ANDROID_HOME现在已弃用，而不是使用ANDROID_HOME使用ANDROID_SDK_ROOT

根据谷歌android文档-

ANDROID_SDK_ROOT设置SDK安装路径。一旦设置，该值通常不会更改，并且可以由同一机器上的多个用户共享。ANDROID_HOME也指向SDK安装目录，已弃用。

如果你继续使用它，以下规则适用:

如果ANDROID_HOME被定义并且包含一个有效的SDK安装，它的值将被使用而不是ANDROID_SDK_ROOT中的值。 如果ANDROID_HOME没有定义，则使用ANDROID_SDK_ROOT中的值。 如果定义了ANDROID_HOME但不存在或不包含有效的SDK安装，则使用ANDROID_SDK_ROOT中的值。

有关详细信息，请参阅这个Android文档链接

主要原因是appium中没有设置路径(ANDROID_HOME)。您可以先检查最后一步来确认这一点

步骤1:-签出android sdk所在的路径

它可能在c驱动器/程序文件或下面的位置 当地C:\Users\ yourUserName \ AppData \ \ Android \ Sdk

步骤2:-设置系统变量。在窗口搜索栏中输入(可打开此窗口设置系统变量)

最后一步:-确认问题不会重复验证这一点，打开appium点击编辑配置，并确认是否可以看到路径设置

这主要是丢失的andriod SDK。对于这个问题和“JAVA_HOME”错误跟踪解决方案为我工作…按照以下步骤节省了一整天。

要构建和运行应用程序，您需要为每个目标平台安装sdk。或者，如果你使用浏览器进行开发，你可以使用不需要任何平台sdk的浏览器平台。

检查您是否满足搭建平台的要求:

$ cordova requirements
Requirements check results for android:
Java JDK: installed .
Android SDK: installed
Android target: installed android-19,android-21,android-22,android-23,Google Inc.:Google APIs:19,Google Inc.:Google APIs (x86 System Image):19,Google Inc.:Google APIs:23
Gradle: installed

Requirements check results for ios:
Apple OS X: not installed
Cordova tooling for iOS requires Apple OS X
Error: Some of requirements check failed

windows:

右键单击“我的电脑”->属性->高级系统设置->环境变量 将系统变量的路径编辑为;\yourSdkHome\tools;\yourSdkHome\platform-tools。

然后关闭cmd提示符并重新打开。

如果Linux用户仍然有同样的错误，可能他们已经使用了“sudo”添加android平台。这里有一个快速的解决方案，或者您已经使用sudo安装了cordova，这里也有一个解决这个问题的解决方案。

希望这对你有所帮助!

在Windows上使用Android Studio，系统变量设置发生了一些变化。

你仍然需要添加一个系统变量ANDROID_HOME，但是指向包含android SDK的目录，通常安装在C:\Users\YOUR_USERNAME\AppData\Local\ android \android-studio\ SDK。

您还需要向Path系统变量添加以下内容:

% ANDROID_HOME % \平台工具;% ANDROID_HOME % \工具;

摘自:https://github.com/simnova/webdevdocs/wiki/Installing-PhoneGap-and-Android-Studio-on-Windows

SDK路径也在C:\Users\USER\AppData\Local\Android\sdk