我来晚了，但这是我在阅读了一堆这样的帖子后精心设计的解决方案:

resolve_dir() {
        (builtin cd `dirname "${1/#~/$HOME}"`'/'`basename "${1/#~/$HOME}"` 2>/dev/null; if [ $? -eq 0 ]; then pwd; fi)
}

这将解析$1的绝对路径，很好地处理~，将符号链接保留在它们所在的路径中，并且不会打乱目录堆栈。它返回完整的路径，如果不存在则不返回。它期望$1是一个目录，如果不是的话可能会失败，但这是一个很容易自己做的检查。

一个使用node.js的简单解决方案:

#!/usr/bin/env node
process.stdout.write(require('path').resolve(process.argv[2]));

Readlink是用于获取绝对路径的bash标准。如果路径或路径不存在(给定了这样做的标志)，它还具有返回空字符串的优点。

要获得一个目录的绝对路径，该目录可能存在，也可能不存在，但其父目录确实存在，请使用:

abspath=$(readlink -f $path)

获取一个必须与所有父目录一起存在的目录的绝对路径:

abspath=$(readlink -e $path)

规范化给定的路径并遵循符号链接，如果它们恰好存在，但忽略丢失的目录，无论如何只返回路径，它是:

abspath=$(readlink -m $path)

唯一的缺点是readlink将跟随链接。如果你不想遵循链接，你可以使用这个替代约定:

abspath=$(cd ${path%/*} && echo $PWD/${path##*/})

这将chdir到$path的目录部分，并打印当前目录和$path的文件部分。如果它不能进行chdir，则会得到一个空字符串，并在stderr上报错。

如果你只想规范化一个路径，不管是否存在，不涉及文件系统，不解析任何链接，也不使用外部utils，这里有一个从Python的posixpath.normpath转换而来的纯Bash函数。

#!/usr/bin/env bash

# Normalize path, eliminating double slashes, etc.
# Usage: new_path="$(normpath "${old_path}")"
# Translated from Python's posixpath.normpath:
# https://github.com/python/cpython/blob/master/Lib/posixpath.py#L337
normpath() {
  local IFS=/ initial_slashes='' comp comps=()
  if [[ $1 == /* ]]; then
    initial_slashes='/'
    [[ $1 == //* && $1 != ///* ]] && initial_slashes='//'
  fi
  for comp in $1; do
    [[ -z ${comp} || ${comp} == '.' ]] && continue
    if [[ ${comp} != '..' || (-z ${initial_slashes} && ${#comps[@]} -eq 0) || (\
      ${#comps[@]} -gt 0 && ${comps[-1]} == '..') ]]; then
      comps+=("${comp}")
    elif ((${#comps[@]})); then
      unset 'comps[-1]'
    fi
  done
  comp="${initial_slashes}${comps[*]}"
  printf '%s\n' "${comp:-.}"
}

例子:

new_path="$(normpath '/foo/bar/..')"
echo "${new_path}"
# /foo

normpath "relative/path/with trailing slashs////"
# relative/path/with trailing slashs

normpath "////a/../lot/././/mess////./here/./../"
# /lot/mess

normpath ""
# .
# (empty path resolved to dot)

Personally, I cannot understand why Shell, a language often used for manipulating files, doesn't offer basic functions to deal with paths. In python, we have nice libraries like os.path or pathlib, which offers a whole bunch of tools to extract filename, extension, basename, path segments, split or join paths, to get absolute or normalized paths, to determine relations between paths, to do everything without much brain. And they take care of edge cases, and they're reliable. In Shell, to do any of these, either we call external executables, or we have to reinvent wheels with these extremely rudimentary and arcane syntaxes...

我知道这是一个古老的问题。我仍在提供另一种选择。最近我遇到了同样的问题，并且发现没有现有的可移植命令来执行此操作。因此，我编写了下面的shell脚本，其中包括一个可以实现此功能的函数。

#! /bin/sh                                                                                                                                                

function normalize {
  local rc=0
  local ret

  if [ $# -gt 0 ] ; then
    # invalid
    if [ "x`echo $1 | grep -E '^/\.\.'`" != "x" ] ; then
      echo $1
      return -1
    fi

    # convert to absolute path
    if [ "x`echo $1 | grep -E '^\/'`" == "x" ] ; then
      normalize "`pwd`/$1"
      return $?
    fi

    ret=`echo $1 | sed 's;/\.\($\|/\);/;g' | sed 's;/[^/]*[^/.]\+[^/]*/\.\.\($\|/\);/;g'`
  else
    read line
    normalize "$line"
    return $?
  fi

  if [ "x`echo $ret | grep -E '/\.\.?(/|$)'`" != "x" ] ; then
    ret=`normalize "$ret"`
    rc=$?
  fi

  echo "$ret"
  return $rc
}

https://gist.github.com/bestofsong/8830bdf3e5eb9461d27313c3c282868c

正如Adam Liss所指出的，realpath并非与每个发行版都捆绑在一起。这很遗憾，因为这是最好的解决方案。提供的源代码很棒，我可能现在就开始使用它。以下是我到目前为止一直在使用的，只是为了完整起见，我在这里分享:

get_abs_path() {
     local PARENT_DIR=$(dirname "$1")
     cd "$PARENT_DIR"
     local ABS_PATH="$(pwd)"/"$(basename "$1")"
     cd - >/dev/null
     echo "$ABS_PATH"
} 

如果您希望它解析符号链接，只需将pwd替换为pwd -P。