我尝试了这里描述的许多解决方案。没有人能解决这个问题。 最终，唯一有帮助的是将maven本身从v3.6.1升级到v3.8.6。(我使用了corretto jdk11.0.12_7进行构建)

Surefire FAQ的这一部分可以帮助你:

Surefire fails with the message "The forked VM terminated without properly saying goodbye" Surefire does not support tests or any referenced libraries calling System.exit() at any time. If they do so, they are incompatible with surefire and you should probably file an issue with the library/vendor. Alternatively the forked VM could also crash for a number of reasons, which can also make this issue happen. Look for the classical "hs_err*" files indicating VM crashes or examine the log output from running maven when the tests execute. Some "extraordinary" output from crashing processes may be dumped to the console/log. If this happens on a CI environment and only after some time runs there is a fair chance your test suite is leaking some kind of OS-level resource that makes things worse for every run. Regular os-level monitoring tools may give you some indication.

对于我的例子，它是我的代码调用System.exit(0)。

以下是关于它的文档摘录:

Surefire在任何时候都不支持调用System.exit()的测试或任何引用库。如果他们这样做，他们与Surefire不兼容，你可能应该向库/供应商提交一个问题。

您需要检查您的机器是64位还是32位。如果你的机器是32位的，那么你的内存参数不应该超过4096，即使它应该低于4 GB。 但如果你的机器是64位的，那么安装Java 64位，并在mvn.bat中提供JAVA_HOME，指向Java 64位安装。

分叉的VM没有正确地说再见就终止了。虚拟机崩溃或系统崩溃。出口被称为

防止此错误的方法是以管理员身份运行IDE。

我有非常类似的问题(Maven构建和Maven -failsafe-plugin -分叉的虚拟机终止没有适当地说再见)，并找到三个解决方案，这对我来说是有效的:

问题描述

问题是maven插件maven-surefire-plugin只在2.20.1和2.21.0版本。我查过了，你用的是2.20.1版本。

解决方案1

升级插件版本至2.22.0。在pom.xml中添加:

<plugin>
  <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
  <artifactId>maven-surefire-plugin</artifactId>
  <version>2.22.0</version>
</plugin>

解决方案2

将插件版本降级至2.20。在pom.xml中添加:

<plugin>
  <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
  <artifactId>maven-surefire-plugin</artifactId>
  <version>2.20</version>
</plugin>

解决方案3

使用插件配置testFailureIgnore。在pom.xml中添加:

<plugin>
  <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
  <artifactId>maven-surefire-plugin</artifactId>
  <configuration>
    <testFailureIgnore>true</testFailureIgnore>
  </configuration>
</plugin>