我不知道是否有直接的bash命令可以做到这一点，但我通常会这样做

normalDir="`cd "${dirToNormalize}";pwd`"
echo "${normalDir}"

而且效果很好。

由于所介绍的解决方案都不适合我，所以在文件不存在的情况下，我实现了我的想法。 André Anjos的解决方案有一个问题，路径以../../都解决错了。例如../../a/b/变成了a/b/。

function normalize_rel_path(){
  local path=$1
  result=""
  IFS='/' read -r -a array <<< "$path"
  i=0
  for (( idx=${#array[@]}-1 ; idx>=0 ; idx-- )) ; do
    c="${array[idx]}"
    if [ -z "$c" ] || [[ "$c" == "." ]];
    then
      continue
    fi
    if [[ "$c" == ".." ]]
    then
      i=$((i+1))
    elif [ "$i" -gt "0" ];
    then
      i=$((i-1))
    else
      if [ -z "$result" ];
      then
        result=$c
      else
        result=$c/$result
      fi
    fi
  done
  while [ "$i" -gt "0" ]; do
    i=$((i-1))
    result="../"$result
  done  
  unset IFS
  echo $result
}

一个使用node.js的简单解决方案:

#!/usr/bin/env node
process.stdout.write(require('path').resolve(process.argv[2]));

FILEPATH="file.txt"
echo $(realpath $(dirname $FILEPATH))/$(basename $FILEPATH)

即使文件不存在，这也可以工作。它需要包含该文件的目录存在。

正如Adam Liss所指出的，realpath并非与每个发行版都捆绑在一起。这很遗憾，因为这是最好的解决方案。提供的源代码很棒，我可能现在就开始使用它。以下是我到目前为止一直在使用的，只是为了完整起见，我在这里分享:

get_abs_path() {
     local PARENT_DIR=$(dirname "$1")
     cd "$PARENT_DIR"
     local ABS_PATH="$(pwd)"/"$(basename "$1")"
     cd - >/dev/null
     echo "$ABS_PATH"
} 

如果您希望它解析符号链接，只需将pwd替换为pwd -P。

不完全是一个答案，但可能是一个后续问题(最初的问题不明确):

如果你真的想遵循符号链接，Readlink是很好的。但也有一个用例仅仅是正常化。/和../和//序列，这可以纯语法地完成，而不需要规范化符号链接。Readlink做不到这一点，realpath也不行。

for f in $paths; do (cd $f; pwd); done

适用于现有路径，但不适用于其他路径。

sed脚本似乎是一个不错的选择，除了不能迭代地替换序列(/foo/bar/baz/../..)- > / foo / bar / . .-> /foo)没有使用像Perl这样的东西，这在所有系统上都是不安全的，或者使用一些丑陋的循环来比较sed的输出和它的输入。

FWIW，使用Java (JDK 6+)的一行程序:

jrunscript -e 'for (var i = 0; i < arguments.length; i++) {println(new java.io.File(new java.io.File(arguments[i]).toURI().normalize()))}' $paths