我知道这是一个古老的问题。我仍在提供另一种选择。最近我遇到了同样的问题，并且发现没有现有的可移植命令来执行此操作。因此，我编写了下面的shell脚本，其中包括一个可以实现此功能的函数。

#! /bin/sh                                                                                                                                                

function normalize {
  local rc=0
  local ret

  if [ $# -gt 0 ] ; then
    # invalid
    if [ "x`echo $1 | grep -E '^/\.\.'`" != "x" ] ; then
      echo $1
      return -1
    fi

    # convert to absolute path
    if [ "x`echo $1 | grep -E '^\/'`" == "x" ] ; then
      normalize "`pwd`/$1"
      return $?
    fi

    ret=`echo $1 | sed 's;/\.\($\|/\);/;g' | sed 's;/[^/]*[^/.]\+[^/]*/\.\.\($\|/\);/;g'`
  else
    read line
    normalize "$line"
    return $?
  fi

  if [ "x`echo $ret | grep -E '/\.\.?(/|$)'`" != "x" ] ; then
    ret=`normalize "$ret"`
    rc=$?
  fi

  echo "$ret"
  return $rc
}

https://gist.github.com/bestofsong/8830bdf3e5eb9461d27313c3c282868c

我来晚了，但这是我在阅读了一堆这样的帖子后精心设计的解决方案:

resolve_dir() {
        (builtin cd `dirname "${1/#~/$HOME}"`'/'`basename "${1/#~/$HOME}"` 2>/dev/null; if [ $? -eq 0 ]; then pwd; fi)
}

这将解析$1的绝对路径，很好地处理~，将符号链接保留在它们所在的路径中，并且不会打乱目录堆栈。它返回完整的路径，如果不存在则不返回。它期望$1是一个目录，如果不是的话可能会失败，但这是一个很容易自己做的检查。

话多，回答有点晚。我需要写一个，因为我卡住了旧的RHEL4/5。 I处理绝对和相对链接，并简化//，/。/和somedir/../条目。

test -x /usr/bin/readlink || readlink () {
        echo $(/bin/ls -l $1 | /bin/cut -d'>' -f 2)
    }


test -x /usr/bin/realpath || realpath () {
    local PATH=/bin:/usr/bin
    local inputpath=$1
    local changemade=1
    while [ $changemade -ne 0 ]
    do
        changemade=0
        local realpath=""
        local token=
        for token in ${inputpath//\// }
        do 
            case $token in
            ""|".") # noop
                ;;
            "..") # up one directory
                changemade=1
                realpath=$(dirname $realpath)
                ;;
            *)
                if [ -h $realpath/$token ] 
                then
                    changemade=1
                    target=`readlink $realpath/$token`
                    if [ "${target:0:1}" = '/' ]
                    then
                        realpath=$target
                    else
                        realpath="$realpath/$target"
                    fi
                else
                    realpath="$realpath/$token"
                fi
                ;;
            esac
        done
        inputpath=$realpath
    done
    echo $realpath
}

mkdir -p /tmp/bar
(cd /tmp ; ln -s /tmp/bar foo; ln -s ../.././usr /tmp/bar/link2usr)
echo `realpath /tmp/foo`

我最近的解决方案是:

pushd foo/bar/..
dir=`pwd`
popd

根据蒂姆·惠特科姆的回答。

我不知道是否有直接的bash命令可以做到这一点，但我通常会这样做

normalDir="`cd "${dirToNormalize}";pwd`"
echo "${normalDir}"

而且效果很好。

一个使用node.js的简单解决方案:

#!/usr/bin/env node
process.stdout.write(require('path').resolve(process.argv[2]));