在这里补充一下，每当你得到“错误:设备离线”意味着与模拟器和adb桥接器的连接由于模拟器启动所花费的时间而中断。

而不是重新启动模拟器在这一点上，尝试以下两个命令停止&启动adb桥再次。

亚行kill-server 亚洲开发银行启动服务器

列出所有模拟器:

emulator -list-avds

运行一个带-avd标志的模拟器:

emulator -avd name-of-your-emulator

模拟器可执行文件在下面:

${ANDROID_SDK}/tools/emulator

或者，对于更新的sdk，尝试:

cd ${ANDROID_HOME}/emulator
emulator -avd name-of-your-emulator

不建议使用android create avd命令。现在建议使用avdmanager来代替从命令行启动模拟器。

首先，如果模拟器不存在，创建一个新的模拟器:

avdmanager create avd --name "MyEmulator" -k "system-images;android-
26;google_apis;x86"

这里假设您已经安装了一个与API 26匹配的X86系统映像，并安装了谷歌API。

然后，您可以使用emulator @MyEmulator启动模拟器。

如果您严格地试图从命令行运行模拟器，请在OSX中尝试此操作。

"/Applications/Android Studio.app/sdk/tools/emulator" -avd <NAMEOFDEVICE> -netspeed full -netdelay none

您可以通过向.bash_profile添加别名并将其发送到后台作业来简化它。

alias android='/Applications/Android\ Studio.app/sdk/tools/emulator <NAMEOFDEVICE> -netspeed full -netdelay none &'

让Bash知道这些变化。

source ~/.bash_profile

(Linux) 在你的终端复制粘贴和改变三个蓝色的字段

/home/YouUser/Folder/adt-bundle-linux-x86_64-20140702/sdk/tools/emulator64-x86 -avd Android5.1.1

YouUser = user of session in linux
Folder = path of folfer
Android5.1.1 = You version of android in the emulator,for example (Android4.4.2)

你可以在你的文件夹home中查看模拟器 cd /home/Youuser/.android/avd/

在这里，你可以通过命令行查看执行该命令的选项:

emulator -avd avd_name [-option [value]] ... [-qemu args]

例如，我是这样使用它的:

emulator -avd ICS_ARM -wipe-data -no-boot-anim -cpu-delay 0