方法1：

您可以通过JSON页面找到YouTube视频的所有信息，该页面甚至包含“thumbnail_url”，http://www.youtube.com/oembed?format=json&url=｛此处显示您的视频URL｝

像最终的URL外观+PHP测试代码

$data = file_get_contents("https://www.youtube.com/oembed?format=json&url=https://www.youtube.com/watch?v=_7s-6V_0nwA");
$json = json_decode($data);
var_dump($json);

输出

object(stdClass)[1]
  public 'width' => int 480
  public 'version' => string '1.0' (length=3)
  public 'thumbnail_width' => int 480
  public 'title' => string 'how to reminder in window as display message' (length=44)
  public 'provider_url' => string 'https://www.youtube.com/' (length=24)
  public 'thumbnail_url' => string 'https://i.ytimg.com/vi/_7s-6V_0nwA/hqdefault.jpg' (length=48)
  public 'author_name' => string 'H2 ZONE' (length=7)
  public 'type' => string 'video' (length=5)
  public 'author_url' => string 'https://www.youtube.com/channel/UC9M35YwDs8_PCWXd3qkiNzg' (length=56)
  public 'provider_name' => string 'YouTube' (length=7)
  public 'height' => int 270
  public 'html' => string '<iframe width="480" height="270" src="https://www.youtube.com/embed/_7s-6V_0nwA?feature=oembed" frameborder="0" allow="autoplay; encrypted-media" allowfullscreen></iframe>' (length=171)
  public 'thumbnail_height' => int 360

有关详细信息，您还可以查看如何使用id获取YouTube视频缩略图或https://www.youtube.com/watch?v=mXde7q59BI8视频教程1

方法2：

使用YouTube图像链接，https://img.youtube.com/vi/“在此处插入youtube视频id”/default.jpg

方法3：

使用视频URL链接获取缩略图的浏览器源代码-转到视频源代码并搜索thumbnailur。现在您可以使用此URL您的源代码：

{img src="https://img.youtube.com/vi/"insert-youtube-video-id-here"/default.jpg"}

有关详细信息，您还可以查看如何使用id获取YouTube视频缩略图或https://www.youtube.com/watch?v=9f6E8MeM6PI视频教程2

每个YouTube视频都有四个生成的图像。可预测的格式如下：

https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/0.jpg
https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/1.jpg
https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/2.jpg
https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/3.jpg

列表中的第一个是全尺寸图像，其他是缩略图图像。默认缩略图图像（即1.jpg、2.jpg、3.jpg之一）为：

https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/default.jpg

对于缩略图的高质量版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/hqdefault.jpg

还有一个中等质量的缩略图版本，使用类似于HQ的URL：

https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/mqdefault.jpg

对于缩略图的标准定义版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/sddefault.jpg

对于缩略图的最大分辨率版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/maxresdefault.jpg

以上所有URL也可以通过HTTP访问。此外，稍短的主机名i3.ytimg.com可以代替上面示例URL中的img.youtube.com。

或者，您可以使用YouTube数据API（v3）获取缩略图图像。

您可以获取包含视频缩略图URL的视频条目。链接中有示例代码。或者，如果您想解析XML，这里有一些信息。返回的XML有一个media:tumbnail元素，其中包含缩略图的URL。

我认为缩略图有很多答案，但我想添加一些其他URL，以便非常容易地获得YouTube缩略图。我只是从亚萨的回答中提取一些文字。以下是获取YouTube缩略图的一些URL：

https://ytimg.googleusercontent.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/default.jpg

对于缩略图的高质量版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://ytimg.googleusercontent.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/hqdefault.jpg

还有一个中等质量的缩略图版本，使用与高质量类似的URL：

https://ytimg.googleusercontent.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/mqdefault.jpg

对于缩略图的标准定义版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://ytimg.googleusercontent.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/sddefault.jpg

对于缩略图的最大分辨率版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://ytimg.googleusercontent.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/maxresdefault.jpg

另一个好的选择是使用YouTube支持的oEmbed API。

您只需将YouTube URL添加到oEmbed URL，就会收到一个JSON，其中包含缩略图和用于嵌入的HTML代码。

例子：

http://www.youtube.com/oembed?format=json&url=http%3A//youtube.com/watch%3Fv%3DxUeJdWYdMmQ

会给你：

{
  "height":270,
  "width":480,
  "title":"example video for 2020",
  "thumbnail_width":480,
  "html":"...",
  "thumbnail_height":360,
  "version":"1.0",
  "provider_name":"YouTube",
  "author_url":"https:\/\/www.youtube.com\/channel\/UCza6VSQUzCON- AzlsrOLwaA",
  "thumbnail_url":"https:\/\/i.ytimg.com\/vi\/xUeJdWYdMmQ\/hqdefault.jpg",
  "author_name":"Pokics",
  "provider_url":"https:\/\/www.youtube.com\/",
  "type":"video"
}

有关详细信息，请阅读文档。

在YouTube API V3中，我们还可以使用这些URL获取缩略图。。。它们是根据质量分类的。

https://i1.ytimg.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/default.jpg -   default
https://i1.ytimg.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/mqdefault.jpg - medium 
https://i1.ytimg.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/hqdefault.jpg - high
https://i1.ytimg.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/sddefault.jpg - standard

为了获得最大分辨率。。

https://i1.ytimg.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/maxresdefault.jpg

与第一个答案中的URL相比，这些URL的一个优点是这些URL不会被防火墙阻止。