虽然已经有很多答案，但对于新访客，我会留下两个获取缩略图的选项。

通过YouTube数据API获取缩略图

在Google Cloud Platform注册应用程序并激活YouTube Data API v3库在凭据部分创建API密钥。这样您将获得访问API的密钥并发送有关视频信息的请求，包括获取缩略图。

$api_key = 'YOUR_API_KEY';
$youtube_video_id = 'jNQXAC9IVRw';
$curl = curl_init();

curl_setopt_array($curl, array(
    CURLOPT_URL => 'https://www.googleapis.com/youtube/v3/videos?key='.$api_key.'&part=snippet&id='.$youtube_video_id,
    CURLOPT_RETURNTRANSFER => true,
    CURLOPT_ENCODING => '',
    CURLOPT_MAXREDIRS => 10,
    CURLOPT_TIMEOUT => 0,
    CURLOPT_FOLLOWLOCATION => true,
    CURLOPT_HTTP_VERSION => CURL_HTTP_VERSION_1_1,
    CURLOPT_CUSTOMREQUEST => 'GET',
)); 

$response = curl_exec($curl); 
curl_close($curl);

$response = json_decode($response,true); 

print_r($response); // result with video information and thumbnails

从没有API的直接链接获取缩略图

除了API之外，还可以通过直接链接获取缩略图，如下所示：

https://i.ytimg.com/vi/jNQXAC9IVRw/hqdefault.jpg

让我们详细考虑一下这个选项：

 https://i.ytimg.com/vi/<YOUTUBE_VIDEO_ID>/<SIZE_VALUE>.jpg 

哪里：

YOUTUBE_VIDEO_ID：您的视频IDSIZE_VALUE：缩略图大小。变量可以包含以下值：default、mqdefault、hqdefault、sddefault、maxresdefault

$youtube_video_id = 'jNQXAC9IVRw';
$size = 'hqdefault';

$curl = curl_init();
curl_setopt_array($curl, array(
    CURLOPT_URL => "https://i.ytimg.com/vi/{$youtube_video_id}/{$size}.jpg",
    CURLOPT_RETURNTRANSFER => true,
    CURLOPT_ENCODING => '',
    CURLOPT_MAXREDIRS => 10,
    CURLOPT_TIMEOUT => 0,
    CURLOPT_FOLLOWLOCATION => true,
    CURLOPT_HTTP_VERSION => CURL_HTTP_VERSION_1_1,
    CURLOPT_CUSTOMREQUEST => 'GET',
));
$response = curl_exec($curl);
curl_close($curl);

// Write the file
$handle = fopen("image/filename.jpg", 'w'); // set your directory and filename
fwrite($handle, $response);
fclose($handle);

Use:

https://www.googleapis.com/youtube/v3/videoCategories?part=snippet,id&maxResults=100&regionCode=us&key=**Your YouTube ID**

上面是链接。使用它，你可以找到YouTube视频的特点。找到特征后，您可以获得所选类别的视频。之后，您可以使用Asaph的答案找到选定的视频图像。

尝试以上方法，您可以解析YouTube API中的所有内容。

阿萨夫说的是对的。然而，并不是每个YouTube视频都包含这九个缩略图。此外，缩略图的图像大小取决于视频（数字以下基于一个）。有一些缩略图保证存在：

Width | Height | URL
------|--------|----
120   | 90     | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/1.jpg
120   | 90     | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/2.jpg
120   | 90     | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/3.jpg
120   | 90     | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/default.jpg
320   | 180    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/mq1.jpg
320   | 180    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/mq2.jpg
320   | 180    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/mq3.jpg
320   | 180    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/mqdefault.jpg
480   | 360    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/0.jpg
480   | 360    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/hq1.jpg
480   | 360    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/hq2.jpg
480   | 360    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/hq3.jpg
480   | 360    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/hqdefault.jpg

此外，一些其他缩略图可能存在，也可能不存在。他们的存在是可能基于视频是否高质量。

Width | Height | URL
------|--------|----
640   | 480    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/sd1.jpg
640   | 480    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/sd2.jpg
640   | 480    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/sd3.jpg
640   | 480    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/sddefault.jpg
1280  | 720    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/hq720.jpg
1920  | 1080   | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/maxresdefault.jpg

您可以找到JavaScript和PHP脚本来检索缩略图和其他YouTube信息：

如何使用PHP获取YouTube视频信息使用JavaScript检索YouTube视频详细信息-JSON和API v2

您还可以使用YouTube视频信息生成器工具获取所有通过提交URL或视频id来获取关于YouTube视频的信息。

如果您使用的是公共API，最好的方法是使用If语句。

如果视频是公开的或未列出的，则可以使用URL方法设置缩略图。如果视频是私人的，则使用API获取缩略图。

<?php
    if($video_status == 'unlisted'){
        $video_thumbnail = 'http://img.youtube.com/vi/'.$video_url.'/mqdefault.jpg';
        $video_status = '<i class="fa fa-lock"></i>&nbsp;Unlisted';
    }
    elseif($video_status == 'public'){
        $video_thumbnail = 'http://img.youtube.com/vi/'.$video_url.'/mqdefault.jpg';
        $video_status = '<i class="fa fa-eye"></i>&nbsp;Public';
    }
    elseif($video_status == 'private'){
        $video_thumbnail = $playlistItem['snippet']['thumbnails']['maxres']['url'];
        $video_status = '<i class="fa fa-lock"></i>&nbsp;Private';
    }

如果你想要YouTube上某个特定视频ID的最大图片，那么URL应该是这样的：

http://i3.ytimg.com/vi/SomeVideoIDHere/0.jpg

使用API，您可以获取默认缩略图图像。简单代码应该是这样的：

//Grab the default thumbnail image
$attrs = $media->group->thumbnail[1]->attributes();
$thumbnail = $attrs['url'];
$thumbnail = substr($thumbnail, 0, -5);
$thumb1 = $thumbnail."default.jpg";

// Grab the third thumbnail image
$thumb2 = $thumbnail."2.jpg";

// Grab the fourth thumbnail image.
$thumb3 = $thumbnail."3.jpg";

// Using simple cURL to save it your server.
// You can extend the cURL below if you want it as fancy, just like
// the rest of the folks here.

$ch = curl_init ("$thumb1");
curl_setopt($ch, CURLOPT_HEADER, 0);
curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, 1);
curl_setopt($ch, CURLOPT_BINARYTRANSFER,1);
$rawdata = curl_exec($ch);
curl_close($ch);

// Using fwrite to save the above
$fp = fopen("SomeLocationInReferenceToYourScript/AnyNameYouWant.jpg", 'w');

// Write the file
fwrite($fp, $rawdata);

// And then close it.
fclose($fp);

以下是针对手动使用而优化的最佳答案。无分隔符的视频ID令牌允许双击进行选择。

每个YouTube视频都有四个生成的图像。可预测的格式如下：

https://img.youtube.com/vi/YOUTUBEVIDEOID/0.jpg
https://img.youtube.com/vi/YOUTUBEVIDEOID/1.jpg
https://img.youtube.com/vi/YOUTUBEVIDEOID/2.jpg
https://img.youtube.com/vi/YOUTUBEVIDEOID/3.jpg

列表中的第一个是全尺寸图像，其他是缩略图图像。默认缩略图图像（即1.jpg、2.jpg、3.jpg之一）为：

https://img.youtube.com/vi/YOUTUBEVIDEOID/default.jpg

对于缩略图的高质量版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://img.youtube.com/vi/YOUTUBEVIDEOID/hqdefault.jpg

还有一个中等质量的缩略图版本，使用类似于HQ的URL：

https://img.youtube.com/vi/YOUTUBEVIDEOID/mqdefault.jpg

对于缩略图的标准定义版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://img.youtube.com/vi/YOUTUBEVIDEOID/sddefault.jpg

对于缩略图的最大分辨率版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://img.youtube.com/vi/YOUTUBEVIDEOID/maxresdefault.jpg

以上所有URL也可以通过HTTP访问。此外，稍短的主机名i3.ytimg.com可以代替上面示例URL中的img.youtube.com。

或者，您可以使用YouTube数据API（v3）获取缩略图图像。