我迟到了，在这里，但想要分享，所以它可能会帮助别人和我以后需要的时候:)， 下面是使用bash脚本从命令行打开模拟器的方法。 我使用MX Linux，但在所有操作系统上的过程是相同的

1-首先检查已安装的仿真器

emulator -list-avds

结果如下所示

emulator -list-avds
Nexus_4_API_28
Pixel_2_API_28

2-打开任何纯文本或代码编辑器，创建一个新文件，并如下所示

#!/bin/sh
emulator -avd Nexus_4_API_28

Nexus_4_API_28是模拟器，我想打开你写你从第一步得到的

以.sh扩展名保存此文件

3-然后，更改文件的权限，使其可执行:

chmod u+x emu.sh

4-现在打开模拟器，用下面的命令执行这个bash脚本文件

./emu.sh

我使用Zenity编写了这个简单的shell脚本，允许您选择想要运行的avd。如果你没有定义ANDROID_HOME，你可以用模拟器的完整路径替换它。 使用select而不是Zenity也很容易做到这一点，但我选择了Zenity，因为我是从xfce-application菜单(虽然是.desktop-file)中运行它的。

#!/bin/sh

opt=$(zenity --title="Choose AVD" --text="Choose which emulator to start" --list \
                   --column="Devices" --separator="\n" `$ANDROID_HOME/emulator/emulator -list-avds`);

$ANDROID_HOME/emulator/emulator -avd $opt

我假设你已经构建了你的项目，只需要启动它，但你没有创建任何avd，必须使用命令行进行所有操作。你必须做以下事情。

Create a new virtual device (AVD) for the platform you need. If you have to use command line for creating your AVD, you can call android create avd -n <name> -t <targetID> where targetID is the API level you need. If you can use GUI, just type in android avd and it will launch the manager, where you can do the same. You can read more about AVD management through GUI and through command line. Run the AVD either by using command emulator -avd <name> or through previously launched GUI. Wait until the emulator fully loads, it takes some time. You can read about additional options here. Now you have to install the application to your AVD. Usually during development you just use the same Ant script you used to build the project, just select install target. However, you can install the application manually using command adb install <path-to-your-APK>. Now switch to emulator and launch your application like on any normal device, through the launcher. Or, as an alternative, you can use the following command: adb shell am start -a android.intent.action.MAIN -n <package>/<activity class>. For example: adb shell am start -a android.intent.action.MAIN -n org.sample.helloworld/org.sample.helloworld.HelloWorld. As a commenter suggested, you can also replace org.sample.helloworld.HelloWorld in the line above with just .HelloWorld, and it will work too.

在这里补充一下，每当你得到“错误:设备离线”意味着与模拟器和adb桥接器的连接由于模拟器启动所花费的时间而中断。

而不是重新启动模拟器在这一点上，尝试以下两个命令停止&启动adb桥再次。

亚行kill-server 亚洲开发银行启动服务器

我认为通过终端到达的最佳方式是:

cd ~/Library/Android/sdk/emulator

或者对于Windows:

cd %userProfile%\AppData\Local\Android\sdk\emulator

直接运行某个AVD:

./emulator -avd {AVD_NAME}

列出你的avd使用:

./emulator -list-avds

列出所有已安装的设备:emulator -list-avds

这将列出安装在Android Studio中的所有设备。

运行模拟器:emulator -avd device_name

例如，如果你在运行选项1中的命令后得到了Pixel_3a_API_30_x86，那么你运行模拟器的命令将是:emulator -avd Pixel_3a_API_30_x86