我最近的解决方案是:

pushd foo/bar/..
dir=`pwd`
popd

根据蒂姆·惠特科姆的回答。

试试我们新的Bash库产品realpath-lib吧，我们已经把它放在GitHub上了，可以免费、不受阻碍地使用。它有完整的文档，是一个很好的学习工具。

它可以解析本地、相对和绝对路径，除了Bash 4+，它没有任何依赖关系;所以它应该适用于任何地方。它是免费的，干净的，简单的和有教育意义的。

你可以:

get_realpath <absolute|relative|symlink|local file path>

这个函数是库的核心:

function get_realpath() {

if [[ -f "$1" ]]
then 
    # file *must* exist
    if cd "$(echo "${1%/*}")" &>/dev/null
    then 
        # file *may* not be local
        # exception is ./file.ext
        # try 'cd .; cd -;' *works!*
        local tmppwd="$PWD"
        cd - &>/dev/null
    else 
        # file *must* be local
        local tmppwd="$PWD"
    fi
else 
    # file *cannot* exist
    return 1 # failure
fi

# reassemble realpath
echo "$tmppwd"/"${1##*/}"
return 0 # success

}

它还包含get_dirname, get_filename, get_ stemname和validate_path函数。在不同平台上尝试它，并帮助改进它。

realpath试试。以下是全文来源，特此捐赠给公众领域。

// realpath.c: display the absolute path to a file or directory.
// Adam Liss, August, 2007
// This program is provided "as-is" to the public domain, without express or
// implied warranty, for any non-profit use, provided this notice is maintained.

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <libgen.h>   
#include <limits.h>

static char *s_pMyName;
void usage(void);

int main(int argc, char *argv[])
{
    char
        sPath[PATH_MAX];


    s_pMyName = strdup(basename(argv[0]));

    if (argc < 2)
        usage();

    printf("%s\n", realpath(argv[1], sPath));
    return 0;
}    

void usage(void)
{
    fprintf(stderr, "usage: %s PATH\n", s_pMyName);
    exit(1);
}

我不知道是否有直接的bash命令可以做到这一点，但我通常会这样做

normalDir="`cd "${dirToNormalize}";pwd`"
echo "${normalDir}"

而且效果很好。

由于所介绍的解决方案都不适合我，所以在文件不存在的情况下，我实现了我的想法。 André Anjos的解决方案有一个问题，路径以../../都解决错了。例如../../a/b/变成了a/b/。

function normalize_rel_path(){
  local path=$1
  result=""
  IFS='/' read -r -a array <<< "$path"
  i=0
  for (( idx=${#array[@]}-1 ; idx>=0 ; idx-- )) ; do
    c="${array[idx]}"
    if [ -z "$c" ] || [[ "$c" == "." ]];
    then
      continue
    fi
    if [[ "$c" == ".." ]]
    then
      i=$((i+1))
    elif [ "$i" -gt "0" ];
    then
      i=$((i-1))
    else
      if [ -z "$result" ];
      then
        result=$c
      else
        result=$c/$result
      fi
    fi
  done
  while [ "$i" -gt "0" ]; do
    i=$((i-1))
    result="../"$result
  done  
  unset IFS
  echo $result
}

Readlink是用于获取绝对路径的bash标准。如果路径或路径不存在(给定了这样做的标志)，它还具有返回空字符串的优点。

要获得一个目录的绝对路径，该目录可能存在，也可能不存在，但其父目录确实存在，请使用:

abspath=$(readlink -f $path)

获取一个必须与所有父目录一起存在的目录的绝对路径:

abspath=$(readlink -e $path)

规范化给定的路径并遵循符号链接，如果它们恰好存在，但忽略丢失的目录，无论如何只返回路径，它是:

abspath=$(readlink -m $path)

唯一的缺点是readlink将跟随链接。如果你不想遵循链接，你可以使用这个替代约定:

abspath=$(cd ${path%/*} && echo $PWD/${path##*/})

这将chdir到$path的目录部分，并打印当前目录和$path的文件部分。如果它不能进行chdir，则会得到一个空字符串，并在stderr上报错。