我相信有一百万种方法可以做得更好，但我想我可以通过创建一个对象来尝试一下：

// execute code consecutively with delays (blocking/non-blocking internally)
function timed_functions()
{
    this.myfuncs = [];
    this.myfuncs_delays = []; // mirrors keys of myfuncs -- values stored are custom delays, or -1 for use default
    this.myfuncs_count = 0; // increment by 1 whenever we add a function
    this.myfuncs_prev    = -1; // previous index in array
    this.myfuncs_cur    = 0; // current index in array
    this.myfuncs_next  = 0; // next index in array
    this.delay_cur     = 0; // current delay in ms
    this.delay_default = 0; // default delay in ms
    this.loop = false;      // will this object continue to execute when at end of myfuncs array?
    this.finished = false;  // are we there yet?
    this.blocking = true;   // wait till code completes before firing timer?
    this.destroy = false;   // <advanced> destroy self when finished


    this.next_cycle = function() {
        var that  = this;
        var mytimer = this.delay_default;

        if(this.myfuncs_cur > -1)
            if(this.myfuncs_delays[this.myfuncs_cur] > -1)
                mytimer = this.myfuncs_delays[this.myfuncs_cur];

        console.log("fnc:" + this.myfuncs_cur);
        console.log("timer:" + mytimer);
        console.log("custom delay:" + this.myfuncs_delays[this.myfuncs_cur]);
        setTimeout(function() {
        // Time is up! Next cycle...
        that.cycle();

    }, mytimer);
}

this.cycle = function() {

    // Now check how far we are along our queue.. is this the last function?
    if(this.myfuncs_next + 1 > this.myfuncs_count)
    {
        if(this.loop)
        {
            console.log('looping..');
            this.myfuncs_next = 0;
        }
        else
            this.finished = true;
    }

    // First check if object isn't finished
    if(this.finished)
        return false;

    // HANDLE NON BLOCKING //
    if(this.blocking != true) // Blocking disabled
    {
        console.log("NOT BLOCKING");
        this.next_cycle();
    }

    // Set prev = current, and current to next, and next to new next
    this.myfuncs_prev = this.myfuncs_cur;
    this.myfuncs_cur  = this.myfuncs_next;
    this.myfuncs_next++;

    // Execute current slot
    this.myfuncs[this.myfuncs_cur]();

    // HANDLE BLOCKING
    if(this.blocking == true)  // Blocking enabled
    {
        console.log("BLOCKING");
        this.next_cycle();
    }

    return true;
};

// Adders
this.add = {
    that:this,

    fnc: function(aFunction) {
        // Add to the function array
        var cur_key = this.that.myfuncs_count++;
        this.that.myfuncs[cur_key] = aFunction;
        // Add to the delay reference array
        this.that.myfuncs_delays[cur_key] = -1;
    }
}; // end::this.add

// setters
this.set = {
    that:this,

    delay: function(ms) {
        var cur_key = this.that.myfuncs_count - 1;
        // This will handle the custom delay array this.that.myfunc_delays
        // Add a custom delay to your function container

        console.log("setting custom delay. key: "+ cur_key + " msecs: " + ms);
        if(cur_key > -1)
        {
            this.that.myfuncs_delays[cur_key] = ms;
        }
        // So now we create an entry on the delay variable
    },

    delay_cur:      function(ms) { this.that.delay_cur = ms; },
    delay_default:  function(ms) { this.that.delay_default = ms; },
    loop_on:        function()   { this.that.loop = true; },
    loop_off:       function()   { this.that.loop = false; },
    blocking_on:    function()   { this.that.blocking = true; },
    blocking_off:   function()   { this.that.blocking = false; },

    finished:            function(aBool) { this.that.finished = true; }
}; // end::this.set


// Setters
this.get = {
    that:this,

    delay_default: function() { return this.that.delay_default; },
    delay_cur:     function() { return this.that.delay_cur; }
    }; // end::this.get

} // end:::function timed_functions()

使用方式如下：

// // // BEGIN :: TEST // // //

// Initialize
var fncTimer = new timed_functions;

// Set some defaults
fncTimer.set.delay_default(1000);
fncTimer.set.blocking_on();
// fncTimer.set.loop_on();
// fncTimer.set.loop_off();


// BEGIN :: ADD FUNCTIONS (they will fire off in order)
fncTimer.add.fnc(function() {
    console.log('plan a (2 secs)');
});
fncTimer.set.delay(2000); // Set a custom delay for previously added function

fncTimer.add.fnc(function() {
    console.log('hello world (delay 3 seconds)');
});
fncTimer.set.delay(3000);

fncTimer.add.fnc(function() {
    console.log('wait 4 seconds...');
});
fncTimer.set.delay(4000);

fncTimer.add.fnc(function() {
    console.log('wait 2 seconds');
});
fncTimer.set.delay(2000);

fncTimer.add.fnc(function() {
    console.log('finished.');
});
// END :: ADD FUNCTIONS


// NOW RUN
fncTimer.cycle(); // Begin execution


// // // END :: TEST // // //

等待支持和蓝鸟承诺：

await bluebird.delay(1000);

这将像C语言的同步休眠（1）一样工作。我最喜欢的解决方案。

2019更新使用Atomics.wait

它应该在Node.js 9.3或更高版本中工作。

我在Node.js中需要一个非常精确的计时器，它非常适合。

然而，浏览器中的支持似乎非常有限。

设ms＝10000；Atomics.wait（新Int32Array（新SharedArray Buffer（4）），0，0，ms）；

运行了几次10秒计时器基准测试。

使用setTimeout，我得到的错误高达7000微秒（7毫秒）。

使用Atomics，我的错误似乎保持在600微秒（0.6毫秒）以下

2020年更新：总结

function sleep(millis){ // Need help of a server-side page
  let netMillis = Math.max(millis-5, 0); // Assuming 5 ms overhead
  let xhr = new XMLHttpRequest();
  xhr.open('GET', '/sleep.jsp?millis=' + netMillis + '&rand=' + Math.random(), false);
  try{
    xhr.send();
  }catch(e){
  }
}

function sleepAsync(millis){ // Use only in async function
  let netMillis = Math.max(millis-1, 0); // Assuming 1 ms overhead
  return new Promise((resolve) => {
    setTimeout(resolve, netMillis);
  });
}
function sleepSync(millis){ // Use only in worker thread, currently Chrome-only
  Atomics.wait(new Int32Array(new SharedArrayBuffer(4)), 0, 0, millis);
}

function sleepTest(){
  console.time('sleep');
  sleep(1000);
  console.timeEnd('sleep');
}

async function sleepAsyncTest(){
  console.time('sleepAsync');
  await sleepAsync(1000);
  console.timeEnd('sleepAsync');
}

function sleepSyncTest(){
  let source = `${sleepSync.toString()}
    console.time('sleepSync');
    sleepSync(1000);
    console.timeEnd('sleepSync');`;
  let src = 'data:text/javascript,' + encodeURIComponent(source);
  console.log(src);
  var worker = new Worker(src);
}

其中服务器端页面，例如sleep.jsp，看起来像：

<%
try{
  Thread.sleep(Long.parseLong(request.getParameter("millis")));
}catch(InterruptedException e){}
%>

我建议以前的python开发人员使用此方法

const sleep = (time) => {
   return new Promise((resolve) => setTimeout(resolve, Math.ceil(time * 1000)));
};

用法：

await sleep(10) // for 10 seconds

如果您真的需要等待那么多秒，那么当前接受的使用async/await和setTimeout的解决方案是完美的。然而，如果您将其用于屏幕动画，则应该真正使用requestAnimationFrame（）。此函数的功能与setTimeout非常相似，但回调仅在用户可见动画时调用。这意味着，如果您在网站上运行动画，并且用户切换选项卡，动画将暂停并节省电池寿命。

这里是使用requestAnimationFrame的wait方法的实现。它接收多个帧，并在它们全部通过后解析：

常量动画等待=（帧）=>新承诺（（决心）=>{让framesPassed=0；requestAnimationFrame（函数循环（）{如果（++framesPassed>=帧）返回resolve（）；requestAnimationFrame（循环）；});});//演示用打字机效果const content=document.querySelector（“.content”）；异步函数类型Writer（endText，等待）{content.textContent=“”；for（const letter of endText）{content.textContent+=字母；wait animationWait（等待）；}}typeWriter（“好的。这个简单的打字机效果是requestAnimationFrame的一个例子。”，8）；<p>动画将在下面播放；尝试切换选项卡并查看动画暂停。</p><code class=“content”></code>

阅读有关requestAnimationFrame的更多信息

浏览器支持（IE10+）

2017-2021更新

自2009年提出这个问题以来，JavaScript已经有了很大的发展。所有其他答案现在都过时或过于复杂。以下是当前的最佳实践：

function sleep(ms) {
    return new Promise(resolve => setTimeout(resolve, ms));
}

或作为一个内衬：

await new Promise(r => setTimeout(r, 2000));

作为一项功能：

const sleep = ms => new Promise(r => setTimeout(r, ms));

或使用字体：

const sleep = (ms: number) => new Promise((r) => setTimeout(r, ms));

将其用作：

await sleep(<duration>);

演示：

功能睡眠（ms）{return new Promise（resol=>setTimeout（resolve，ms））；}异步函数demo（）{for（设i=0；i<5；i++）{console.log（`等待${i}秒…`）；等待睡眠（i*1000）；}console.log（'Done'）；}demo（）；

注意，

await只能在前缀为async关键字的函数中执行，或者在越来越多的环境中在脚本的顶层执行。await只暂停当前的异步函数。这意味着它不会阻止脚本的其余部分的执行，这在大多数情况下都是您想要的。如果您确实需要一个阻塞构造，请使用Atomics.wait查看这个答案，但请注意，大多数浏览器都不允许在浏览器的主线程上使用它。

两个新的JavaScript功能（截至2017年）帮助编写了这个“睡眠”函数：

Promises是ES2015（又称ES6）的原生功能。我们还在睡眠函数的定义中使用箭头函数。async/await特性允许代码显式地等待承诺（解决或拒绝）。

兼容性

承诺在Node v0.12+中得到支持，在浏览器中得到广泛支持，IE除外async/await登陆V8，自Chrome 55（2016年12月发布）以来默认启用它于2016年10月登陆Node 7并于2016年11月登陆Firefox Nightly

如果出于某种原因，您使用的Node早于7（已于2017年到期），或者针对的是旧浏览器，则仍可通过Babel（一种将JavaScript+新功能转换为普通旧JavaScript的工具）使用async/await，并使用将async-to-generator转换为生成器插件。