realpath的问题是它在BSD(或OSX)上不可用。下面是一个简单的配方，摘自Linux Journal上一篇相当古老(2009年)的文章，它是相当可移植的:

function normpath() {
  # Remove all /./ sequences.
  local path=${1//\/.\//\/}

  # Remove dir/.. sequences.
  while [[ $path =~ ([^/][^/]*/\.\./) ]]; do
    path=${path/${BASH_REMATCH[0]}/}
  done
  echo $path
}

注意，这个变体也不需要路径存在。

基于@Andre的回答，我可能有一个稍微更好的版本，以防有人在一个无循环，完全基于字符串操作的解决方案。对于那些不想取消对任何符号链接的引用(这是使用realpath或readlink -f的缺点)的人来说，它也很有用。

它适用于bash 3.2.25及更高版本。

shopt -s extglob

normalise_path() {
    local path="$1"
    # get rid of /../ example: /one/../two to /two
    path="${path//\/*([!\/])\/\.\./}"
    # get rid of /./ and //* example: /one/.///two to /one/two
    path="${path//@(\/\.\/|\/+(\/))//}"
    # remove the last '/.'
    echo "${path%%/.}"
}

$ normalise_path /home/codemedic/../codemedic////.config
/home/codemedic/.config

realpath试试。以下是全文来源，特此捐赠给公众领域。

// realpath.c: display the absolute path to a file or directory.
// Adam Liss, August, 2007
// This program is provided "as-is" to the public domain, without express or
// implied warranty, for any non-profit use, provided this notice is maintained.

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <libgen.h>   
#include <limits.h>

static char *s_pMyName;
void usage(void);

int main(int argc, char *argv[])
{
    char
        sPath[PATH_MAX];


    s_pMyName = strdup(basename(argv[0]));

    if (argc < 2)
        usage();

    printf("%s\n", realpath(argv[1], sPath));
    return 0;
}    

void usage(void)
{
    fprintf(stderr, "usage: %s PATH\n", s_pMyName);
    exit(1);
}

由于所介绍的解决方案都不适合我，所以在文件不存在的情况下，我实现了我的想法。 André Anjos的解决方案有一个问题，路径以../../都解决错了。例如../../a/b/变成了a/b/。

function normalize_rel_path(){
  local path=$1
  result=""
  IFS='/' read -r -a array <<< "$path"
  i=0
  for (( idx=${#array[@]}-1 ; idx>=0 ; idx-- )) ; do
    c="${array[idx]}"
    if [ -z "$c" ] || [[ "$c" == "." ]];
    then
      continue
    fi
    if [[ "$c" == ".." ]]
    then
      i=$((i+1))
    elif [ "$i" -gt "0" ];
    then
      i=$((i-1))
    else
      if [ -z "$result" ];
      then
        result=$c
      else
        result=$c/$result
      fi
    fi
  done
  while [ "$i" -gt "0" ]; do
    i=$((i-1))
    result="../"$result
  done  
  unset IFS
  echo $result
}

我来晚了，但这是我在阅读了一堆这样的帖子后精心设计的解决方案:

resolve_dir() {
        (builtin cd `dirname "${1/#~/$HOME}"`'/'`basename "${1/#~/$HOME}"` 2>/dev/null; if [ $? -eq 0 ]; then pwd; fi)
}

这将解析$1的绝对路径，很好地处理~，将符号链接保留在它们所在的路径中，并且不会打乱目录堆栈。它返回完整的路径，如果不存在则不返回。它期望$1是一个目录，如果不是的话可能会失败，但这是一个很容易自己做的检查。

我不知道是否有直接的bash命令可以做到这一点，但我通常会这样做

normalDir="`cd "${dirToNormalize}";pwd`"
echo "${normalDir}"

而且效果很好。