虽然已经有很多答案，但对于新访客，我会留下两个获取缩略图的选项。

通过YouTube数据API获取缩略图

在Google Cloud Platform注册应用程序并激活YouTube Data API v3库在凭据部分创建API密钥。这样您将获得访问API的密钥并发送有关视频信息的请求，包括获取缩略图。

$api_key = 'YOUR_API_KEY';
$youtube_video_id = 'jNQXAC9IVRw';
$curl = curl_init();

curl_setopt_array($curl, array(
    CURLOPT_URL => 'https://www.googleapis.com/youtube/v3/videos?key='.$api_key.'&part=snippet&id='.$youtube_video_id,
    CURLOPT_RETURNTRANSFER => true,
    CURLOPT_ENCODING => '',
    CURLOPT_MAXREDIRS => 10,
    CURLOPT_TIMEOUT => 0,
    CURLOPT_FOLLOWLOCATION => true,
    CURLOPT_HTTP_VERSION => CURL_HTTP_VERSION_1_1,
    CURLOPT_CUSTOMREQUEST => 'GET',
)); 

$response = curl_exec($curl); 
curl_close($curl);

$response = json_decode($response,true); 

print_r($response); // result with video information and thumbnails

从没有API的直接链接获取缩略图

除了API之外，还可以通过直接链接获取缩略图，如下所示：

https://i.ytimg.com/vi/jNQXAC9IVRw/hqdefault.jpg

让我们详细考虑一下这个选项：

 https://i.ytimg.com/vi/<YOUTUBE_VIDEO_ID>/<SIZE_VALUE>.jpg 

哪里：

YOUTUBE_VIDEO_ID：您的视频IDSIZE_VALUE：缩略图大小。变量可以包含以下值：default、mqdefault、hqdefault、sddefault、maxresdefault

$youtube_video_id = 'jNQXAC9IVRw';
$size = 'hqdefault';

$curl = curl_init();
curl_setopt_array($curl, array(
    CURLOPT_URL => "https://i.ytimg.com/vi/{$youtube_video_id}/{$size}.jpg",
    CURLOPT_RETURNTRANSFER => true,
    CURLOPT_ENCODING => '',
    CURLOPT_MAXREDIRS => 10,
    CURLOPT_TIMEOUT => 0,
    CURLOPT_FOLLOWLOCATION => true,
    CURLOPT_HTTP_VERSION => CURL_HTTP_VERSION_1_1,
    CURLOPT_CUSTOMREQUEST => 'GET',
));
$response = curl_exec($curl);
curl_close($curl);

// Write the file
$handle = fopen("image/filename.jpg", 'w'); // set your directory and filename
fwrite($handle, $response);
fclose($handle);

如果您使用的是公共API，最好的方法是使用If语句。

如果视频是公开的或未列出的，则可以使用URL方法设置缩略图。如果视频是私人的，则使用API获取缩略图。

<?php
    if($video_status == 'unlisted'){
        $video_thumbnail = 'http://img.youtube.com/vi/'.$video_url.'/mqdefault.jpg';
        $video_status = '<i class="fa fa-lock"></i>&nbsp;Unlisted';
    }
    elseif($video_status == 'public'){
        $video_thumbnail = 'http://img.youtube.com/vi/'.$video_url.'/mqdefault.jpg';
        $video_status = '<i class="fa fa-eye"></i>&nbsp;Public';
    }
    elseif($video_status == 'private'){
        $video_thumbnail = $playlistItem['snippet']['thumbnails']['maxres']['url'];
        $video_status = '<i class="fa fa-lock"></i>&nbsp;Private';
    }

在YouTube Data API v3中，您可以使用videos->list函数获取视频的缩略图。从snippet.t缩略图.（key）中，您可以选择默认、中等或高分辨率缩略图，并获取其宽度、高度和URL。

您还可以使用缩略图->设置功能更新缩略图。

例如，您可以查看YouTube API示例项目。（PHP版本。）

YouTube正在从两个服务器提供缩略图。你只需要用你自己的YouTube视频ID替换＜YouTube_Video_ID_HERE＞。如今，由于图像尺寸较小，webP是快速加载图像的最佳格式。

https://img.youtube.comhttps://i.ytimg.com

示例包括https://i.ytimg.com服务器只是因为它更短，没有其他特别的原因。两者都可以使用。

播放机背景缩略图（480x360）：

WebP
https://i.ytimg.com/vi_webp/<YouTube_Video_ID_HERE>/0.webp

JPG
https://i.ytimg.com/vi/<YouTube_Video_ID_HERE>/0.jpg

视频帧缩略图（120x90）

WebP:
Start: https://i.ytimg.com/vi_webp/<YouTube_Video_ID_HERE>/1.webp
Middle: https://i.ytimg.com/vi_webp/<YouTube_Video_ID_HERE>/2.webp
End: https://i.ytimg.com/vi_webp/<YouTube_Video_ID_HERE>/3.webp

JPG:
Start: https://i.ytimg.com/vi/<YouTube_Video_ID_HERE>/1.jpg
Middle: https://i.ytimg.com/vi/<YouTube_Video_ID_HERE>/2.jpg
End: https://i.ytimg.com/vi/<YouTube_Video_ID_HERE>/3.jpg

最低质量缩略图（120x90）

WebP
https://i.ytimg.com/vi_webp/<YouTube_Video_ID_HERE>/default.webp

JPG
https://i.ytimg.com/vi/<YouTube_Video_ID_HERE>/default.jpg

中等质量缩略图（320x180）

WebP
https://i.ytimg.com/vi_webp/<YouTube_Video_ID_HERE>/mqdefault.webp

JPG
https://i.ytimg.com/vi/<YouTube_Video_ID_HERE>/mqdefault.jpg

高品质缩略图（480x360）

WebP
https://i.ytimg.com/vi_webp/<YouTube_Video_ID_HERE>/hqdefault.webp

JPG
https://i.ytimg.com/vi/<YouTube_Video_ID_HERE>/hqdefault.jpg

标准质量缩略图（640x480）

WebP
https://i.ytimg.com/vi_webp/<YouTube_Video_ID_HERE>/sddefault.webp

JPG
https://i.ytimg.com/vi/<YouTube_Video_ID_HERE>/sddefault.jpg

未缩放缩略图分辨率

WebP
https://i.ytimg.com/vi_webp/<YouTube_Video_ID_HERE>/maxresdefault.webp

JPG
https://i.ytimg.com/vi/<YouTube_Video_ID_HERE>/maxresdefault.jpg

阿萨夫说的是对的。然而，并不是每个YouTube视频都包含这九个缩略图。此外，缩略图的图像大小取决于视频（数字以下基于一个）。有一些缩略图保证存在：

Width | Height | URL
------|--------|----
120   | 90     | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/1.jpg
120   | 90     | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/2.jpg
120   | 90     | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/3.jpg
120   | 90     | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/default.jpg
320   | 180    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/mq1.jpg
320   | 180    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/mq2.jpg
320   | 180    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/mq3.jpg
320   | 180    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/mqdefault.jpg
480   | 360    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/0.jpg
480   | 360    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/hq1.jpg
480   | 360    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/hq2.jpg
480   | 360    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/hq3.jpg
480   | 360    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/hqdefault.jpg

此外，一些其他缩略图可能存在，也可能不存在。他们的存在是可能基于视频是否高质量。

Width | Height | URL
------|--------|----
640   | 480    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/sd1.jpg
640   | 480    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/sd2.jpg
640   | 480    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/sd3.jpg
640   | 480    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/sddefault.jpg
1280  | 720    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/hq720.jpg
1920  | 1080   | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/maxresdefault.jpg

您可以找到JavaScript和PHP脚本来检索缩略图和其他YouTube信息：

如何使用PHP获取YouTube视频信息使用JavaScript检索YouTube视频详细信息-JSON和API v2

您还可以使用YouTube视频信息生成器工具获取所有通过提交URL或视频id来获取关于YouTube视频的信息。

您可以使用parse_url、parse_str从YouTube视频url获取视频ID，然后插入到图像的预测url中。感谢YouTube提供的预测URL

$videoUrl = "https://www.youtube.com/watch?v=8zy7wGbQgfw";
parse_str( parse_url( $videoUrl, PHP_URL_QUERY ), $my_array_of_vars );
$ytID = $my_array_of_vars['v']; //gets video ID

print "https://img.youtube.com/vi/$ytID/maxresdefault.jpg";
print "https://img.youtube.com/vi/$ytID/mqdefault.jpg";
print "https://img.youtube.com/vi/$ytID/hqdefault.jpg";
print "https://img.youtube.com/vi/$ytID/sddefault.jpg";
print "https://img.youtube.com/vi/$ytID/default.jpg";

您可以使用此工具生成YouTube缩略图

https://youtube-thumbnail-tool.com