基于loveborg出色的python代码片段，我这样写:

#!/bin/sh

# Version of readlink that follows links to the end; good for Mac OS X

for file in "$@"; do
  while [ -h "$file" ]; do
    l=`readlink $file`
    case "$l" in
      /*) file="$l";;
      *) file=`dirname "$file"`/"$l"
    esac
  done
  #echo $file
  python -c "import os,sys; print os.path.abspath(sys.argv[1])" "$file"
done

我知道这是一个古老的问题。我仍在提供另一种选择。最近我遇到了同样的问题，并且发现没有现有的可移植命令来执行此操作。因此，我编写了下面的shell脚本，其中包括一个可以实现此功能的函数。

#! /bin/sh                                                                                                                                                

function normalize {
  local rc=0
  local ret

  if [ $# -gt 0 ] ; then
    # invalid
    if [ "x`echo $1 | grep -E '^/\.\.'`" != "x" ] ; then
      echo $1
      return -1
    fi

    # convert to absolute path
    if [ "x`echo $1 | grep -E '^\/'`" == "x" ] ; then
      normalize "`pwd`/$1"
      return $?
    fi

    ret=`echo $1 | sed 's;/\.\($\|/\);/;g' | sed 's;/[^/]*[^/.]\+[^/]*/\.\.\($\|/\);/;g'`
  else
    read line
    normalize "$line"
    return $?
  fi

  if [ "x`echo $ret | grep -E '/\.\.?(/|$)'`" != "x" ] ; then
    ret=`normalize "$ret"`
    rc=$?
  fi

  echo "$ret"
  return $rc
}

https://gist.github.com/bestofsong/8830bdf3e5eb9461d27313c3c282868c

正如Adam Liss所指出的，realpath并非与每个发行版都捆绑在一起。这很遗憾，因为这是最好的解决方案。提供的源代码很棒，我可能现在就开始使用它。以下是我到目前为止一直在使用的，只是为了完整起见，我在这里分享:

get_abs_path() {
     local PARENT_DIR=$(dirname "$1")
     cd "$PARENT_DIR"
     local ABS_PATH="$(pwd)"/"$(basename "$1")"
     cd - >/dev/null
     echo "$ABS_PATH"
} 

如果您希望它解析符号链接，只需将pwd替换为pwd -P。

由于所介绍的解决方案都不适合我，所以在文件不存在的情况下，我实现了我的想法。 André Anjos的解决方案有一个问题，路径以../../都解决错了。例如../../a/b/变成了a/b/。

function normalize_rel_path(){
  local path=$1
  result=""
  IFS='/' read -r -a array <<< "$path"
  i=0
  for (( idx=${#array[@]}-1 ; idx>=0 ; idx-- )) ; do
    c="${array[idx]}"
    if [ -z "$c" ] || [[ "$c" == "." ]];
    then
      continue
    fi
    if [[ "$c" == ".." ]]
    then
      i=$((i+1))
    elif [ "$i" -gt "0" ];
    then
      i=$((i-1))
    else
      if [ -z "$result" ];
      then
        result=$c
      else
        result=$c/$result
      fi
    fi
  done
  while [ "$i" -gt "0" ]; do
    i=$((i-1))
    result="../"$result
  done  
  unset IFS
  echo $result
}

我不知道是否有直接的bash命令可以做到这一点，但我通常会这样做

normalDir="`cd "${dirToNormalize}";pwd`"
echo "${normalDir}"

而且效果很好。

我来晚了，但这是我在阅读了一堆这样的帖子后精心设计的解决方案:

resolve_dir() {
        (builtin cd `dirname "${1/#~/$HOME}"`'/'`basename "${1/#~/$HOME}"` 2>/dev/null; if [ $? -eq 0 ]; then pwd; fi)
}

这将解析$1的绝对路径，很好地处理~，将符号链接保留在它们所在的路径中，并且不会打乱目录堆栈。它返回完整的路径，如果不存在则不返回。它期望$1是一个目录，如果不是的话可能会失败，但这是一个很容易自己做的检查。