阿萨夫说的是对的。然而，并不是每个YouTube视频都包含这九个缩略图。此外，缩略图的图像大小取决于视频（数字以下基于一个）。有一些缩略图保证存在：

Width | Height | URL
------|--------|----
120   | 90     | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/1.jpg
120   | 90     | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/2.jpg
120   | 90     | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/3.jpg
120   | 90     | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/default.jpg
320   | 180    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/mq1.jpg
320   | 180    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/mq2.jpg
320   | 180    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/mq3.jpg
320   | 180    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/mqdefault.jpg
480   | 360    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/0.jpg
480   | 360    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/hq1.jpg
480   | 360    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/hq2.jpg
480   | 360    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/hq3.jpg
480   | 360    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/hqdefault.jpg

此外，一些其他缩略图可能存在，也可能不存在。他们的存在是可能基于视频是否高质量。

Width | Height | URL
------|--------|----
640   | 480    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/sd1.jpg
640   | 480    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/sd2.jpg
640   | 480    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/sd3.jpg
640   | 480    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/sddefault.jpg
1280  | 720    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/hq720.jpg
1920  | 1080   | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/maxresdefault.jpg

您可以找到JavaScript和PHP脚本来检索缩略图和其他YouTube信息：

如何使用PHP获取YouTube视频信息使用JavaScript检索YouTube视频详细信息-JSON和API v2

您还可以使用YouTube视频信息生成器工具获取所有通过提交URL或视频id来获取关于YouTube视频的信息。

我认为缩略图有很多答案，但我想添加一些其他URL，以便非常容易地获得YouTube缩略图。我只是从亚萨的回答中提取一些文字。以下是获取YouTube缩略图的一些URL：

https://ytimg.googleusercontent.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/default.jpg

对于缩略图的高质量版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://ytimg.googleusercontent.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/hqdefault.jpg

还有一个中等质量的缩略图版本，使用与高质量类似的URL：

https://ytimg.googleusercontent.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/mqdefault.jpg

对于缩略图的标准定义版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://ytimg.googleusercontent.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/sddefault.jpg

对于缩略图的最大分辨率版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://ytimg.googleusercontent.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/maxresdefault.jpg

如果你想要YouTube上某个特定视频ID的最大图片，那么URL应该是这样的：

http://i3.ytimg.com/vi/SomeVideoIDHere/0.jpg

使用API，您可以获取默认缩略图图像。简单代码应该是这样的：

//Grab the default thumbnail image
$attrs = $media->group->thumbnail[1]->attributes();
$thumbnail = $attrs['url'];
$thumbnail = substr($thumbnail, 0, -5);
$thumb1 = $thumbnail."default.jpg";

// Grab the third thumbnail image
$thumb2 = $thumbnail."2.jpg";

// Grab the fourth thumbnail image.
$thumb3 = $thumbnail."3.jpg";

// Using simple cURL to save it your server.
// You can extend the cURL below if you want it as fancy, just like
// the rest of the folks here.

$ch = curl_init ("$thumb1");
curl_setopt($ch, CURLOPT_HEADER, 0);
curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, 1);
curl_setopt($ch, CURLOPT_BINARYTRANSFER,1);
$rawdata = curl_exec($ch);
curl_close($ch);

// Using fwrite to save the above
$fp = fopen("SomeLocationInReferenceToYourScript/AnyNameYouWant.jpg", 'w');

// Write the file
fwrite($fp, $rawdata);

// And then close it.
fclose($fp);

使用img.youtube.com/vi/YouTubeID/ImageFormat.jpg

这里的图像格式不同，最大默认值。

我做了一个函数，只从YouTube获取现有图像

function youtube_image($id) {
    $resolution = array (
        'maxresdefault',
        'sddefault',
        'mqdefault',
        'hqdefault',
        'default'
    );

    for ($x = 0; $x < sizeof($resolution); $x++) {
        $url = '//img.youtube.com/vi/' . $id . '/' . $resolution[$x] . '.jpg';
        if (get_headers($url)[0] == 'HTTP/1.0 200 OK') {
            break;
        }
    }
    return $url;
}

另一个好的选择是使用YouTube支持的oEmbed API。

您只需将YouTube URL添加到oEmbed URL，就会收到一个JSON，其中包含缩略图和用于嵌入的HTML代码。

例子：

http://www.youtube.com/oembed?format=json&url=http%3A//youtube.com/watch%3Fv%3DxUeJdWYdMmQ

会给你：

{
  "height":270,
  "width":480,
  "title":"example video for 2020",
  "thumbnail_width":480,
  "html":"...",
  "thumbnail_height":360,
  "version":"1.0",
  "provider_name":"YouTube",
  "author_url":"https:\/\/www.youtube.com\/channel\/UCza6VSQUzCON- AzlsrOLwaA",
  "thumbnail_url":"https:\/\/i.ytimg.com\/vi\/xUeJdWYdMmQ\/hqdefault.jpg",
  "author_name":"Pokics",
  "provider_url":"https:\/\/www.youtube.com\/",
  "type":"video"
}

有关详细信息，请阅读文档。