这对我很管用:

[UIView animateWithDuration:1.0
                animations:^
{
    self.imageView.transform = CGAffineTransformMakeRotation(M_PI);
    self.imageView.transform = CGAffineTransformMakeRotation(0);
}];

Kudos to Richard J. Ross III for the idea, but I found that his code wasn't quite what I needed. The default for options, I believe, is to give you UIViewAnimationOptionCurveEaseInOut, which doesn't look right in a continuous animation. Also, I added a check so that I could stop my animation at an even quarter turn if I needed (not infinite, but of indefinite duration), and made the acceleration ramp up during the first 90 degrees, and decelerate during the last 90 degrees (after a stop has been requested):

// an ivar for your class:
BOOL animating;

- (void)spinWithOptions:(UIViewAnimationOptions)options {
   // this spin completes 360 degrees every 2 seconds
   [UIView animateWithDuration:0.5
                         delay:0
                       options:options
                    animations:^{
                       self.imageToMove.transform = CGAffineTransformRotate(imageToMove.transform, M_PI / 2);
                    }
                    completion:^(BOOL finished) {
                       if (finished) {
                          if (animating) {
                             // if flag still set, keep spinning with constant speed
                             [self spinWithOptions: UIViewAnimationOptionCurveLinear];
                          } else if (options != UIViewAnimationOptionCurveEaseOut) {
                             // one last spin, with deceleration
                             [self spinWithOptions: UIViewAnimationOptionCurveEaseOut];
                          }
                       }
                    }];
}

- (void)startSpin {
   if (!animating) {
      animating = YES;
      [self spinWithOptions: UIViewAnimationOptionCurveEaseIn];
   }
}

- (void)stopSpin {
    // set the flag to stop spinning after one last 90 degree increment
    animating = NO;
}

更新

我添加了处理请求重新开始旋转(startSpin)的能力，而之前的旋转正在结束(完成)。Github上的示例项目。

斯威夫特4,

func rotateImage(image: UIImageView) {
        UIView.animate(withDuration: 1, animations: {
            image.transform = CGAffineTransform(rotationAngle: CGFloat.pi)
            image.transform = CGAffineTransform.identity
        }) { (completed) in
            self.rotateImage()
        }
    }

Ref

我已经开发了一个闪亮的动画框架，可以节省你的时间! 使用它可以很容易地创建这个动画:

private var endlessRotater: EndlessAnimator!
override func viewDidAppear(animated: Bool) 
{
    super.viewDidAppear(animated)
    let rotationAnimation = AdditiveRotateAnimator(M_PI).to(targetView).duration(2.0).baseAnimation(.CurveLinear)
    endlessRotater = EndlessAnimator(rotationAnimation)
    endlessRotater.animate()
}

要停止这个动画，只需将nil设置为endlessRotater。

如果你感兴趣，请看看:https://github.com/hip4yes/Animatics

如果你想要做的只是无休止地旋转图像，这很好，而且非常简单:

NSTimeInterval duration = 10.0f;
CGFloat angle = M_PI / 2.0f;
CGAffineTransform rotateTransform = CGAffineTransformRotate(imageView.transform, angle);

[UIView animateWithDuration:duration delay:0 options:UIViewAnimationOptionRepeat| UIViewAnimationOptionCurveLinear animations:^{
    imageView.transform = rotateTransform;
} completion:nil];

根据我的经验，这是完美的，但要确保你的图像能够在没有任何偏移的情况下围绕其中心旋转，否则图像动画将“跳跃”一旦它到达PI。

要改变旋转的方向，改变角度的符号(angle *= -1)。

@AlexPretzlav的更新评论让我重新审视了这个问题，我意识到当我写这篇文章时，我旋转的图像是沿着垂直和水平轴镜像的，这意味着图像确实只旋转了90度，然后重置，尽管它看起来像在继续旋转。

所以，如果你的图像像我的一样，这将工作得很好，然而，如果图像不是对称的，你会注意到90度后“snap”回到原来的方向。

要旋转非对称图像，最好使用公认的答案。

这些不太优雅的解决方案之一，如下所示，将真正旋转图像，但当动画重新启动时可能会有明显的口吃:

- (void)spin
{
    NSTimeInterval duration = 0.5f;
    CGFloat angle = M_PI_2;
    CGAffineTransform rotateTransform = CGAffineTransformRotate(self.imageView.transform, angle);

    [UIView animateWithDuration:duration delay:0 options:UIViewAnimationOptionCurveLinear animations:^{
        self.imageView.transform = rotateTransform;
    } completion:^(BOOL finished) {
        [self spin];
    }];
}

你也可以像@richard-j-ross-iii建议的那样只用块来做，但你会得到一个保留循环警告，因为块正在捕获自己:

__block void(^spin)() = ^{
    NSTimeInterval duration = 0.5f;
    CGFloat angle = M_PI_2;
    CGAffineTransform rotateTransform = CGAffineTransformRotate(self.imageView.transform, angle);

    [UIView animateWithDuration:duration delay:0 options:UIViewAnimationOptionCurveLinear animations:^{
        self.imageView.transform = rotateTransform;
    } completion:^(BOOL finished) {
        spin();
    }];
};
spin();

Nate上面的答案是理想的停止和开始动画，并提供了一个更好的控制。我很好奇为什么你的没用，而他的有用。我想在这里分享我的发现和一个更简单的代码版本，它可以使UIView连续动画而不停顿。

这是我用的代码，

- (void)rotateImageView
{
    [UIView animateWithDuration:1 delay:0 options:UIViewAnimationOptionCurveLinear animations:^{
        [self.imageView setTransform:CGAffineTransformRotate(self.imageView.transform, M_PI_2)];
    }completion:^(BOOL finished){
        if (finished) {
            [self rotateImageView];
        }
    }];
}

我使用“CGAffineTransformRotate”而不是“CGAffineTransformMakeRotation”，因为前者返回的结果是随着动画的进行而保存的。这将防止在动画期间视图的跳跃或重置。

另一件事是不要使用'UIViewAnimationOptionRepeat'因为在动画的结尾，在它开始重复之前，它会重置变换，使视图跳回它的原始位置。不是重复，而是递归，这样转换就永远不会重置为原始值，因为动画块实际上永远不会结束。

最后一件事是，你必须以90度(M_PI / 2)的步伐转换视图，而不是360度或180度(2*M_PI或M_PI)。因为变换是正弦和余弦值的矩阵乘法。

t' =  [ cos(angle) sin(angle) -sin(angle) cos(angle) 0 0 ] * t

所以，假设你使用180度变换，cos(180)产生-1，使得视图每次都在相反的方向变换(如果你把变换的弧度值改为M_PI, Note-Nate的答案也会有这个问题)。360度转换只是要求视图保持在原来的位置，因此你根本看不到任何旋转。