我来晚了，但这是我在阅读了一堆这样的帖子后精心设计的解决方案:

resolve_dir() {
        (builtin cd `dirname "${1/#~/$HOME}"`'/'`basename "${1/#~/$HOME}"` 2>/dev/null; if [ $? -eq 0 ]; then pwd; fi)
}

这将解析$1的绝对路径，很好地处理~，将符号链接保留在它们所在的路径中，并且不会打乱目录堆栈。它返回完整的路径，如果不存在则不返回。它期望$1是一个目录，如果不是的话可能会失败，但这是一个很容易自己做的检查。

realpath试试。以下是全文来源，特此捐赠给公众领域。

// realpath.c: display the absolute path to a file or directory.
// Adam Liss, August, 2007
// This program is provided "as-is" to the public domain, without express or
// implied warranty, for any non-profit use, provided this notice is maintained.

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <libgen.h>   
#include <limits.h>

static char *s_pMyName;
void usage(void);

int main(int argc, char *argv[])
{
    char
        sPath[PATH_MAX];


    s_pMyName = strdup(basename(argv[0]));

    if (argc < 2)
        usage();

    printf("%s\n", realpath(argv[1], sPath));
    return 0;
}    

void usage(void)
{
    fprintf(stderr, "usage: %s PATH\n", s_pMyName);
    exit(1);
}

我不知道是否有直接的bash命令可以做到这一点，但我通常会这样做

normalDir="`cd "${dirToNormalize}";pwd`"
echo "${normalDir}"

而且效果很好。

我来晚了，但这是我在阅读了一堆这样的帖子后精心设计的解决方案:

resolve_dir() {
        (builtin cd `dirname "${1/#~/$HOME}"`'/'`basename "${1/#~/$HOME}"` 2>/dev/null; if [ $? -eq 0 ]; then pwd; fi)
}

这将解析$1的绝对路径，很好地处理~，将符号链接保留在它们所在的路径中，并且不会打乱目录堆栈。它返回完整的路径，如果不存在则不返回。它期望$1是一个目录，如果不是的话可能会失败，但这是一个很容易自己做的检查。

如果您想要从路径中删除部分文件名，“dirname”和“basename”是您的朋友，“realpath”也很方便。

dirname /foo/bar/baz 
# /foo/bar 
basename /foo/bar/baz
# baz
dirname $( dirname  /foo/bar/baz  ) 
# /foo 
realpath ../foo
# ../foo: No such file or directory
realpath /tmp/../tmp/../tmp
# /tmp

realpath替代品

如果您的shell不支持realpath，您可以尝试

readlink -f /path/here/.. 

Also

readlink -m /path/there/../../ 

工作原理与

realpath -s /path/here/../../

在这种情况下，路径不需要存在就可以被规范化。

我知道这是一个古老的问题。我仍在提供另一种选择。最近我遇到了同样的问题，并且发现没有现有的可移植命令来执行此操作。因此，我编写了下面的shell脚本，其中包括一个可以实现此功能的函数。

#! /bin/sh                                                                                                                                                

function normalize {
  local rc=0
  local ret

  if [ $# -gt 0 ] ; then
    # invalid
    if [ "x`echo $1 | grep -E '^/\.\.'`" != "x" ] ; then
      echo $1
      return -1
    fi

    # convert to absolute path
    if [ "x`echo $1 | grep -E '^\/'`" == "x" ] ; then
      normalize "`pwd`/$1"
      return $?
    fi

    ret=`echo $1 | sed 's;/\.\($\|/\);/;g' | sed 's;/[^/]*[^/.]\+[^/]*/\.\.\($\|/\);/;g'`
  else
    read line
    normalize "$line"
    return $?
  fi

  if [ "x`echo $ret | grep -E '/\.\.?(/|$)'`" != "x" ] ; then
    ret=`normalize "$ret"`
    rc=$?
  fi

  echo "$ret"
  return $rc
}

https://gist.github.com/bestofsong/8830bdf3e5eb9461d27313c3c282868c