这个简单的方法应该可以做到:

import re

def convert(name):
    return re.sub(r'([A-Z]*)([A-Z][a-z]+)', lambda x: (x.group(1) + '_' if x.group(1) else '') + x.group(2) + '_', name).rstrip('_').lower()

我们寻找前面有任意数量的(或零)大写字母，后面有任意数量的小写字符的大写字母。 在组中发现的最后一个大写字母之前放置下划线，如果前面有其他大写字母，则可以在该大写字母之前放置下划线。 如果后面有下划线，删除它们。 最后，整个结果字符串被改为小写。

(从这里开始，见在线工作示例)

以防有人需要转换一个完整的源文件，这里有一个脚本可以做到这一点。

# Copy and paste your camel case code in the string below
camelCaseCode ="""
    cv2.Matx33d ComputeZoomMatrix(const cv2.Point2d & zoomCenter, double zoomRatio)
    {
      auto mat = cv2.Matx33d::eye();
      mat(0, 0) = zoomRatio;
      mat(1, 1) = zoomRatio;
      mat(0, 2) = zoomCenter.x * (1. - zoomRatio);
      mat(1, 2) = zoomCenter.y * (1. - zoomRatio);
      return mat;
    }
"""

import re
def snake_case(name):
    s1 = re.sub('(.)([A-Z][a-z]+)', r'\1_\2', name)
    return re.sub('([a-z0-9])([A-Z])', r'\1_\2', s1).lower()

def lines(str):
    return str.split("\n")

def unlines(lst):
    return "\n".join(lst)

def words(str):
    return str.split(" ")

def unwords(lst):
    return " ".join(lst)

def map_partial(function):
    return lambda values : [  function(v) for v in values]

import functools
def compose(*functions):
    return functools.reduce(lambda f, g: lambda x: f(g(x)), functions, lambda x: x)

snake_case_code = compose(
    unlines ,
    map_partial(unwords),
    map_partial(map_partial(snake_case)),
    map_partial(words),
    lines
)
print(snake_case_code(camelCaseCode))

这个网站上提出了非常好的RegEx:

(?<!^)(?=[A-Z])

如果python有一个字符串分割方法，它应该工作…

在Java中:

String s = "loremIpsum";
words = s.split("(?<!^)(?=[A-Z])");

这个简单的方法应该可以做到:

import re

def convert(name):
    return re.sub(r'([A-Z]*)([A-Z][a-z]+)', lambda x: (x.group(1) + '_' if x.group(1) else '') + x.group(2) + '_', name).rstrip('_').lower()

我们寻找前面有任意数量的(或零)大写字母，后面有任意数量的小写字符的大写字母。 在组中发现的最后一个大写字母之前放置下划线，如果前面有其他大写字母，则可以在该大写字母之前放置下划线。 如果后面有下划线，删除它们。 最后，整个结果字符串被改为小写。

(从这里开始，见在线工作示例)

骆驼案变蛇案

import re

name = 'CamelCaseName'
name = re.sub(r'(?<!^)(?=[A-Z])', '_', name).lower()
print(name)  # camel_case_name

如果你这样做了很多次，上面的速度很慢，提前编译正则表达式:

pattern = re.compile(r'(?<!^)(?=[A-Z])')
name = pattern.sub('_', name).lower()

为了处理更高级的情况(这是不可逆的了):

def camel_to_snake(name):
    name = re.sub('(.)([A-Z][a-z]+)', r'\1_\2', name)
    return re.sub('([a-z0-9])([A-Z])', r'\1_\2', name).lower()

print(camel_to_snake('camel2_camel2_case'))  # camel2_camel2_case
print(camel_to_snake('getHTTPResponseCode'))  # get_http_response_code
print(camel_to_snake('HTTPResponseCodeXYZ'))  # http_response_code_xyz

添加带有两个或两个以上下划线的also大小写:

def to_snake_case(name):
    name = re.sub('(.)([A-Z][a-z]+)', r'\1_\2', name)
    name = re.sub('__([A-Z])', r'_\1', name)
    name = re.sub('([a-z0-9])([A-Z])', r'\1_\2', name)
    return name.lower()

斯内克案转帕斯卡案

name = 'snake_case_name'
name = ''.join(word.title() for word in name.split('_'))
print(name)  # SnakeCaseName

一个使用正则表达式的可怕例子(你可以很容易地清理:)):

def f(s):
    return s.group(1).lower() + "_" + s.group(2).lower()

p = re.compile("([A-Z]+[a-z]+)([A-Z]?)")
print p.sub(f, "CamelCase")
print p.sub(f, "getHTTPResponseCode")

但适用于getHTTPResponseCode !

或者，使用lambda:

p = re.compile("([A-Z]+[a-z]+)([A-Z]?)")
print p.sub(lambda x: x.group(1).lower() + "_" + x.group(2).lower(), "CamelCase")
print p.sub(lambda x: x.group(1).lower() + "_" + x.group(2).lower(), "getHTTPResponseCode")

编辑:对于像“Test”这样的情况，应该也很容易看到有改进的空间，因为下划线是无条件插入的。