realpath的问题是它在BSD(或OSX)上不可用。下面是一个简单的配方，摘自Linux Journal上一篇相当古老(2009年)的文章，它是相当可移植的:

function normpath() {
  # Remove all /./ sequences.
  local path=${1//\/.\//\/}

  # Remove dir/.. sequences.
  while [[ $path =~ ([^/][^/]*/\.\./) ]]; do
    path=${path/${BASH_REMATCH[0]}/}
  done
  echo $path
}

注意，这个变体也不需要路径存在。

FILEPATH="file.txt"
echo $(realpath $(dirname $FILEPATH))/$(basename $FILEPATH)

即使文件不存在，这也可以工作。它需要包含该文件的目录存在。

我最近的解决方案是:

pushd foo/bar/..
dir=`pwd`
popd

根据蒂姆·惠特科姆的回答。

使用coreutils包中的readlink实用程序。

MY_PATH=$(readlink -f "$0")

今天我发现可以使用stat命令来解析路径。

对于"~/Documents"这样的目录:

你可以运行这个:

stat -f %N ~/文档

获取完整路径:

/用户/我/文档

对于符号链接，你可以使用%Y格式选项:

stat -f %Y example_symlink

这可能会返回如下结果:

/usr/local/sbin/example_symlink

格式选项可能在*NIX的其他版本上有所不同，但这些在OSX上对我有用。

基于@Andre的回答，我可能有一个稍微更好的版本，以防有人在一个无循环，完全基于字符串操作的解决方案。对于那些不想取消对任何符号链接的引用(这是使用realpath或readlink -f的缺点)的人来说，它也很有用。

它适用于bash 3.2.25及更高版本。

shopt -s extglob

normalise_path() {
    local path="$1"
    # get rid of /../ example: /one/../two to /two
    path="${path//\/*([!\/])\/\.\./}"
    # get rid of /./ and //* example: /one/.///two to /one/two
    path="${path//@(\/\.\/|\/+(\/))//}"
    # remove the last '/.'
    echo "${path%%/.}"
}

$ normalise_path /home/codemedic/../codemedic////.config
/home/codemedic/.config