我使用Zenity编写了这个简单的shell脚本，允许您选择想要运行的avd。如果你没有定义ANDROID_HOME，你可以用模拟器的完整路径替换它。 使用select而不是Zenity也很容易做到这一点，但我选择了Zenity，因为我是从xfce-application菜单(虽然是.desktop-file)中运行它的。

#!/bin/sh

opt=$(zenity --title="Choose AVD" --text="Choose which emulator to start" --list \
                   --column="Devices" --separator="\n" `$ANDROID_HOME/emulator/emulator -list-avds`);

$ANDROID_HOME/emulator/emulator -avd $opt

如果你已经有模拟器，并想使用使用命令，只需使用这一行代码

cd  C:\Users\yourUserName\AppData\Local\Android\Sdk\emulator | ./emulator -avd Pixel_5_API_32

回头谢谢我……

我迟到了，在这里，但想要分享，所以它可能会帮助别人和我以后需要的时候:)， 下面是使用bash脚本从命令行打开模拟器的方法。 我使用MX Linux，但在所有操作系统上的过程是相同的

1-首先检查已安装的仿真器

emulator -list-avds

结果如下所示

emulator -list-avds
Nexus_4_API_28
Pixel_2_API_28

2-打开任何纯文本或代码编辑器，创建一个新文件，并如下所示

#!/bin/sh
emulator -avd Nexus_4_API_28

Nexus_4_API_28是模拟器，我想打开你写你从第一步得到的

以.sh扩展名保存此文件

3-然后，更改文件的权限，使其可执行:

chmod u+x emu.sh

4-现在打开模拟器，用下面的命令执行这个bash脚本文件

./emu.sh

打开CMD

打开命令提示符 在我的例子中输入模拟器的路径

C: \ adt - bundle - windows - x86_64 - 20140702 \ \ sdk工具

在我的例子中写“emulator -avd emulatorname”

-avd阿迪vd模拟器

在这里补充一下，每当你得到“错误:设备离线”意味着与模拟器和adb桥接器的连接由于模拟器启动所花费的时间而中断。

而不是重新启动模拟器在这一点上，尝试以下两个命令停止&启动adb桥再次。

亚行kill-server 亚洲开发银行启动服务器

在cmd中轻松地键入此命令。 替换Users\您的用户名\ 如果你没有这个文件重新安装android studio。