您可以使用parse_url、parse_str从YouTube视频url获取视频ID，然后插入到图像的预测url中。感谢YouTube提供的预测URL

$videoUrl = "https://www.youtube.com/watch?v=8zy7wGbQgfw";
parse_str( parse_url( $videoUrl, PHP_URL_QUERY ), $my_array_of_vars );
$ytID = $my_array_of_vars['v']; //gets video ID

print "https://img.youtube.com/vi/$ytID/maxresdefault.jpg";
print "https://img.youtube.com/vi/$ytID/mqdefault.jpg";
print "https://img.youtube.com/vi/$ytID/hqdefault.jpg";
print "https://img.youtube.com/vi/$ytID/sddefault.jpg";
print "https://img.youtube.com/vi/$ytID/default.jpg";

您可以使用此工具生成YouTube缩略图

https://youtube-thumbnail-tool.com

使用img.youtube.com/vi/YouTubeID/ImageFormat.jpg

这里的图像格式不同，最大默认值。

如果你想摆脱“黑条”，像YouTube那样做，你可以使用：

https://i.ytimg.com/vi_webp/<video id>/mqdefault.webp

如果你不能使用.webp文件扩展名，你可以这样做：

https://i.ytimg.com/vi/<video id>/mqdefault.jpg

此外，如果您需要未缩放的版本，请使用maxresdefault而不是mqdefault。

注意：如果您计划使用maxresdefault，我不确定纵横比。

YouTube归谷歌所有，谷歌喜欢为不同的屏幕大小提供合理数量的图像，因此其图像以不同的大小存储。下面是缩略图的示例：

低质量缩略图：

http://img.youtube.com/vi/<YouTube_Video_ID_HERE>/sddefault.jpg

中等质量缩略图：

http://img.youtube.com/vi/<YouTube_Video_ID_HERE>/mqdefault.jpg

高质量缩略图：

http://img.youtube.com/vi/<YouTube_Video_ID_HERE>/hqdefault.jpg

最高质量缩略图：

http://img.youtube.com/vi/<YouTube_Video_ID_HERE>/maxresdefault.jpg

您可以使用YouTube数据API检索视频缩略图、标题、描述、评级、统计信息等。API版本3需要密钥*。获取密钥并创建视频：列表请求：

https://www.googleapis.com/youtube/v3/videos?key=YOUR_API_KEY&part=snippet&id=VIDEO_ID

示例PHP代码

$data = file_get_contents("https://www.googleapis.com/youtube/v3/videos?key=YOUR_API_KEY&part=snippet&id=T0Jqdjbed40");
$json = json_decode($data);
var_dump($json->items[0]->snippet->thumbnails);

输出

object(stdClass)#5 (5) {
  ["default"]=>
  object(stdClass)#6 (3) {
    ["url"]=>
    string(46) "https://i.ytimg.com/vi/T0Jqdjbed40/default.jpg"
    ["width"]=>
    int(120)
    ["height"]=>
    int(90)
  }
  ["medium"]=>
  object(stdClass)#7 (3) {
    ["url"]=>
    string(48) "https://i.ytimg.com/vi/T0Jqdjbed40/mqdefault.jpg"
    ["width"]=>
    int(320)
    ["height"]=>
    int(180)
  }
  ["high"]=>
  object(stdClass)#8 (3) {
    ["url"]=>
    string(48) "https://i.ytimg.com/vi/T0Jqdjbed40/hqdefault.jpg"
    ["width"]=>
    int(480)
    ["height"]=>
    int(360)
  }
  ["standard"]=>
  object(stdClass)#9 (3) {
    ["url"]=>
    string(48) "https://i.ytimg.com/vi/T0Jqdjbed40/sddefault.jpg"
    ["width"]=>
    int(640)
    ["height"]=>
    int(480)
  }
  ["maxres"]=>
  object(stdClass)#10 (3) {
    ["url"]=>
    string(52) "https://i.ytimg.com/vi/T0Jqdjbed40/maxresdefault.jpg"
    ["width"]=>
    int(1280)
    ["height"]=>
    int(720)
  }
}

*不仅需要密钥，还可能会根据您计划发出的API请求的数量要求您提供计费信息。然而，每天有几千个请求是免费的。

源文章。

在YouTube API V3中，我们还可以使用这些URL获取缩略图。。。它们是根据质量分类的。

https://i1.ytimg.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/default.jpg -   default
https://i1.ytimg.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/mqdefault.jpg - medium 
https://i1.ytimg.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/hqdefault.jpg - high
https://i1.ytimg.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/sddefault.jpg - standard

为了获得最大分辨率。。

https://i1.ytimg.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/maxresdefault.jpg

与第一个答案中的URL相比，这些URL的一个优点是这些URL不会被防火墙阻止。