以下是针对手动使用而优化的最佳答案。无分隔符的视频ID令牌允许双击进行选择。

每个YouTube视频都有四个生成的图像。可预测的格式如下：

https://img.youtube.com/vi/YOUTUBEVIDEOID/0.jpg
https://img.youtube.com/vi/YOUTUBEVIDEOID/1.jpg
https://img.youtube.com/vi/YOUTUBEVIDEOID/2.jpg
https://img.youtube.com/vi/YOUTUBEVIDEOID/3.jpg

列表中的第一个是全尺寸图像，其他是缩略图图像。默认缩略图图像（即1.jpg、2.jpg、3.jpg之一）为：

https://img.youtube.com/vi/YOUTUBEVIDEOID/default.jpg

对于缩略图的高质量版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://img.youtube.com/vi/YOUTUBEVIDEOID/hqdefault.jpg

还有一个中等质量的缩略图版本，使用类似于HQ的URL：

https://img.youtube.com/vi/YOUTUBEVIDEOID/mqdefault.jpg

对于缩略图的标准定义版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://img.youtube.com/vi/YOUTUBEVIDEOID/sddefault.jpg

对于缩略图的最大分辨率版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://img.youtube.com/vi/YOUTUBEVIDEOID/maxresdefault.jpg

以上所有URL也可以通过HTTP访问。此外，稍短的主机名i3.ytimg.com可以代替上面示例URL中的img.youtube.com。

或者，您可以使用YouTube数据API（v3）获取缩略图图像。

每个YouTube视频都有四个生成的图像。可预测的格式如下：

https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/0.jpg
https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/1.jpg
https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/2.jpg
https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/3.jpg

列表中的第一个是全尺寸图像，其他是缩略图图像。默认缩略图图像（即1.jpg、2.jpg、3.jpg之一）为：

https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/default.jpg

对于缩略图的高质量版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/hqdefault.jpg

还有一个中等质量的缩略图版本，使用类似于HQ的URL：

https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/mqdefault.jpg

对于缩略图的标准定义版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/sddefault.jpg

对于缩略图的最大分辨率版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/maxresdefault.jpg

以上所有URL也可以通过HTTP访问。此外，稍短的主机名i3.ytimg.com可以代替上面示例URL中的img.youtube.com。

或者，您可以使用YouTube数据API（v3）获取缩略图图像。

阿萨夫说的是对的。然而，并不是每个YouTube视频都包含这九个缩略图。此外，缩略图的图像大小取决于视频（数字以下基于一个）。有一些缩略图保证存在：

Width | Height | URL
------|--------|----
120   | 90     | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/1.jpg
120   | 90     | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/2.jpg
120   | 90     | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/3.jpg
120   | 90     | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/default.jpg
320   | 180    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/mq1.jpg
320   | 180    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/mq2.jpg
320   | 180    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/mq3.jpg
320   | 180    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/mqdefault.jpg
480   | 360    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/0.jpg
480   | 360    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/hq1.jpg
480   | 360    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/hq2.jpg
480   | 360    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/hq3.jpg
480   | 360    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/hqdefault.jpg

此外，一些其他缩略图可能存在，也可能不存在。他们的存在是可能基于视频是否高质量。

Width | Height | URL
------|--------|----
640   | 480    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/sd1.jpg
640   | 480    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/sd2.jpg
640   | 480    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/sd3.jpg
640   | 480    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/sddefault.jpg
1280  | 720    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/hq720.jpg
1920  | 1080   | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/maxresdefault.jpg

您可以找到JavaScript和PHP脚本来检索缩略图和其他YouTube信息：

如何使用PHP获取YouTube视频信息使用JavaScript检索YouTube视频详细信息-JSON和API v2

您还可以使用YouTube视频信息生成器工具获取所有通过提交URL或视频id来获取关于YouTube视频的信息。

YouTube正在从两个服务器提供缩略图。你只需要用你自己的YouTube视频ID替换＜YouTube_Video_ID_HERE＞。如今，由于图像尺寸较小，webP是快速加载图像的最佳格式。

https://img.youtube.comhttps://i.ytimg.com

示例包括https://i.ytimg.com服务器只是因为它更短，没有其他特别的原因。两者都可以使用。

播放机背景缩略图（480x360）：

WebP
https://i.ytimg.com/vi_webp/<YouTube_Video_ID_HERE>/0.webp

JPG
https://i.ytimg.com/vi/<YouTube_Video_ID_HERE>/0.jpg

视频帧缩略图（120x90）

WebP:
Start: https://i.ytimg.com/vi_webp/<YouTube_Video_ID_HERE>/1.webp
Middle: https://i.ytimg.com/vi_webp/<YouTube_Video_ID_HERE>/2.webp
End: https://i.ytimg.com/vi_webp/<YouTube_Video_ID_HERE>/3.webp

JPG:
Start: https://i.ytimg.com/vi/<YouTube_Video_ID_HERE>/1.jpg
Middle: https://i.ytimg.com/vi/<YouTube_Video_ID_HERE>/2.jpg
End: https://i.ytimg.com/vi/<YouTube_Video_ID_HERE>/3.jpg

最低质量缩略图（120x90）

WebP
https://i.ytimg.com/vi_webp/<YouTube_Video_ID_HERE>/default.webp

JPG
https://i.ytimg.com/vi/<YouTube_Video_ID_HERE>/default.jpg

中等质量缩略图（320x180）

WebP
https://i.ytimg.com/vi_webp/<YouTube_Video_ID_HERE>/mqdefault.webp

JPG
https://i.ytimg.com/vi/<YouTube_Video_ID_HERE>/mqdefault.jpg

高品质缩略图（480x360）

WebP
https://i.ytimg.com/vi_webp/<YouTube_Video_ID_HERE>/hqdefault.webp

JPG
https://i.ytimg.com/vi/<YouTube_Video_ID_HERE>/hqdefault.jpg

标准质量缩略图（640x480）

WebP
https://i.ytimg.com/vi_webp/<YouTube_Video_ID_HERE>/sddefault.webp

JPG
https://i.ytimg.com/vi/<YouTube_Video_ID_HERE>/sddefault.jpg

未缩放缩略图分辨率

WebP
https://i.ytimg.com/vi_webp/<YouTube_Video_ID_HERE>/maxresdefault.webp

JPG
https://i.ytimg.com/vi/<YouTube_Video_ID_HERE>/maxresdefault.jpg

YouTube归谷歌所有，谷歌喜欢为不同的屏幕大小提供合理数量的图像，因此其图像以不同的大小存储。下面是缩略图的示例：

低质量缩略图：

http://img.youtube.com/vi/<YouTube_Video_ID_HERE>/sddefault.jpg

中等质量缩略图：

http://img.youtube.com/vi/<YouTube_Video_ID_HERE>/mqdefault.jpg

高质量缩略图：

http://img.youtube.com/vi/<YouTube_Video_ID_HERE>/hqdefault.jpg

最高质量缩略图：

http://img.youtube.com/vi/<YouTube_Video_ID_HERE>/maxresdefault.jpg

我认为缩略图有很多答案，但我想添加一些其他URL，以便非常容易地获得YouTube缩略图。我只是从亚萨的回答中提取一些文字。以下是获取YouTube缩略图的一些URL：

https://ytimg.googleusercontent.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/default.jpg

对于缩略图的高质量版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://ytimg.googleusercontent.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/hqdefault.jpg

还有一个中等质量的缩略图版本，使用与高质量类似的URL：

https://ytimg.googleusercontent.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/mqdefault.jpg

对于缩略图的标准定义版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://ytimg.googleusercontent.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/sddefault.jpg

对于缩略图的最大分辨率版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://ytimg.googleusercontent.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/maxresdefault.jpg