realpath的问题是它在BSD(或OSX)上不可用。下面是一个简单的配方，摘自Linux Journal上一篇相当古老(2009年)的文章，它是相当可移植的:

function normpath() {
  # Remove all /./ sequences.
  local path=${1//\/.\//\/}

  # Remove dir/.. sequences.
  while [[ $path =~ ([^/][^/]*/\.\./) ]]; do
    path=${path/${BASH_REMATCH[0]}/}
  done
  echo $path
}

注意，这个变体也不需要路径存在。

我不知道是否有直接的bash命令可以做到这一点，但我通常会这样做

normalDir="`cd "${dirToNormalize}";pwd`"
echo "${normalDir}"

而且效果很好。

正如Adam Liss所指出的，realpath并非与每个发行版都捆绑在一起。这很遗憾，因为这是最好的解决方案。提供的源代码很棒，我可能现在就开始使用它。以下是我到目前为止一直在使用的，只是为了完整起见，我在这里分享:

get_abs_path() {
     local PARENT_DIR=$(dirname "$1")
     cd "$PARENT_DIR"
     local ABS_PATH="$(pwd)"/"$(basename "$1")"
     cd - >/dev/null
     echo "$ABS_PATH"
} 

如果您希望它解析符号链接，只需将pwd替换为pwd -P。

基于@Andre的回答，我可能有一个稍微更好的版本，以防有人在一个无循环，完全基于字符串操作的解决方案。对于那些不想取消对任何符号链接的引用(这是使用realpath或readlink -f的缺点)的人来说，它也很有用。

它适用于bash 3.2.25及更高版本。

shopt -s extglob

normalise_path() {
    local path="$1"
    # get rid of /../ example: /one/../two to /two
    path="${path//\/*([!\/])\/\.\./}"
    # get rid of /./ and //* example: /one/.///two to /one/two
    path="${path//@(\/\.\/|\/+(\/))//}"
    # remove the last '/.'
    echo "${path%%/.}"
}

$ normalise_path /home/codemedic/../codemedic////.config
/home/codemedic/.config

FILEPATH="file.txt"
echo $(realpath $(dirname $FILEPATH))/$(basename $FILEPATH)

即使文件不存在，这也可以工作。它需要包含该文件的目录存在。

使用coreutils包中的readlink实用程序。

MY_PATH=$(readlink -f "$0")