我想将NumPy数组转换为单位向量。更具体地说,我正在寻找这个归一化函数的等效版本:
def normalize(v):
norm = np.linalg.norm(v)
if norm == 0:
return v
return v / norm
这个函数处理向量v的范数为0的情况。
在sklearn或numpy中是否提供了类似的函数?
我想将NumPy数组转换为单位向量。更具体地说,我正在寻找这个归一化函数的等效版本:
def normalize(v):
norm = np.linalg.norm(v)
if norm == 0:
return v
return v / norm
这个函数处理向量v的范数为0的情况。
在sklearn或numpy中是否提供了类似的函数?
当前回答
如果你不需要最大的精度,你的函数可以简化为:
v_norm = v / (np.linalg.norm(v) + 1e-16)
其他回答
如果你在使用scikit-learn,你可以使用sklearn.预处理。normalize:
import numpy as np
from sklearn.preprocessing import normalize
x = np.random.rand(1000)*10
norm1 = x / np.linalg.norm(x)
norm2 = normalize(x[:,np.newaxis], axis=0).ravel()
print np.all(norm1 == norm2)
# True
如果你想将存储在3D张量中的n维特征向量归一化,你也可以使用PyTorch:
import numpy as np
from torch import FloatTensor
from torch.nn.functional import normalize
vecs = np.random.rand(3, 16, 16, 16)
norm_vecs = normalize(FloatTensor(vecs), dim=0, eps=1e-16).numpy()
一个简单的点积就可以了。不需要任何额外的包装。
x = x/np.sqrt(x.dot(x))
顺便说一下,如果x的范数为0,它本质上是一个零向量,并且不能转换为单位向量(范数为1)。如果你想捕获np.array([0,0,…0])的情况,那么使用
norm = np.sqrt(x.dot(x))
x = x/norm if norm != 0 else x
如果你有多维数据,并希望每个轴都归一化到最大值或总和:
def normalize(_d, to_sum=True, copy=True):
# d is a (n x dimension) np array
d = _d if not copy else np.copy(_d)
d -= np.min(d, axis=0)
d /= (np.sum(d, axis=0) if to_sum else np.ptp(d, axis=0))
return d
使用numpys的峰对峰函数。
a = np.random.random((5, 3))
b = normalize(a, copy=False)
b.sum(axis=0) # array([1., 1., 1.]), the rows sum to 1
c = normalize(a, to_sum=False, copy=False)
c.max(axis=0) # array([1., 1., 1.]), the max of each row is 1
这可能对你也有用
import numpy as np
normalized_v = v / np.sqrt(np.sum(v**2))
但当v的长度为0时失效。
在这种情况下,引入一个小常数来防止零除法可以解决这个问题。
正如评论中所建议的,人们也可以使用
v/np.linalg.norm(v)