Use:

https://www.googleapis.com/youtube/v3/videoCategories?part=snippet,id&maxResults=100&regionCode=us&key=**Your YouTube ID**

上面是链接。使用它，你可以找到YouTube视频的特点。找到特征后，您可以获得所选类别的视频。之后，您可以使用Asaph的答案找到选定的视频图像。

尝试以上方法，您可以解析YouTube API中的所有内容。

以下是针对手动使用而优化的最佳答案。无分隔符的视频ID令牌允许双击进行选择。

每个YouTube视频都有四个生成的图像。可预测的格式如下：

https://img.youtube.com/vi/YOUTUBEVIDEOID/0.jpg
https://img.youtube.com/vi/YOUTUBEVIDEOID/1.jpg
https://img.youtube.com/vi/YOUTUBEVIDEOID/2.jpg
https://img.youtube.com/vi/YOUTUBEVIDEOID/3.jpg

列表中的第一个是全尺寸图像，其他是缩略图图像。默认缩略图图像（即1.jpg、2.jpg、3.jpg之一）为：

https://img.youtube.com/vi/YOUTUBEVIDEOID/default.jpg

对于缩略图的高质量版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://img.youtube.com/vi/YOUTUBEVIDEOID/hqdefault.jpg

还有一个中等质量的缩略图版本，使用类似于HQ的URL：

https://img.youtube.com/vi/YOUTUBEVIDEOID/mqdefault.jpg

对于缩略图的标准定义版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://img.youtube.com/vi/YOUTUBEVIDEOID/sddefault.jpg

对于缩略图的最大分辨率版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://img.youtube.com/vi/YOUTUBEVIDEOID/maxresdefault.jpg

以上所有URL也可以通过HTTP访问。此外，稍短的主机名i3.ytimg.com可以代替上面示例URL中的img.youtube.com。

或者，您可以使用YouTube数据API（v3）获取缩略图图像。

在YouTube API V3中，我们还可以使用这些URL获取缩略图。。。它们是根据质量分类的。

https://i1.ytimg.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/default.jpg -   default
https://i1.ytimg.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/mqdefault.jpg - medium 
https://i1.ytimg.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/hqdefault.jpg - high
https://i1.ytimg.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/sddefault.jpg - standard

为了获得最大分辨率。。

https://i1.ytimg.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/maxresdefault.jpg

与第一个答案中的URL相比，这些URL的一个优点是这些URL不会被防火墙阻止。

https://i.ytimg.com/vi/<--Video ID-->/default.jpg

图像大小权重120px高度90px

https://i.ytimg.com/vi/<--Video ID-->/mqdefault.jpg

图像大小重量320px高度180px

https://i.ytimg.com/vi/<--Video ID-->/hqdefault.jpg

图像大小重量480px高度360px

https://i.ytimg.com/vi/<--Video ID-->/sddefault.jpg

图像大小重量640px高度480px

https://i.ytimg.com/vi/<--Video ID-->/maxresdefault.jpg

图像大小重量1280px高度720px

我使用YouTube缩略图的方式如下：

$url = 'http://img.youtube.com/vi/' . $youtubeId . '/0.jpg';
$img = dirname(__FILE__) . '/youtubeThumbnail_'  . $youtubeId . '.jpg';
file_put_contents($img, file_get_contents($url));

请记住，YouTube禁止直接从其服务器中包含图像。

为了添加/扩展所给出的解决方案，我觉得有必要注意到，正如我自己遇到的问题一样，实际上可以通过一个HTTP请求抓取多个YouTube视频内容，在本例中是缩略图：

使用Rest Client（在本例中为HTTPFUL），您可以执行以下操作：

<?php
header("Content-type", "application/json");

//download the httpfull.phar file from http://phphttpclient.com
include("httpful.phar");

$youtubeVidIds= array("nL-rk4bgJWU", "__kupr7KQos", "UCSynl4WbLQ", "joPjqEGJGqU", "PBwEBjX3D3Q");


$response = \Httpful\Request::get("https://www.googleapis.com/youtube/v3/videos?key=YourAPIKey4&part=snippet&id=".implode (",",$youtubeVidIds)."")

->send();

print ($response);

?>