@maybewecouldstealavan提出的解决方案的一个小变种，它让你在输出十六进制字符串中可视化地捆绑N个字节:

 final static char[] HEX_ARRAY = "0123456789ABCDEF".toCharArray();
 final static char BUNDLE_SEP = ' ';

public static String bytesToHexString(byte[] bytes, int bundleSize /*[bytes]*/]) {
        char[] hexChars = new char[(bytes.length * 2) + (bytes.length / bundleSize)];
        for (int j = 0, k = 1; j < bytes.length; j++, k++) {
                int v = bytes[j] & 0xFF;
                int start = (j * 2) + j/bundleSize;

                hexChars[start] = HEX_ARRAY[v >>> 4];
                hexChars[start + 1] = HEX_ARRAY[v & 0x0F];

                if ((k % bundleSize) == 0) {
                        hexChars[start + 2] = BUNDLE_SEP;
                }   
        }   
        return new String(hexChars).trim();    
}

那就是:

bytesToHexString("..DOOM..".toCharArray().getBytes(), 2);
2E2E 444F 4F4D 2E2E

bytesToHexString("..DOOM..".toCharArray().getBytes(), 4);
2E2E444F 4F4D2E2E

javax.xml.bind.DatatypeConverter.printHexBinary()方法是用于XML绑定的Java体系结构(JAXB)的一部分，是将字节[]转换为十六进制字符串的方便方法。DatatypeConverter类还包括许多其他有用的数据操作方法。

在Java 8和更早的版本中，JAXB是Java标准库的一部分。它在Java 9中被弃用，在Java 11中被移除，这是将所有Java EE包移动到它们自己的库中的努力的一部分。说来话长。现在，javax.xml.bind还不存在，如果希望使用包含DatatypeConverter的JAXB，则需要从Maven安装JAXB API和JAXB运行时。

使用示例:

byte bytes[] = {(byte)0, (byte)0, (byte)134, (byte)0, (byte)61};
String hex = javax.xml.bind.DatatypeConverter.printHexBinary(bytes);

会导致:

000086003D

这个和这个答案是一样的。

这个怎么样?

    String byteToHex(final byte[] hash)
    {
        Formatter formatter = new Formatter();
        for (byte b : hash)
        {
            formatter.format("%02x", b);
        }
        String result = formatter.toString();
        formatter.close();
        return result;
    }

最简单的解决方案，没有外部库，没有数字常量:

public static String byteArrayToHex(byte[] a) {
   StringBuilder sb = new StringBuilder(a.length * 2);
   for(byte b: a)
      sb.append(String.format("%02x", b));
   return sb.toString();
}

Java 17最终包含HexFormat类，所以你可以简单地做:

HexFormat.of().formatHex(bytes);

它支持配置为小写/大写，分隔符，前缀，后缀等。

我们不需要使用任何外部库，也不需要基于循环和常量编写代码。 这样就够了:

byte[] theValue = .....
String hexaString = new BigInteger(1, theValue).toString(16);