我认为缩略图有很多答案，但我想添加一些其他URL，以便非常容易地获得YouTube缩略图。我只是从亚萨的回答中提取一些文字。以下是获取YouTube缩略图的一些URL：

https://ytimg.googleusercontent.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/default.jpg

对于缩略图的高质量版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://ytimg.googleusercontent.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/hqdefault.jpg

还有一个中等质量的缩略图版本，使用与高质量类似的URL：

https://ytimg.googleusercontent.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/mqdefault.jpg

对于缩略图的标准定义版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://ytimg.googleusercontent.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/sddefault.jpg

对于缩略图的最大分辨率版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://ytimg.googleusercontent.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/maxresdefault.jpg

您可以获取包含视频缩略图URL的视频条目。链接中有示例代码。或者，如果您想解析XML，这里有一些信息。返回的XML有一个media:tumbnail元素，其中包含缩略图的URL。

将此代码保存在empty.php文件中并进行测试。

<img src="<?php echo youtube_img_src('9bZkp7q19f0', 'high');?>" />
<?php
// Get a YOUTUBE video thumb image's source url for IMG tag "src" attribute:
// $ID = YouYube video ID (string)
// $size = string (default, medium, high or standard)
function youtube_img_src ($ID = null, $size = 'default') {
    switch ($size) {
        case 'medium':
            $size = 'mqdefault';
            break;
        case 'high':
            $size = 'hqdefault';
            break;
        case 'standard':
            $size = 'sddefault';
            break;
        default:
            $size = 'default';
            break;
    }
    if ($ID) {
        return sprintf('https://img.youtube.com/vi/%s/%s.jpg', $ID, $size);
    }
    return 'https://img.youtube.com/vi/ERROR/1.jpg';
}

有一些缩略图保证存在：

Width | Height | URL
------|--------|----
120   | 90     | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/1.jpg
120   | 90     | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/2.jpg
120   | 90     | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/3.jpg
120   | 90     | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/default.jpg
320   | 180    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/mq1.jpg
320   | 180    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/mq2.jpg
320   | 180    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/mq3.jpg
320   | 180    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/mqdefault.jpg
480   | 360    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/0.jpg
480   | 360    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/hq1.jpg
480   | 360    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/hq2.jpg
480   | 360    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/hq3.jpg
480   | 360    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/hqdefault.jpg

谢谢

阿萨夫说的是对的。然而，并不是每个YouTube视频都包含这九个缩略图。此外，缩略图的图像大小取决于视频（数字以下基于一个）。有一些缩略图保证存在：

Width | Height | URL
------|--------|----
120   | 90     | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/1.jpg
120   | 90     | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/2.jpg
120   | 90     | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/3.jpg
120   | 90     | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/default.jpg
320   | 180    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/mq1.jpg
320   | 180    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/mq2.jpg
320   | 180    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/mq3.jpg
320   | 180    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/mqdefault.jpg
480   | 360    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/0.jpg
480   | 360    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/hq1.jpg
480   | 360    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/hq2.jpg
480   | 360    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/hq3.jpg
480   | 360    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/hqdefault.jpg

此外，一些其他缩略图可能存在，也可能不存在。他们的存在是可能基于视频是否高质量。

Width | Height | URL
------|--------|----
640   | 480    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/sd1.jpg
640   | 480    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/sd2.jpg
640   | 480    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/sd3.jpg
640   | 480    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/sddefault.jpg
1280  | 720    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/hq720.jpg
1920  | 1080   | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/maxresdefault.jpg

您可以找到JavaScript和PHP脚本来检索缩略图和其他YouTube信息：

如何使用PHP获取YouTube视频信息使用JavaScript检索YouTube视频详细信息-JSON和API v2

您还可以使用YouTube视频信息生成器工具获取所有通过提交URL或视频id来获取关于YouTube视频的信息。

在YouTube Data API v3中，您可以使用videos->list函数获取视频的缩略图。从snippet.t缩略图.（key）中，您可以选择默认、中等或高分辨率缩略图，并获取其宽度、高度和URL。

您还可以使用缩略图->设置功能更新缩略图。

例如，您可以查看YouTube API示例项目。（PHP版本。）

每个YouTube视频都有四个生成的图像。可预测的格式如下：

https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/0.jpg
https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/1.jpg
https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/2.jpg
https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/3.jpg

列表中的第一个是全尺寸图像，其他是缩略图图像。默认缩略图图像（即1.jpg、2.jpg、3.jpg之一）为：

https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/default.jpg

对于缩略图的高质量版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/hqdefault.jpg

还有一个中等质量的缩略图版本，使用类似于HQ的URL：

https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/mqdefault.jpg

对于缩略图的标准定义版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/sddefault.jpg

对于缩略图的最大分辨率版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/maxresdefault.jpg

以上所有URL也可以通过HTTP访问。此外，稍短的主机名i3.ytimg.com可以代替上面示例URL中的img.youtube.com。

或者，您可以使用YouTube数据API（v3）获取缩略图图像。