最近我参加了一个面试,面试官要求我“编写一个程序,从一个包含10亿个数字的数组中找出100个最大的数字”。

我只能给出一个蛮力解决方案,即以O(nlogn)时间复杂度对数组进行排序,并取最后100个数字。

Arrays.sort(array);

面试官正在寻找一个更好的时间复杂度,我尝试了几个其他的解决方案,但都没有回答他。有没有更好的时间复杂度解决方案?


当前回答

虽然其他的quickselect解决方案已经被否决,但事实是quickselect将比使用大小为100的队列更快地找到解决方案。在比较方面,Quickselect的预期运行时间为2n + o(n)。一个非常简单的实现是

array = input array of length n
r = Quickselect(array,n-100)
result = array of length 100
for(i = 1 to n)
  if(array[i]>r)
     add array[i] to result

这平均需要3n + o(n)次比较。此外,quickselect将数组中最大的100个项保留在最右边的100个位置,这可以提高效率。所以实际上,运行时间可以提高到2n+o(n)。

有一个问题是,这是预期的运行时间,而不是最坏的情况,但通过使用一个不错的主元选择策略(例如,随机选择21个元素,并选择这21个元素的中位数作为主元),那么比较的数量可以保证高概率为(2+c)n对于任意小的常数c。

事实上,通过使用优化的抽样策略(例如随机抽样平方根(n)个元素,并选择第99百分位数),对于任意小的c(假设K,要选择的元素数量为o(n)),运行时间可以降至(1+c)n + o(n)。

另一方面,使用大小为100的队列将需要O(log(100)n)个比较,log以2为底100的对数大约等于6.6。

如果我们从更抽象的意义上考虑这个问题,即从大小为N的数组中选择最大的K个元素,其中K=o(N),但K和N都趋于无穷大,那么快速选择版本的运行时间将是o(N),队列版本的运行时间将是o(N log K),因此在这种意义上,快速选择也渐近地更好。

在注释中,提到队列解决方案将在随机输入的预期时间N + K log N内运行。当然,随机输入假设永远不会成立,除非问题明确地说明了这一点。队列解决方案可以以随机顺序遍历数组,但这将产生对随机数生成器的N次调用的额外成本,以及排列整个输入数组或分配一个长度为N的包含随机索引的新数组。

如果问题不允许您移动原始数组中的元素,并且分配内存的成本很高,因此不能复制数组,那就是另一回事了。但严格地从运行时间来看,这是最好的解决方案。

其他回答

我用Python写了一个简单的解决方案,以防有人感兴趣。它使用bisect模块和一个临时返回列表,它保持排序。这类似于优先级队列实现。

import bisect

def kLargest(A, k):
    '''returns list of k largest integers in A'''
    ret = []
    for i, a in enumerate(A):
        # For first k elements, simply construct sorted temp list
        # It is treated similarly to a priority queue
        if i < k:
            bisect.insort(ret, a) # properly inserts a into sorted list ret
        # Iterate over rest of array
        # Replace and update return array when more optimal element is found
        else:
            if a > ret[0]:
                del ret[0] # pop min element off queue
                bisect.insort(ret, a) # properly inserts a into sorted list ret
    return ret

使用100,000,000个元素和最坏情况输入是一个排序列表:

>>> from so import kLargest
>>> kLargest(range(100000000), 100)
[99999900, 99999901, 99999902, 99999903, 99999904, 99999905, 99999906, 99999907,
 99999908, 99999909, 99999910, 99999911, 99999912, 99999913, 99999914, 99999915,
 99999916, 99999917, 99999918, 99999919, 99999920, 99999921, 99999922, 99999923,
 99999924, 99999925, 99999926, 99999927, 99999928, 99999929, 99999930, 99999931,
 99999932, 99999933, 99999934, 99999935, 99999936, 99999937, 99999938, 99999939,
 99999940, 99999941, 99999942, 99999943, 99999944, 99999945, 99999946, 99999947,
 99999948, 99999949, 99999950, 99999951, 99999952, 99999953, 99999954, 99999955,
 99999956, 99999957, 99999958, 99999959, 99999960, 99999961, 99999962, 99999963,
 99999964, 99999965, 99999966, 99999967, 99999968, 99999969, 99999970, 99999971,
 99999972, 99999973, 99999974, 99999975, 99999976, 99999977, 99999978, 99999979,
 99999980, 99999981, 99999982, 99999983, 99999984, 99999985, 99999986, 99999987,
 99999988, 99999989, 99999990, 99999991, 99999992, 99999993, 99999994, 99999995,
 99999996, 99999997, 99999998, 99999999]

我花了40秒计算1亿个元素,所以我不敢计算10亿个元素。为了公平起见,我给它提供了最坏情况的输入(具有讽刺意味的是,一个已经排序的数组)。

可能的改进。

如果文件包含十亿的数字,读取它可能会很长…

为了提高工作效率,你可以:

将文件分成n个部分,创建n个线程,让n个线程在各自的部分中寻找最大的100个数字(使用优先级队列),最后得到所有线程输出的最大的100个数字。 使用像hadoop这样的解决方案,使用集群来完成这样的任务。在这里,您可以进一步分割文件,并更快地输出10亿(或10^12)个数字的文件。

你可以保留一个最大的100个数字的优先队列,遍历10亿个数字。每当遇到大于队列中最小数字(队列头)的数字时,删除队列头并将新数字添加到队列中。

用堆实现的优先级队列的插入+删除复杂度为O(log K).(其中K = 100,要查找的元素数量。N = 10亿,数组中元素的总数)。

在最坏的情况下,你得到十亿*log2(100)这比十亿*log2(十亿)对于O(N log N)基于比较的排序要好。

一般来说,如果你需要一组N个数字中最大的K个数字,复杂度是O(N log K)而不是O(N log N),当K与N相比非常小时,这可能非常重要。


这种优先级队列算法的预期时间非常有趣,因为在每次迭代中可能会出现插入,也可能不会出现插入。

第i个数字插入队列的概率是一个随机变量大于同一分布中至少i- k个随机变量的概率(前k个数字自动添加到队列中)。我们可以使用顺序统计(见链接)来计算这个概率。

例如,假设这些数字是从{0,1}中均匀随机选择的,第(i-k)个数字(从i个数字中)的期望值为(i-k)/i,并且随机变量大于此值的概率为1-[(i-k)/i] = k/i。

因此,期望插入数为:

期望运行时间可表示为:

(k时间生成包含前k个元素的队列,然后是n-k个比较,以及如上所述的预期插入次数,每次插入的平均时间为log(k)/2)

注意,当N与K相比非常大时,这个表达式更接近于N而不是nlog K。这有点直观,就像在这个问题的情况下,即使经过10,000次迭代(与十亿次相比非常小),一个数字被插入队列的机会也非常小。

但是我们不知道数组的值是均匀分布的。它们可能趋向于增加,在这种情况下,大多数或所有数字将成为所见最大的100个数字集合的新候选数。这个算法的最坏情况是O(N log K)

或者如果它们呈递减的趋势,最大的100个数字中的大多数将会非常早,我们的最佳情况运行时间本质上是O(N + K log K)对于K比N小得多的K,它就是O(N)


脚注1:O(N)整数排序/直方图

计数排序或基数排序都是O(N),但通常有更大的常数因子,使它们在实践中比比较排序更差。在某些特殊情况下,它们实际上相当快,主要是对于窄整数类型。

例如,计数排序在数字很小的情况下表现良好。16位数字只需要2^16个计数器的数组。而不是实际展开到一个排序的数组,你可以扫描你建立的直方图作为计数排序的一部分。

在对数组进行直方图化之后,您可以快速回答任何顺序统计的查询,例如最大的99个数字,最大的200到100个数字)32位数字将计数分散到一个更大的数组或计数器哈希表中,可能需要16gib的内存(每个2^32个计数器4字节)。在真正的cpu上,可能会有很多TLB和缓存失误,不像2^16个元素的数组,L2缓存通常会命中。

类似地,Radix Sort可以在第一次传递后只查看顶部的桶。但常数因子仍然可能大于logk,这取决于K。

注意,每个计数器的大小足够大,即使所有N个整数都是重复的,也不会溢出。10亿略小于2^30,所以一个30位无符号计数器就足够了。32位有符号或无符号整数就可以了。

如果有更多的计数器,则可能需要64位计数器,初始化为零并随机访问需要占用两倍的内存。或者是少数溢出16或32位整数的计数器的哨兵值,以指示计数的其余部分在其他地方(在一个小字典中,例如映射到64位计数器的哈希表中)。

首先取1000个元素并将它们添加到一个max堆中。现在取出前最多100个元素并将其存储在某个地方。现在从文件中选择接下来的900个元素,并将它们与最后100个最高的元素一起添加到堆中。

一直重复这个过程,从堆中取出100个元素,从文件中添加900个元素。

从100个元素中最后选出的100个元素将从10亿个数字中选出最大的100个元素。

I would find out who had the time to put a billion numbers into an array and fire him. Must work for government. At least if you had a linked list you could insert a number into the middle without moving half a billion to make room. Even better a Btree allows for a binary search. Each comparison eliminates half of your total. A hash algorithm would allow you to populate the data structure like a checkerboard but not so good for sparse data. As it is your best bet is to have a solution array of 100 integers and keep track of the lowest number in your solution array so you can replace it when you come across a higher number in the original array. You would have to look at every element in the original array assuming it is not sorted to begin with.