以下是针对手动使用而优化的最佳答案。无分隔符的视频ID令牌允许双击进行选择。

每个YouTube视频都有四个生成的图像。可预测的格式如下：

https://img.youtube.com/vi/YOUTUBEVIDEOID/0.jpg
https://img.youtube.com/vi/YOUTUBEVIDEOID/1.jpg
https://img.youtube.com/vi/YOUTUBEVIDEOID/2.jpg
https://img.youtube.com/vi/YOUTUBEVIDEOID/3.jpg

列表中的第一个是全尺寸图像，其他是缩略图图像。默认缩略图图像（即1.jpg、2.jpg、3.jpg之一）为：

https://img.youtube.com/vi/YOUTUBEVIDEOID/default.jpg

对于缩略图的高质量版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://img.youtube.com/vi/YOUTUBEVIDEOID/hqdefault.jpg

还有一个中等质量的缩略图版本，使用类似于HQ的URL：

https://img.youtube.com/vi/YOUTUBEVIDEOID/mqdefault.jpg

对于缩略图的标准定义版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://img.youtube.com/vi/YOUTUBEVIDEOID/sddefault.jpg

对于缩略图的最大分辨率版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://img.youtube.com/vi/YOUTUBEVIDEOID/maxresdefault.jpg

以上所有URL也可以通过HTTP访问。此外，稍短的主机名i3.ytimg.com可以代替上面示例URL中的img.youtube.com。

或者，您可以使用YouTube数据API（v3）获取缩略图图像。

您可以使用parse_url、parse_str从YouTube视频url获取视频ID，然后插入到图像的预测url中。感谢YouTube提供的预测URL

$videoUrl = "https://www.youtube.com/watch?v=8zy7wGbQgfw";
parse_str( parse_url( $videoUrl, PHP_URL_QUERY ), $my_array_of_vars );
$ytID = $my_array_of_vars['v']; //gets video ID

print "https://img.youtube.com/vi/$ytID/maxresdefault.jpg";
print "https://img.youtube.com/vi/$ytID/mqdefault.jpg";
print "https://img.youtube.com/vi/$ytID/hqdefault.jpg";
print "https://img.youtube.com/vi/$ytID/sddefault.jpg";
print "https://img.youtube.com/vi/$ytID/default.jpg";

您可以使用此工具生成YouTube缩略图

https://youtube-thumbnail-tool.com

// Get image form video URL
$url = $video['video_url'];

$urls = parse_url($url);

//Expect the URL to be http://youtu.be/abcd, where abcd is the video ID
if ($urls['host'] == 'youtu.be') :

    $imgPath = ltrim($urls['path'],'/');

//Expect the URL to be http://www.youtube.com/embed/abcd
elseif (strpos($urls['path'],'embed') == 1) :

    $imgPath = end(explode('/',$urls['path']));

//Expect the URL to be abcd only
elseif (strpos($url,'/') === false):

    $imgPath = $url;

//Expect the URL to be http://www.youtube.com/watch?v=abcd
else :

    parse_str($urls['query']);

    $imgPath = $v;

endif;

如果你想要YouTube上某个特定视频ID的最大图片，那么URL应该是这样的：

http://i3.ytimg.com/vi/SomeVideoIDHere/0.jpg

使用API，您可以获取默认缩略图图像。简单代码应该是这样的：

//Grab the default thumbnail image
$attrs = $media->group->thumbnail[1]->attributes();
$thumbnail = $attrs['url'];
$thumbnail = substr($thumbnail, 0, -5);
$thumb1 = $thumbnail."default.jpg";

// Grab the third thumbnail image
$thumb2 = $thumbnail."2.jpg";

// Grab the fourth thumbnail image.
$thumb3 = $thumbnail."3.jpg";

// Using simple cURL to save it your server.
// You can extend the cURL below if you want it as fancy, just like
// the rest of the folks here.

$ch = curl_init ("$thumb1");
curl_setopt($ch, CURLOPT_HEADER, 0);
curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, 1);
curl_setopt($ch, CURLOPT_BINARYTRANSFER,1);
$rawdata = curl_exec($ch);
curl_close($ch);

// Using fwrite to save the above
$fp = fopen("SomeLocationInReferenceToYourScript/AnyNameYouWant.jpg", 'w');

// Write the file
fwrite($fp, $rawdata);

// And then close it.
fclose($fp);

我认为缩略图有很多答案，但我想添加一些其他URL，以便非常容易地获得YouTube缩略图。我只是从亚萨的回答中提取一些文字。以下是获取YouTube缩略图的一些URL：

https://ytimg.googleusercontent.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/default.jpg

对于缩略图的高质量版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://ytimg.googleusercontent.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/hqdefault.jpg

还有一个中等质量的缩略图版本，使用与高质量类似的URL：

https://ytimg.googleusercontent.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/mqdefault.jpg

对于缩略图的标准定义版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://ytimg.googleusercontent.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/sddefault.jpg

对于缩略图的最大分辨率版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://ytimg.googleusercontent.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/maxresdefault.jpg

为了添加/扩展所给出的解决方案，我觉得有必要注意到，正如我自己遇到的问题一样，实际上可以通过一个HTTP请求抓取多个YouTube视频内容，在本例中是缩略图：

使用Rest Client（在本例中为HTTPFUL），您可以执行以下操作：

<?php
header("Content-type", "application/json");

//download the httpfull.phar file from http://phphttpclient.com
include("httpful.phar");

$youtubeVidIds= array("nL-rk4bgJWU", "__kupr7KQos", "UCSynl4WbLQ", "joPjqEGJGqU", "PBwEBjX3D3Q");


$response = \Httpful\Request::get("https://www.googleapis.com/youtube/v3/videos?key=YourAPIKey4&part=snippet&id=".implode (",",$youtubeVidIds)."")

->send();

print ($response);

?>