YouTube归谷歌所有，谷歌喜欢为不同的屏幕大小提供合理数量的图像，因此其图像以不同的大小存储。下面是缩略图的示例：

低质量缩略图：

http://img.youtube.com/vi/<YouTube_Video_ID_HERE>/sddefault.jpg

中等质量缩略图：

http://img.youtube.com/vi/<YouTube_Video_ID_HERE>/mqdefault.jpg

高质量缩略图：

http://img.youtube.com/vi/<YouTube_Video_ID_HERE>/hqdefault.jpg

最高质量缩略图：

http://img.youtube.com/vi/<YouTube_Video_ID_HERE>/maxresdefault.jpg

每个YouTube视频都有四个生成的图像。可预测的格式如下：

https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/0.jpg
https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/1.jpg
https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/2.jpg
https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/3.jpg

列表中的第一个是全尺寸图像，其他是缩略图图像。默认缩略图图像（即1.jpg、2.jpg、3.jpg之一）为：

https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/default.jpg

对于缩略图的高质量版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/hqdefault.jpg

还有一个中等质量的缩略图版本，使用类似于HQ的URL：

https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/mqdefault.jpg

对于缩略图的标准定义版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/sddefault.jpg

对于缩略图的最大分辨率版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/maxresdefault.jpg

以上所有URL也可以通过HTTP访问。此外，稍短的主机名i3.ytimg.com可以代替上面示例URL中的img.youtube.com。

或者，您可以使用YouTube数据API（v3）获取缩略图图像。

Use:

https://www.googleapis.com/youtube/v3/videoCategories?part=snippet,id&maxResults=100&regionCode=us&key=**Your YouTube ID**

上面是链接。使用它，你可以找到YouTube视频的特点。找到特征后，您可以获得所选类别的视频。之后，您可以使用Asaph的答案找到选定的视频图像。

尝试以上方法，您可以解析YouTube API中的所有内容。

您可以使用YouTube数据API检索视频缩略图、标题、描述、评级、统计信息等。API版本3需要密钥*。获取密钥并创建视频：列表请求：

https://www.googleapis.com/youtube/v3/videos?key=YOUR_API_KEY&part=snippet&id=VIDEO_ID

示例PHP代码

$data = file_get_contents("https://www.googleapis.com/youtube/v3/videos?key=YOUR_API_KEY&part=snippet&id=T0Jqdjbed40");
$json = json_decode($data);
var_dump($json->items[0]->snippet->thumbnails);

输出

object(stdClass)#5 (5) {
  ["default"]=>
  object(stdClass)#6 (3) {
    ["url"]=>
    string(46) "https://i.ytimg.com/vi/T0Jqdjbed40/default.jpg"
    ["width"]=>
    int(120)
    ["height"]=>
    int(90)
  }
  ["medium"]=>
  object(stdClass)#7 (3) {
    ["url"]=>
    string(48) "https://i.ytimg.com/vi/T0Jqdjbed40/mqdefault.jpg"
    ["width"]=>
    int(320)
    ["height"]=>
    int(180)
  }
  ["high"]=>
  object(stdClass)#8 (3) {
    ["url"]=>
    string(48) "https://i.ytimg.com/vi/T0Jqdjbed40/hqdefault.jpg"
    ["width"]=>
    int(480)
    ["height"]=>
    int(360)
  }
  ["standard"]=>
  object(stdClass)#9 (3) {
    ["url"]=>
    string(48) "https://i.ytimg.com/vi/T0Jqdjbed40/sddefault.jpg"
    ["width"]=>
    int(640)
    ["height"]=>
    int(480)
  }
  ["maxres"]=>
  object(stdClass)#10 (3) {
    ["url"]=>
    string(52) "https://i.ytimg.com/vi/T0Jqdjbed40/maxresdefault.jpg"
    ["width"]=>
    int(1280)
    ["height"]=>
    int(720)
  }
}

*不仅需要密钥，还可能会根据您计划发出的API请求的数量要求您提供计费信息。然而，每天有几千个请求是免费的。

源文章。

我认为缩略图有很多答案，但我想添加一些其他URL，以便非常容易地获得YouTube缩略图。我只是从亚萨的回答中提取一些文字。以下是获取YouTube缩略图的一些URL：

https://ytimg.googleusercontent.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/default.jpg

对于缩略图的高质量版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://ytimg.googleusercontent.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/hqdefault.jpg

还有一个中等质量的缩略图版本，使用与高质量类似的URL：

https://ytimg.googleusercontent.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/mqdefault.jpg

对于缩略图的标准定义版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://ytimg.googleusercontent.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/sddefault.jpg

对于缩略图的最大分辨率版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://ytimg.googleusercontent.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/maxresdefault.jpg

将此代码保存在empty.php文件中并进行测试。

<img src="<?php echo youtube_img_src('9bZkp7q19f0', 'high');?>" />
<?php
// Get a YOUTUBE video thumb image's source url for IMG tag "src" attribute:
// $ID = YouYube video ID (string)
// $size = string (default, medium, high or standard)
function youtube_img_src ($ID = null, $size = 'default') {
    switch ($size) {
        case 'medium':
            $size = 'mqdefault';
            break;
        case 'high':
            $size = 'hqdefault';
            break;
        case 'standard':
            $size = 'sddefault';
            break;
        default:
            $size = 'default';
            break;
    }
    if ($ID) {
        return sprintf('https://img.youtube.com/vi/%s/%s.jpg', $ID, $size);
    }
    return 'https://img.youtube.com/vi/ERROR/1.jpg';
}

有一些缩略图保证存在：

Width | Height | URL
------|--------|----
120   | 90     | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/1.jpg
120   | 90     | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/2.jpg
120   | 90     | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/3.jpg
120   | 90     | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/default.jpg
320   | 180    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/mq1.jpg
320   | 180    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/mq2.jpg
320   | 180    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/mq3.jpg
320   | 180    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/mqdefault.jpg
480   | 360    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/0.jpg
480   | 360    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/hq1.jpg
480   | 360    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/hq2.jpg
480   | 360    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/hq3.jpg
480   | 360    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/hqdefault.jpg

谢谢