我遇到了这个错误，我必须使用bash_profile设置ANDROID_HOME。

然后运行源代码~/。在终端上运行appium之前。

你也可以在Visual Studio中设置ANDROID_HOME变量:

进入“工具->选项->跨平台-> c++”，进入“Android SDK”下的路径。

ANDROID_HOME现在已弃用，而不是使用ANDROID_HOME使用ANDROID_SDK_ROOT

根据谷歌android文档-

ANDROID_SDK_ROOT设置SDK安装路径。一旦设置，该值通常不会更改，并且可以由同一机器上的多个用户共享。ANDROID_HOME也指向SDK安装目录，已弃用。

如果你继续使用它，以下规则适用:

如果ANDROID_HOME被定义并且包含一个有效的SDK安装，它的值将被使用而不是ANDROID_SDK_ROOT中的值。 如果ANDROID_HOME没有定义，则使用ANDROID_SDK_ROOT中的值。 如果定义了ANDROID_HOME但不存在或不包含有效的SDK安装，则使用ANDROID_SDK_ROOT中的值。

有关详细信息，请参阅这个Android文档链接

Windows:

    set ANDROID_HOME=C:\ *installation location* \android-sdk
    
    set PATH=%PATH%;%ANDROID_HOME%\tools;%ANDROID_HOME%\platform-tools

摘自本安装指南。

我不得不关闭并重新打开我的windows控制台(或打开一个新的控制台)，然后打开SDK管理器(运行android)，之后必须完成一系列更新和安装。

在Mac上使用Android Studio，在你的终端上运行这个:

export ANDROID_HOME=/Applications/Android\ Studio.app/sdk/
export PATH=$PATH:$ANDROID_HOME/tools:$ANDROID_HOME/platforms-tools

然后，当你打字的时候

android

在您的终端上，它将运行一些内容