其他人指出了deleteCharAt方法，但这里有另一种替代方法:

String prefix = "";
for (String serverId : serverIds) {
  sb.append(prefix);
  prefix = ",";
  sb.append(serverId);
}

或者，使用来自Guava的Joiner类:)

从Java 8开始，StringJoiner是标准JRE的一部分。

另一种替代方法

for(String serverId : serverIds) {
   sb.append(",");
   sb.append(serverId); 
}
sb.deleteCharAt(0);

这里有另一个解决方案:

for(String serverId : serverIds) {
   sb.append(",");
   sb.append(serverId); 
}

String resultingString = "";
if ( sb.length() > 1 ) {
    resultingString = sb.substring(1);
}

为了避免前缀的reinit(影响性能)，使用TextUtils.isEmpty:

            String prefix = "";
            for (String item : list) {
                sb.append(prefix);
                if (TextUtils.isEmpty(prefix))
                    prefix = ",";
                sb.append(item);
            }

在Java-8中，你可以使用String类的静态方法，

字符串#加入(CharSequence进行分隔符,Iterable < ?extends CharSequence> elements)。

public class Test {

    public static void main(String[] args) {

        List<String> names = new ArrayList<>();
        names.add("James");
        names.add("Harry");
        names.add("Roy");
        System.out.println(String.join(",", names));
    }
}

输出

James,Harry,Roy

if(sb.length() > 0){
    sb.deleteCharAt(sb.length() - 1);
}