我认为这是不可能的。 相反，你可以有一个初始控制器它有segue到不同的视图控制器。在启动时，您可以决定以编程方式执行哪个segue。

选择要首先打开的视图控制器，然后转到属性检查器。 转到初始场景，检查初始视图控制器选项。

这是你的初始视图控制器在应用启动时首先打开。

Xcode 12.4 Swift 5

在SceneDelegate.Swift

func scene(_ scene: UIScene, willConnectTo session: UISceneSession, options connectionOptions: UIScene.ConnectionOptions) {
    guard let windowScene = (scene as? UIWindowScene) else { return }
    let window = UIWindow(windowScene: windowScene)
    let storyboard = UIStoryboard(name: "Main", bundle: nil)
    window.rootViewController = storyboard.instantiateViewController(withIdentifier: "UserViewController") as! UserViewController
    
    self.window = window
    window.makeKeyAndVisible()
}

你可以添加视图控制器场景将要显示的条件

打开mainstoryboard，首先选择要启动的视图，然后打开Utilities—> Attributes。在“视图控制器”下面，你会看到“Is initial View Controller”单选按钮。选择它。

——对修改后的问题:

也许你可以试试这个:在你的初始视图的ViewDidLoad部分写一个方法，当这个方法在应用程序启动时运行，方法触发一个到另一个视图的segue。

如果你不想改变applicationDidFinish，你可以做下面的技巧:

设置导航控制器为初始视图控制器，并分配给它一个自定义类'MyNavigationController'。然后你可以在viewDidLoad期间调整它的根视图控制器——它会覆盖你在故事板中设置的根视图控制器。

class MyNavigationController: UINavigationController {
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        if !isLoggedIn() {
            viewControllers = [R.storyboard.authentication.loginView()!]
        }
    }

    private func isLoggedIn() -> Bool {
        return false
    }

}

let mainStoryboard = UIStoryboard(name: "Main", bundle: nil)
let vc = mainStoryboard.instantiateViewController(withIdentifier: "storyBoardid") as! ViewController
let navigationController = UINavigationController(rootViewController: vc)
UIApplication.shared.delegate.window?.rootViewController = navigationController

另一种方法是present viewController，

let mainStoryboard = UIStoryboard(name: "Main", bundle: nil)
let vc = mainStoryboard.instantiateViewController(withIdentifier: "storyBoardid") as! ViewController
self.present(vc,animated:true,completion:nil)

首先你需要创建storyboard的对象然后改变根(如果需要)然后你引用特定的视图控制器它会被推送当前视图控制器(如果你改变根)否则它会呈现新的视图控制器