finitestatemmachine是一个简单的状态机，用c# Link编写

使用我的库finitestatemmachine的优点:

定义一个“context”类，向外界呈现一个单独的接口。 定义一个State抽象基类。 将状态机的不同“状态”表示为state基类的派生类。 在适当的State派生类中定义特定于状态的行为。 在“context”类中维护一个指向当前“state”的指针。 要更改状态机的状态，请更改当前的“state”指针。

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LINQPad上的示例:

void Main()
{
            var machine = new SFM.Machine(new StatePaused());
            var output = machine.Command("Input_Start", Command.Start);
            Console.WriteLine(Command.Start.ToString() + "->  State: " + machine.Current);
            Console.WriteLine(output);

            output = machine.Command("Input_Pause", Command.Pause);
            Console.WriteLine(Command.Pause.ToString() + "->  State: " + machine.Current);
            Console.WriteLine(output);
            Console.WriteLine("-------------------------------------------------");
}
    public enum Command
    {
        Start,
        Pause,
    }

    public class StateActive : SFM.State
    {

        public override void Handle(SFM.IContext context)

        {
            //Gestione parametri
            var input = (String)context.Input;
            context.Output = input;

            //Gestione Navigazione
            if ((Command)context.Command == Command.Pause) context.Next = new StatePaused();
            if ((Command)context.Command == Command.Start) context.Next = this;

        }
    }


public class StatePaused : SFM.State
{

     public override void Handle(SFM.IContext context)

     {

         //Gestione parametri
         var input = (String)context.Input;
         context.Output = input;

         //Gestione Navigazione
         if ((Command)context.Command == Command.Start) context.Next = new  StateActive();
         if ((Command)context.Command == Command.Pause) context.Next = this;


     }

 }

我在这里发布了另一个答案，因为这是从不同的角度来看状态机;非常视觉。

我最初的答案是经典的命令式代码。我认为它在代码运行时非常直观，因为数组使得状态机的可视化变得简单。缺点是你必须把这些都写下来。Remos的回答减轻了编写样板代码的工作量，但远没有那么直观。还有第三种选择;画状态机。

如果您正在使用。net，并且可以将运行时版本4作为目标，那么您可以选择使用工作流的状态机活动。从本质上讲，它们允许您绘制状态机(就像Juliet的图一样)，并让WF运行时为您执行它。

有关更多细节，请参阅MSDN文章使用Windows Workflow Foundation构建状态机，以及最新版本的CodePlex站点。

这是我在瞄准。net时更喜欢的选项，因为它很容易看到、更改和向非程序员解释;俗话说，图片胜过千言万语!

您可以编写一个迭代器块，使您能够以编排的方式执行代码块。代码块是如何分解的并不一定要对应于任何东西，这只是你想要如何编码它。例如:

IEnumerable<int> CountToTen()
{
    System.Console.WriteLine("1");
    yield return 0;
    System.Console.WriteLine("2");
    System.Console.WriteLine("3");
    System.Console.WriteLine("4");
    yield return 0;
    System.Console.WriteLine("5");
    System.Console.WriteLine("6");
    System.Console.WriteLine("7");
    yield return 0;
    System.Console.WriteLine("8");
    yield return 0;
    System.Console.WriteLine("9");
    System.Console.WriteLine("10");
}

在本例中，当调用CountToTen时，还没有实际执行任何东西。您得到的实际上是一个状态机生成器，您可以为它创建一个状态机的新实例。可以通过调用GetEnumerator()来实现。生成的IEnumerator实际上是一个状态机，您可以通过调用MoveNext(…)来驱动它。

因此，在本例中，第一次调用MoveNext(…)时，您将看到“1”写入控制台，下一次调用MoveNext(…)时，您将看到2、3、4，然后是5、6、7、8，然后是9、10。正如您所看到的，这是一种编排事情应该如何发生的有用机制。

我还没有尝试过在c#中实现FSM，但这些听起来(或看起来)与我过去在C或ASM等低级语言中处理FSM的方式非常复杂。

我相信我所知道的方法被称为“迭代循环”。在其中，你实际上有一个“while”循环，它周期性地根据事件(中断)退出，然后再次返回到主循环。

在中断处理程序中，您将传递一个CurrentState并返回一个NextState，然后在主循环中覆盖CurrentState变量。你可以无限地这样做，直到程序关闭(或微控制器复位)。

在我看来，与FSM的实现方式相比，我看到的其他答案都显得非常复杂;它的美丽在于它的简单性，FSM可以非常复杂，有很多很多的状态和过渡，但它们允许复杂的过程很容易被分解和消化。

我知道我的回答不应该包含另一个问题，但我不得不问:为什么这些其他提出的解决方案看起来如此复杂? 它们似乎类似于用一个巨大的大锤敲一个小钉子。

列表的另一个状态机是我的:https://github.com/IanMercer/Abodit.StateMachine

除了具有进入和退出操作的简单状态，以及每个转换上的操作之外，这个是为在异步代码中使用而设计的。它还支持分层状态和复合状态机。所以不是很“简单”，但在使用中，它很容易编码状态和过渡。

static OpenClosedStateMachine()
{
    Closed
       .When(Fridge.eDoorOpens, (m, s, e, c) => Task.FromResult(Open));

    Open
        .When(Fridge.eDoorCloses, (m, s, e, c) => Task.FromResult(Closed));
}

不像其他的，它还支持时间转换，所以很容易过渡到不同的状态后，一个给定的时期或在给定的时间。

在网上找到了这个很棒的教程，它帮助我理解了有限状态机。

http://gamedevelopment.tutsplus.com/tutorials/finite-state-machines-theory-and-implementation--gamedev-11867

本教程是语言无关的，所以它可以很容易地适应您的c#需求。

而且，所使用的例子(一只蚂蚁寻找食物)很容易理解。

来自教程:

public class FSM {
    private var activeState :Function; // points to the currently active state function

    public function FSM() {
    }

    public function setState(state :Function) :void {
        activeState = state;
    }

    public function update() :void {
        if (activeState != null) {
            activeState();
        }
    }
}


public class Ant
{
    public var position   :Vector3D;
    public var velocity   :Vector3D;
    public var brain      :FSM;

    public function Ant(posX :Number, posY :Number) {
        position    = new Vector3D(posX, posY);
        velocity    = new Vector3D( -1, -1);
        brain       = new FSM();

        // Tell the brain to start looking for the leaf.
        brain.setState(findLeaf);
    }

    /**
    * The "findLeaf" state.
    * It makes the ant move towards the leaf.
    */
    public function findLeaf() :void {
        // Move the ant towards the leaf.
        velocity = new Vector3D(Game.instance.leaf.x - position.x, Game.instance.leaf.y - position.y);

        if (distance(Game.instance.leaf, this) <= 10) {
            // The ant is extremelly close to the leaf, it's time
            // to go home.
            brain.setState(goHome);
        }

        if (distance(Game.mouse, this) <= MOUSE_THREAT_RADIUS) {
            // Mouse cursor is threatening us. Let's run away!
            // It will make the brain start calling runAway() from
            // now on.
            brain.setState(runAway);
        }
    }

    /**
    * The "goHome" state.
    * It makes the ant move towards its home.
    */
    public function goHome() :void {
        // Move the ant towards home
        velocity = new Vector3D(Game.instance.home.x - position.x, Game.instance.home.y - position.y);

        if (distance(Game.instance.home, this) <= 10) {
            // The ant is home, let's find the leaf again.
            brain.setState(findLeaf);
        }
    }

    /**
    * The "runAway" state.
    * It makes the ant run away from the mouse cursor.
    */
    public function runAway() :void {
        // Move the ant away from the mouse cursor
        velocity = new Vector3D(position.x - Game.mouse.x, position.y - Game.mouse.y);

        // Is the mouse cursor still close?
        if (distance(Game.mouse, this) > MOUSE_THREAT_RADIUS) {
            // No, the mouse cursor has gone away. Let's go back looking for the leaf.
            brain.setState(findLeaf);
        }
    }

    public function update():void {
        // Update the FSM controlling the "brain". It will invoke the currently
        // active state function: findLeaf(), goHome() or runAway().
        brain.update();

        // Apply the velocity vector to the position, making the ant move.
        moveBasedOnVelocity();
    }

    (...)
}