Vishal Chaudhry的回答对我很有用。我还会添加，为了手动触发seque使用:

[self performSegueWithIdentifier:@"mySegueName" sender:self];

在ViewController中，你还必须在故事板中ViewController的场景下选择unwind segue，并在RHS的属性视图中确保标识符字段包含你在代码中引用的名称(在上面的例子中是“mySegueName”)。

如果省略此步骤，上面的行将抛出一个异常，表示序列名未知。

引用苹果关于Unwind Segue的技术说明: 要添加一个只会被编程触发的unwind segue，从场景的视图控制器图标control+拖动到它的退出图标，然后从弹出菜单中为新segue选择一个unwind动作。

技术说明链接

斯威夫特4:

1. 在你想unwind到的控制器中创建一个@IBAction segue:

    @IBAction func unwindToVC(segue: UIStoryboardSegue) {

    }

2. 在故事板中，从你想要segue (unwind)的控制器中，从ctrl+拖动从控制器符号到退出符号并选择你之前创建的方法:

3.现在你可以注意到在文档大纲中你有了新的标题为“Unwind segue....”的行。现在您应该单击这一行并打开属性检查器来设置标识符(在我的示例中是unwindSegueIdentifier)。

4. 你快完成了!现在你需要打开你想要unwind的视图控制器并创建一些执行segue的方法。例如，你可以添加按钮，用@IBAction的代码连接它，然后在IBAction中添加perfromSegue(withIdentifier:sender:)方法:

     @IBAction func unwindToSomeVCWithSegue(_ sender: UIButton) {
         performSegue(withIdentifier: "unwindSegueIdentifier", sender: nil)
     }

这就是你要做的一切!

Bradleygriffith的回答很好。为了简化，我采取了第10步，并做了一个截图。这是Xcode 6的截图。

从橙色图标控制拖动到红色Exit图标，在视图中创建一个没有任何操作/按钮的展开。

然后在侧边栏中选择unwind segue:

设置Segue标识符字符串:

从代码中访问该标识符:

[self performSegueWithIdentifier:@"unwindIdentifier" sender:self];

向后兼容的解决方案，将工作于ios6之前的版本，为那些感兴趣:

- (void)unwindToViewControllerOfClass:(Class)vcClass animated:(BOOL)animated {

    for (int i=self.navigationController.viewControllers.count - 1; i >= 0; i--) {
        UIViewController *vc = [self.navigationController.viewControllers objectAtIndex:i];
        if ([vc isKindOfClass:vcClass]) {
            [self.navigationController popToViewController:vc animated:animated];
            return;
        }
    }
}

Vishal Chaudhry的回答对我很有用。我还会添加，为了手动触发seque使用:

[self performSegueWithIdentifier:@"mySegueName" sender:self];

在ViewController中，你还必须在故事板中ViewController的场景下选择unwind segue，并在RHS的属性视图中确保标识符字段包含你在代码中引用的名称(在上面的例子中是“mySegueName”)。

如果省略此步骤，上面的行将抛出一个异常，表示序列名未知。