这个简单的方法应该可以做到:

import re

def convert(name):
    return re.sub(r'([A-Z]*)([A-Z][a-z]+)', lambda x: (x.group(1) + '_' if x.group(1) else '') + x.group(2) + '_', name).rstrip('_').lower()

我们寻找前面有任意数量的(或零)大写字母，后面有任意数量的小写字符的大写字母。 在组中发现的最后一个大写字母之前放置下划线，如果前面有其他大写字母，则可以在该大写字母之前放置下划线。 如果后面有下划线，删除它们。 最后，整个结果字符串被改为小写。

(从这里开始，见在线工作示例)

在标准库中没有，但我发现这个模块似乎包含您需要的功能。

以防有人需要转换一个完整的源文件，这里有一个脚本可以做到这一点。

# Copy and paste your camel case code in the string below
camelCaseCode ="""
    cv2.Matx33d ComputeZoomMatrix(const cv2.Point2d & zoomCenter, double zoomRatio)
    {
      auto mat = cv2.Matx33d::eye();
      mat(0, 0) = zoomRatio;
      mat(1, 1) = zoomRatio;
      mat(0, 2) = zoomCenter.x * (1. - zoomRatio);
      mat(1, 2) = zoomCenter.y * (1. - zoomRatio);
      return mat;
    }
"""

import re
def snake_case(name):
    s1 = re.sub('(.)([A-Z][a-z]+)', r'\1_\2', name)
    return re.sub('([a-z0-9])([A-Z])', r'\1_\2', s1).lower()

def lines(str):
    return str.split("\n")

def unlines(lst):
    return "\n".join(lst)

def words(str):
    return str.split(" ")

def unwords(lst):
    return " ".join(lst)

def map_partial(function):
    return lambda values : [  function(v) for v in values]

import functools
def compose(*functions):
    return functools.reduce(lambda f, g: lambda x: f(g(x)), functions, lambda x: x)

snake_case_code = compose(
    unlines ,
    map_partial(unwords),
    map_partial(map_partial(snake_case)),
    map_partial(words),
    lines
)
print(snake_case_code(camelCaseCode))

如果你使用谷歌的(几乎)确定性骆驼案例算法，那么就不需要处理像HTMLDocument这样的东西，因为它应该是HTMLDocument，那么这种基于正则表达式的方法很简单。它用下划线替换所有的大写字母或数字。Note不处理多位数数字。

import re

def to_snake_case(camel_str):
    return re.sub('([A-Z0-9])', r'_\1', camel_str).lower().lstrip('_')

def convert(name):
    return reduce(
        lambda x, y: x + ('_' if y.isupper() else '') + y, 
        name
    ).lower()

如果我们需要覆盖一个已经没有驼峰输入的情况:

def convert(name):
    return reduce(
        lambda x, y: x + ('_' if y.isupper() and not x.endswith('_') else '') + y, 
        name
    ).lower()

为了好玩:

>>> def un_camel(input):
...     output = [input[0].lower()]
...     for c in input[1:]:
...             if c in ('ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ'):
...                     output.append('_')
...                     output.append(c.lower())
...             else:
...                     output.append(c)
...     return str.join('', output)
...
>>> un_camel("camel_case")
'camel_case'
>>> un_camel("CamelCase")
'camel_case'

或者，更有趣的是:

>>> un_camel = lambda i: i[0].lower() + str.join('', ("_" + c.lower() if c in "ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ" else c for c in i[1:]))
>>> un_camel("camel_case")
'camel_case'
>>> un_camel("CamelCase")
'camel_case'