虽然已经有很多答案，但对于新访客，我会留下两个获取缩略图的选项。

通过YouTube数据API获取缩略图

在Google Cloud Platform注册应用程序并激活YouTube Data API v3库在凭据部分创建API密钥。这样您将获得访问API的密钥并发送有关视频信息的请求，包括获取缩略图。

$api_key = 'YOUR_API_KEY';
$youtube_video_id = 'jNQXAC9IVRw';
$curl = curl_init();

curl_setopt_array($curl, array(
    CURLOPT_URL => 'https://www.googleapis.com/youtube/v3/videos?key='.$api_key.'&part=snippet&id='.$youtube_video_id,
    CURLOPT_RETURNTRANSFER => true,
    CURLOPT_ENCODING => '',
    CURLOPT_MAXREDIRS => 10,
    CURLOPT_TIMEOUT => 0,
    CURLOPT_FOLLOWLOCATION => true,
    CURLOPT_HTTP_VERSION => CURL_HTTP_VERSION_1_1,
    CURLOPT_CUSTOMREQUEST => 'GET',
)); 

$response = curl_exec($curl); 
curl_close($curl);

$response = json_decode($response,true); 

print_r($response); // result with video information and thumbnails

从没有API的直接链接获取缩略图

除了API之外，还可以通过直接链接获取缩略图，如下所示：

https://i.ytimg.com/vi/jNQXAC9IVRw/hqdefault.jpg

让我们详细考虑一下这个选项：

 https://i.ytimg.com/vi/<YOUTUBE_VIDEO_ID>/<SIZE_VALUE>.jpg 

哪里：

YOUTUBE_VIDEO_ID：您的视频IDSIZE_VALUE：缩略图大小。变量可以包含以下值：default、mqdefault、hqdefault、sddefault、maxresdefault

$youtube_video_id = 'jNQXAC9IVRw';
$size = 'hqdefault';

$curl = curl_init();
curl_setopt_array($curl, array(
    CURLOPT_URL => "https://i.ytimg.com/vi/{$youtube_video_id}/{$size}.jpg",
    CURLOPT_RETURNTRANSFER => true,
    CURLOPT_ENCODING => '',
    CURLOPT_MAXREDIRS => 10,
    CURLOPT_TIMEOUT => 0,
    CURLOPT_FOLLOWLOCATION => true,
    CURLOPT_HTTP_VERSION => CURL_HTTP_VERSION_1_1,
    CURLOPT_CUSTOMREQUEST => 'GET',
));
$response = curl_exec($curl);
curl_close($curl);

// Write the file
$handle = fopen("image/filename.jpg", 'w'); // set your directory and filename
fwrite($handle, $response);
fclose($handle);

您可以使用parse_url、parse_str从YouTube视频url获取视频ID，然后插入到图像的预测url中。感谢YouTube提供的预测URL

$videoUrl = "https://www.youtube.com/watch?v=8zy7wGbQgfw";
parse_str( parse_url( $videoUrl, PHP_URL_QUERY ), $my_array_of_vars );
$ytID = $my_array_of_vars['v']; //gets video ID

print "https://img.youtube.com/vi/$ytID/maxresdefault.jpg";
print "https://img.youtube.com/vi/$ytID/mqdefault.jpg";
print "https://img.youtube.com/vi/$ytID/hqdefault.jpg";
print "https://img.youtube.com/vi/$ytID/sddefault.jpg";
print "https://img.youtube.com/vi/$ytID/default.jpg";

您可以使用此工具生成YouTube缩略图

https://youtube-thumbnail-tool.com

我使用YouTube缩略图的方式如下：

$url = 'http://img.youtube.com/vi/' . $youtubeId . '/0.jpg';
$img = dirname(__FILE__) . '/youtubeThumbnail_'  . $youtubeId . '.jpg';
file_put_contents($img, file_get_contents($url));

请记住，YouTube禁止直接从其服务器中包含图像。

您可以获取包含视频缩略图URL的视频条目。链接中有示例代码。或者，如果您想解析XML，这里有一些信息。返回的XML有一个media:tumbnail元素，其中包含缩略图的URL。

如果你想摆脱“黑条”，像YouTube那样做，你可以使用：

https://i.ytimg.com/vi_webp/<video id>/mqdefault.webp

如果你不能使用.webp文件扩展名，你可以这样做：

https://i.ytimg.com/vi/<video id>/mqdefault.jpg

此外，如果您需要未缩放的版本，请使用maxresdefault而不是mqdefault。

注意：如果您计划使用maxresdefault，我不确定纵横比。

这里是我为获取缩略图创建的一个简单函数。它易于理解和使用。

$link是在浏览器中完全复制的YouTube链接，例如，https://www.youtube.com/watch?v=BQ0mxQXmLsk

function get_youtube_thumb($link){
    $new = str_replace('https://www.youtube.com/watch?v=', '', $link);
    $thumbnail = 'https://img.youtube.com/vi/' . $new . '/0.jpg';
    return $thumbnail;
}