YouTube归谷歌所有，谷歌喜欢为不同的屏幕大小提供合理数量的图像，因此其图像以不同的大小存储。下面是缩略图的示例：

低质量缩略图：

http://img.youtube.com/vi/<YouTube_Video_ID_HERE>/sddefault.jpg

中等质量缩略图：

http://img.youtube.com/vi/<YouTube_Video_ID_HERE>/mqdefault.jpg

高质量缩略图：

http://img.youtube.com/vi/<YouTube_Video_ID_HERE>/hqdefault.jpg

最高质量缩略图：

http://img.youtube.com/vi/<YouTube_Video_ID_HERE>/maxresdefault.jpg

如果您使用的是公共API，最好的方法是使用If语句。

如果视频是公开的或未列出的，则可以使用URL方法设置缩略图。如果视频是私人的，则使用API获取缩略图。

<?php
    if($video_status == 'unlisted'){
        $video_thumbnail = 'http://img.youtube.com/vi/'.$video_url.'/mqdefault.jpg';
        $video_status = '<i class="fa fa-lock"></i>&nbsp;Unlisted';
    }
    elseif($video_status == 'public'){
        $video_thumbnail = 'http://img.youtube.com/vi/'.$video_url.'/mqdefault.jpg';
        $video_status = '<i class="fa fa-eye"></i>&nbsp;Public';
    }
    elseif($video_status == 'private'){
        $video_thumbnail = $playlistItem['snippet']['thumbnails']['maxres']['url'];
        $video_status = '<i class="fa fa-lock"></i>&nbsp;Private';
    }

以下是针对手动使用而优化的最佳答案。无分隔符的视频ID令牌允许双击进行选择。

每个YouTube视频都有四个生成的图像。可预测的格式如下：

https://img.youtube.com/vi/YOUTUBEVIDEOID/0.jpg
https://img.youtube.com/vi/YOUTUBEVIDEOID/1.jpg
https://img.youtube.com/vi/YOUTUBEVIDEOID/2.jpg
https://img.youtube.com/vi/YOUTUBEVIDEOID/3.jpg

列表中的第一个是全尺寸图像，其他是缩略图图像。默认缩略图图像（即1.jpg、2.jpg、3.jpg之一）为：

https://img.youtube.com/vi/YOUTUBEVIDEOID/default.jpg

对于缩略图的高质量版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://img.youtube.com/vi/YOUTUBEVIDEOID/hqdefault.jpg

还有一个中等质量的缩略图版本，使用类似于HQ的URL：

https://img.youtube.com/vi/YOUTUBEVIDEOID/mqdefault.jpg

对于缩略图的标准定义版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://img.youtube.com/vi/YOUTUBEVIDEOID/sddefault.jpg

对于缩略图的最大分辨率版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://img.youtube.com/vi/YOUTUBEVIDEOID/maxresdefault.jpg

以上所有URL也可以通过HTTP访问。此外，稍短的主机名i3.ytimg.com可以代替上面示例URL中的img.youtube.com。

或者，您可以使用YouTube数据API（v3）获取缩略图图像。

虽然已经有很多答案，但对于新访客，我会留下两个获取缩略图的选项。

通过YouTube数据API获取缩略图

在Google Cloud Platform注册应用程序并激活YouTube Data API v3库在凭据部分创建API密钥。这样您将获得访问API的密钥并发送有关视频信息的请求，包括获取缩略图。

$api_key = 'YOUR_API_KEY';
$youtube_video_id = 'jNQXAC9IVRw';
$curl = curl_init();

curl_setopt_array($curl, array(
    CURLOPT_URL => 'https://www.googleapis.com/youtube/v3/videos?key='.$api_key.'&part=snippet&id='.$youtube_video_id,
    CURLOPT_RETURNTRANSFER => true,
    CURLOPT_ENCODING => '',
    CURLOPT_MAXREDIRS => 10,
    CURLOPT_TIMEOUT => 0,
    CURLOPT_FOLLOWLOCATION => true,
    CURLOPT_HTTP_VERSION => CURL_HTTP_VERSION_1_1,
    CURLOPT_CUSTOMREQUEST => 'GET',
)); 

$response = curl_exec($curl); 
curl_close($curl);

$response = json_decode($response,true); 

print_r($response); // result with video information and thumbnails

从没有API的直接链接获取缩略图

除了API之外，还可以通过直接链接获取缩略图，如下所示：

https://i.ytimg.com/vi/jNQXAC9IVRw/hqdefault.jpg

让我们详细考虑一下这个选项：

 https://i.ytimg.com/vi/<YOUTUBE_VIDEO_ID>/<SIZE_VALUE>.jpg 

哪里：

YOUTUBE_VIDEO_ID：您的视频IDSIZE_VALUE：缩略图大小。变量可以包含以下值：default、mqdefault、hqdefault、sddefault、maxresdefault

$youtube_video_id = 'jNQXAC9IVRw';
$size = 'hqdefault';

$curl = curl_init();
curl_setopt_array($curl, array(
    CURLOPT_URL => "https://i.ytimg.com/vi/{$youtube_video_id}/{$size}.jpg",
    CURLOPT_RETURNTRANSFER => true,
    CURLOPT_ENCODING => '',
    CURLOPT_MAXREDIRS => 10,
    CURLOPT_TIMEOUT => 0,
    CURLOPT_FOLLOWLOCATION => true,
    CURLOPT_HTTP_VERSION => CURL_HTTP_VERSION_1_1,
    CURLOPT_CUSTOMREQUEST => 'GET',
));
$response = curl_exec($curl);
curl_close($curl);

// Write the file
$handle = fopen("image/filename.jpg", 'w'); // set your directory and filename
fwrite($handle, $response);
fclose($handle);

我认为缩略图有很多答案，但我想添加一些其他URL，以便非常容易地获得YouTube缩略图。我只是从亚萨的回答中提取一些文字。以下是获取YouTube缩略图的一些URL：

https://ytimg.googleusercontent.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/default.jpg

对于缩略图的高质量版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://ytimg.googleusercontent.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/hqdefault.jpg

还有一个中等质量的缩略图版本，使用与高质量类似的URL：

https://ytimg.googleusercontent.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/mqdefault.jpg

对于缩略图的标准定义版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://ytimg.googleusercontent.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/sddefault.jpg

对于缩略图的最大分辨率版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://ytimg.googleusercontent.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/maxresdefault.jpg

在YouTube API V3中，我们还可以使用这些URL获取缩略图。。。它们是根据质量分类的。

https://i1.ytimg.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/default.jpg -   default
https://i1.ytimg.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/mqdefault.jpg - medium 
https://i1.ytimg.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/hqdefault.jpg - high
https://i1.ytimg.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/sddefault.jpg - standard

为了获得最大分辨率。。

https://i1.ytimg.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/maxresdefault.jpg

与第一个答案中的URL相比，这些URL的一个优点是这些URL不会被防火墙阻止。