我不知道是否有直接的bash命令可以做到这一点，但我通常会这样做

normalDir="`cd "${dirToNormalize}";pwd`"
echo "${normalDir}"

而且效果很好。

正如Adam Liss所指出的，realpath并非与每个发行版都捆绑在一起。这很遗憾，因为这是最好的解决方案。提供的源代码很棒，我可能现在就开始使用它。以下是我到目前为止一直在使用的，只是为了完整起见，我在这里分享:

get_abs_path() {
     local PARENT_DIR=$(dirname "$1")
     cd "$PARENT_DIR"
     local ABS_PATH="$(pwd)"/"$(basename "$1")"
     cd - >/dev/null
     echo "$ABS_PATH"
} 

如果您希望它解析符号链接，只需将pwd替换为pwd -P。

我来晚了，但这是我在阅读了一堆这样的帖子后精心设计的解决方案:

resolve_dir() {
        (builtin cd `dirname "${1/#~/$HOME}"`'/'`basename "${1/#~/$HOME}"` 2>/dev/null; if [ $? -eq 0 ]; then pwd; fi)
}

这将解析$1的绝对路径，很好地处理~，将符号链接保留在它们所在的路径中，并且不会打乱目录堆栈。它返回完整的路径，如果不存在则不返回。它期望$1是一个目录，如果不是的话可能会失败，但这是一个很容易自己做的检查。

realpath试试。以下是全文来源，特此捐赠给公众领域。

// realpath.c: display the absolute path to a file or directory.
// Adam Liss, August, 2007
// This program is provided "as-is" to the public domain, without express or
// implied warranty, for any non-profit use, provided this notice is maintained.

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <libgen.h>   
#include <limits.h>

static char *s_pMyName;
void usage(void);

int main(int argc, char *argv[])
{
    char
        sPath[PATH_MAX];


    s_pMyName = strdup(basename(argv[0]));

    if (argc < 2)
        usage();

    printf("%s\n", realpath(argv[1], sPath));
    return 0;
}    

void usage(void)
{
    fprintf(stderr, "usage: %s PATH\n", s_pMyName);
    exit(1);
}

话多，回答有点晚。我需要写一个，因为我卡住了旧的RHEL4/5。 I处理绝对和相对链接，并简化//，/。/和somedir/../条目。

test -x /usr/bin/readlink || readlink () {
        echo $(/bin/ls -l $1 | /bin/cut -d'>' -f 2)
    }


test -x /usr/bin/realpath || realpath () {
    local PATH=/bin:/usr/bin
    local inputpath=$1
    local changemade=1
    while [ $changemade -ne 0 ]
    do
        changemade=0
        local realpath=""
        local token=
        for token in ${inputpath//\// }
        do 
            case $token in
            ""|".") # noop
                ;;
            "..") # up one directory
                changemade=1
                realpath=$(dirname $realpath)
                ;;
            *)
                if [ -h $realpath/$token ] 
                then
                    changemade=1
                    target=`readlink $realpath/$token`
                    if [ "${target:0:1}" = '/' ]
                    then
                        realpath=$target
                    else
                        realpath="$realpath/$target"
                    fi
                else
                    realpath="$realpath/$token"
                fi
                ;;
            esac
        done
        inputpath=$realpath
    done
    echo $realpath
}

mkdir -p /tmp/bar
(cd /tmp ; ln -s /tmp/bar foo; ln -s ../.././usr /tmp/bar/link2usr)
echo `realpath /tmp/foo`

由于所介绍的解决方案都不适合我，所以在文件不存在的情况下，我实现了我的想法。 André Anjos的解决方案有一个问题，路径以../../都解决错了。例如../../a/b/变成了a/b/。

function normalize_rel_path(){
  local path=$1
  result=""
  IFS='/' read -r -a array <<< "$path"
  i=0
  for (( idx=${#array[@]}-1 ; idx>=0 ; idx-- )) ; do
    c="${array[idx]}"
    if [ -z "$c" ] || [[ "$c" == "." ]];
    then
      continue
    fi
    if [[ "$c" == ".." ]]
    then
      i=$((i+1))
    elif [ "$i" -gt "0" ];
    then
      i=$((i-1))
    else
      if [ -z "$result" ];
      then
        result=$c
      else
        result=$c/$result
      fi
    fi
  done
  while [ "$i" -gt "0" ]; do
    i=$((i-1))
    result="../"$result
  done  
  unset IFS
  echo $result
}