找到了简单的解决方案-不需要从故事板和编辑项目信息选项卡中删除“初始视图控制器检查”，并使用makeKeyAndVisible，只是放置

self.window.rootViewController = rootVC;

in

- (BOOL) application:didFinishLaunchingWithOptions:

几天前我也遇到了同样的情况。一个非常简单的技巧解决了这个问题。 我设置在launch2之前隐藏我的初始视图控制器。如果初始视图控制器是正确的控制器，它在viewDidLoad中被设置为可见。否则，执行一个segue到所需的视图控制器。它在iOS 6.1及以上版本运行良好。我确信它适用于早期版本的iOS。

选择要首先打开的视图控制器，然后转到属性检查器。 转到初始场景，检查初始视图控制器选项。

这是你的初始视图控制器在应用启动时首先打开。

Swift 4, Xcode 9

在AppDelegate.swift文件中

func application(_ application: UIApplication, didFinishLaunchingWithOptions launchOptions: [UIApplicationLaunchOptionsKey: Any]?) -> Bool {
    let storyboard = UIStoryboard(name: "Main", bundle: nil)
    let firstVC = storyboard.instantiateViewController(withIdentifier: "firstViewController") as! firstViewController
    self.window?.rootViewController = firstVC
}

在AppDelegate.swift中，你可以添加以下代码:

let sb = UIStoryboard(name: "Main", bundle: nil)
let vc = sb.instantiateViewController(withIdentifier: "YourViewController_StorboardID")
self.window?.rootViewController = vc
self.window?.makeKeyAndVisible()

当然，你需要实现你的逻辑，基于什么标准你将选择一个合适的视图控制器。

另外，不要忘记添加一个标识(select storyboard -> Controller Scene -> Show the identity inspector -> assign StorboardID)。

let mainStoryboard = UIStoryboard(name: "Main", bundle: nil)
let vc = mainStoryboard.instantiateViewController(withIdentifier: "storyBoardid") as! ViewController
let navigationController = UINavigationController(rootViewController: vc)
UIApplication.shared.delegate.window?.rootViewController = navigationController

另一种方法是present viewController，

let mainStoryboard = UIStoryboard(name: "Main", bundle: nil)
let vc = mainStoryboard.instantiateViewController(withIdentifier: "storyBoardid") as! ViewController
self.present(vc,animated:true,completion:nil)

首先你需要创建storyboard的对象然后改变根(如果需要)然后你引用特定的视图控制器它会被推送当前视图控制器(如果你改变根)否则它会呈现新的视图控制器