最简单的解决方案，没有外部库，没有数字常量:

public static String byteArrayToHex(byte[] a) {
   StringBuilder sb = new StringBuilder(a.length * 2);
   for(byte b: a)
      sb.append(String.format("%02x", b));
   return sb.toString();
}

我发现了三种不同的方法: http://www.rgagnon.com/javadetails/java-0596.html

他还提到，我认为最优雅的一个是:

static final String HEXES = "0123456789ABCDEF";
public static String getHex( byte [] raw ) {
    if ( raw == null ) {
        return null;
    }
    final StringBuilder hex = new StringBuilder( 2 * raw.length );
    for ( final byte b : raw ) {
        hex.append(HEXES.charAt((b & 0xF0) >> 4))
            .append(HEXES.charAt((b & 0x0F)));
    }
    return hex.toString();
}

在存储查找表的很小代价下，这个实现非常简单和快速。

 private static final char[] BYTE2HEX=(
    "000102030405060708090A0B0C0D0E0F"+
    "101112131415161718191A1B1C1D1E1F"+
    "202122232425262728292A2B2C2D2E2F"+
    "303132333435363738393A3B3C3D3E3F"+
    "404142434445464748494A4B4C4D4E4F"+
    "505152535455565758595A5B5C5D5E5F"+
    "606162636465666768696A6B6C6D6E6F"+
    "707172737475767778797A7B7C7D7E7F"+
    "808182838485868788898A8B8C8D8E8F"+
    "909192939495969798999A9B9C9D9E9F"+
    "A0A1A2A3A4A5A6A7A8A9AAABACADAEAF"+
    "B0B1B2B3B4B5B6B7B8B9BABBBCBDBEBF"+
    "C0C1C2C3C4C5C6C7C8C9CACBCCCDCECF"+
    "D0D1D2D3D4D5D6D7D8D9DADBDCDDDEDF"+
    "E0E1E2E3E4E5E6E7E8E9EAEBECEDEEEF"+
    "F0F1F2F3F4F5F6F7F8F9FAFBFCFDFEFF").toCharArray();
   ; 

  public static String getHexString(byte[] bytes) {
    final int len=bytes.length;
    final char[] chars=new char[len<<1];
    int hexIndex;
    int idx=0;
    int ofs=0;
    while (ofs<len) {
      hexIndex=(bytes[ofs++] & 0xFF)<<1;
      chars[idx++]=BYTE2HEX[hexIndex++];
      chars[idx++]=BYTE2HEX[hexIndex];
    }
    return new String(chars);
  }

javax.xml.bind.DatatypeConverter.printHexBinary()方法是用于XML绑定的Java体系结构(JAXB)的一部分，是将字节[]转换为十六进制字符串的方便方法。DatatypeConverter类还包括许多其他有用的数据操作方法。

在Java 8和更早的版本中，JAXB是Java标准库的一部分。它在Java 9中被弃用，在Java 11中被移除，这是将所有Java EE包移动到它们自己的库中的努力的一部分。说来话长。现在，javax.xml.bind还不存在，如果希望使用包含DatatypeConverter的JAXB，则需要从Maven安装JAXB API和JAXB运行时。

使用示例:

byte bytes[] = {(byte)0, (byte)0, (byte)134, (byte)0, (byte)61};
String hex = javax.xml.bind.DatatypeConverter.printHexBinary(bytes);

会导致:

000086003D

这个和这个答案是一样的。

为了完整起见，一个番石榴解决方案:

import com.google.common.io.BaseEncoding;
...
byte[] bytes = "Hello world".getBytes(StandardCharsets.UTF_8);
final String hex = BaseEncoding.base16().lowerCase().encode(bytes);

现在十六进制是“48656c6c6f20776f726c64”。

如果你正在使用Spring Security框架，你可以使用:

import org.springframework.security.crypto.codec.Hex

final String testString = "Test String";
final byte[] byteArray = testString.getBytes();
System.out.println(Hex.encode(byteArray));