HexFormat是在Java 17中加入的:

String hex = HexFormat.of().formatHex(array);

javax.xml.bind.DatatypeConverter.printHexBinary()方法是用于XML绑定的Java体系结构(JAXB)的一部分，是将字节[]转换为十六进制字符串的方便方法。DatatypeConverter类还包括许多其他有用的数据操作方法。

在Java 8和更早的版本中，JAXB是Java标准库的一部分。它在Java 9中被弃用，在Java 11中被移除，这是将所有Java EE包移动到它们自己的库中的努力的一部分。说来话长。现在，javax.xml.bind还不存在，如果希望使用包含DatatypeConverter的JAXB，则需要从Maven安装JAXB API和JAXB运行时。

使用示例:

byte bytes[] = {(byte)0, (byte)0, (byte)134, (byte)0, (byte)61};
String hex = javax.xml.bind.DatatypeConverter.printHexBinary(bytes);

会导致:

000086003D

这个和这个答案是一样的。

Apache Commons Codec库有一个Hex类用于完成这种类型的工作。

import org.apache.commons.codec.binary.Hex;

String foo = "I am a string";
byte[] bytes = foo.getBytes();
System.out.println( Hex.encodeHexString( bytes ) );

@maybewecouldstealavan提出的解决方案的一个小变种，它让你在输出十六进制字符串中可视化地捆绑N个字节:

 final static char[] HEX_ARRAY = "0123456789ABCDEF".toCharArray();
 final static char BUNDLE_SEP = ' ';

public static String bytesToHexString(byte[] bytes, int bundleSize /*[bytes]*/]) {
        char[] hexChars = new char[(bytes.length * 2) + (bytes.length / bundleSize)];
        for (int j = 0, k = 1; j < bytes.length; j++, k++) {
                int v = bytes[j] & 0xFF;
                int start = (j * 2) + j/bundleSize;

                hexChars[start] = HEX_ARRAY[v >>> 4];
                hexChars[start + 1] = HEX_ARRAY[v & 0x0F];

                if ((k % bundleSize) == 0) {
                        hexChars[start + 2] = BUNDLE_SEP;
                }   
        }   
        return new String(hexChars).trim();    
}

那就是:

bytesToHexString("..DOOM..".toCharArray().getBytes(), 2);
2E2E 444F 4F4D 2E2E

bytesToHexString("..DOOM..".toCharArray().getBytes(), 4);
2E2E444F 4F4D2E2E

这是一个java.util。类似base64的实现，是不是很漂亮?

import java.util.Arrays;

public class Base16/* a.k.a. Hex */ {
    public static class Encoder{
        private static char[] toLowerHex={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','a','b','c','d','e','f'};
        private static char[] toUpperHex={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','A','B','C','D','E','F'};
        private boolean upper;
        public Encoder(boolean upper) {
            this.upper=upper;
        }
        public String encode(byte[] data){
            char[] value=new char[data.length*2];
            char[] toHex=upper?toUpperHex:toLowerHex;
            for(int i=0,j=0; i<data.length; i++){
                int octet=data[i]&0xFF;
                value[j++]=toHex[octet>>4];
                value[j++]=toHex[octet&0xF];
            }
            return new String(value);
        }
        static final Encoder LOWER_CASE=new Encoder(false);
        static final Encoder UPPER_CASE=new Encoder(true);
    }
    public static Encoder getEncoder(){
        return Encoder.LOWER_CASE;
    }
    public static Encoder getUpperEncoder(){
        return Encoder.UPPER_CASE;
    }

    public static class Decoder{
      private static int maxIndex=102;
      private static int[] toIndex;
      static {
        toIndex=new int[maxIndex+1];
        Arrays.fill(toIndex, -1);
        char[] chars={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','A','B','C','D','E','F','a','b','c','d','e','f'};
        for(int i=0; i<chars.length; i++) {
          toIndex[(int)chars[i]]=i;
        }
      }
      public Decoder() {
      }
      public byte[] decode(String str) {
          char[] value=str.toCharArray();
          int start=0;
          if(value.length>2 && value[0]=='0' && (value[1]=='x' || value[1]=='X')) {
            start=2;
          }
          int byteLength=(value.length-start)/2; // ignore trailing odd char if exists
          byte[] data=new byte[byteLength];
          for(int i=start,j=0;i<value.length;i+=2,j++){
              int i1;
              int i2;
              char c1=value[i];
              char c2=value[i+1];
              if(c1>maxIndex || (i1=toIndex[(int)c1])<0 || c2>maxIndex || (i2=toIndex[(int)c2])<0) {
                throw new IllegalArgumentException("Invalid character at "+i);
              }
              data[j]=(byte)((i1<<4)+i2);
          }
          return data;
      }
      static final Decoder IGNORE_CASE=new Decoder();
  }
  public static Decoder getDecoder(){
      return Decoder.IGNORE_CASE;
  }
}

我发现了三种不同的方法: http://www.rgagnon.com/javadetails/java-0596.html

他还提到，我认为最优雅的一个是:

static final String HEXES = "0123456789ABCDEF";
public static String getHex( byte [] raw ) {
    if ( raw == null ) {
        return null;
    }
    final StringBuilder hex = new StringBuilder( 2 * raw.length );
    for ( final byte b : raw ) {
        hex.append(HEXES.charAt((b & 0xF0) >> 4))
            .append(HEXES.charAt((b & 0x0F)));
    }
    return hex.toString();
}