variable name field. Set C:\Program Files (x86)\Android\android-sdk in the Variable value field. Click ok button. Double click Path variable in the list. Click new button. Past C:\Program Files (x86)\Android\android-sdk\platform-tools in the filed. Click new button again. Past C:\Program Files (x86)\Android\android-sdk\tools in the field. Press enter 3 times.

这就是你所需要做的。

顺便说一下，另一种可能是你有一个太旧版本的cordova android平台。

错误:Android SDK未找到。确保已安装。如果它不在默认位置，则设置ANDROID_HOME环境变量。

然后:

cordova platform update android --save

对于Windows，我只需要添加一个指向SDK文件夹的env变量。完成了! (公认的答案对我不起作用)