找到了简单的解决方案-不需要从故事板和编辑项目信息选项卡中删除“初始视图控制器检查”，并使用makeKeyAndVisible，只是放置

self.window.rootViewController = rootVC;

in

- (BOOL) application:didFinishLaunchingWithOptions:

Xcode 12.4 Swift 5

在SceneDelegate.Swift

func scene(_ scene: UIScene, willConnectTo session: UISceneSession, options connectionOptions: UIScene.ConnectionOptions) {
    guard let windowScene = (scene as? UIWindowScene) else { return }
    let window = UIWindow(windowScene: windowScene)
    let storyboard = UIStoryboard(name: "Main", bundle: nil)
    window.rootViewController = storyboard.instantiateViewController(withIdentifier: "UserViewController") as! UserViewController
    
    self.window = window
    window.makeKeyAndVisible()
}

你可以添加视图控制器场景将要显示的条件

选择要首先打开的视图控制器，然后转到属性检查器。 转到初始场景，检查初始视图控制器选项。

这是你的初始视图控制器在应用启动时首先打开。

在AppDelegate.swift中，你可以添加以下代码:

let sb = UIStoryboard(name: "Main", bundle: nil)
let vc = sb.instantiateViewController(withIdentifier: "YourViewController_StorboardID")
self.window?.rootViewController = vc
self.window?.makeKeyAndVisible()

当然，你需要实现你的逻辑，基于什么标准你将选择一个合适的视图控制器。

另外，不要忘记添加一个标识(select storyboard -> Controller Scene -> Show the identity inspector -> assign StorboardID)。

如果你不想改变applicationDidFinish，你可以做下面的技巧:

设置导航控制器为初始视图控制器，并分配给它一个自定义类'MyNavigationController'。然后你可以在viewDidLoad期间调整它的根视图控制器——它会覆盖你在故事板中设置的根视图控制器。

class MyNavigationController: UINavigationController {
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        if !isLoggedIn() {
            viewControllers = [R.storyboard.authentication.loginView()!]
        }
    }

    private func isLoggedIn() -> Bool {
        return false
    }

}

对于所有喜欢霉霉的人，下面是@Travis用Swift翻译的答案:

做@Travis在Objective C代码之前解释的事情。然后,

func application(application: UIApplication, didFinishLaunchingWithOptions launchOptions: [NSObject: AnyObject]?) -> Bool {

    self.window = UIWindow(frame: UIScreen.mainScreen().bounds)
    let mainStoryboard: UIStoryboard = UIStoryboard(name: "Main", bundle: nil)
    var exampleViewController: ExampleViewController = mainStoryboard.instantiateViewControllerWithIdentifier("ExampleController") as! ExampleViewController

    self.window?.rootViewController = exampleViewController

    self.window?.makeKeyAndVisible()

    return true
}

ExampleViewController将是您想要显示的新的初始视图控制器。

步骤解释如下:

创建一个与当前窗口大小相同的新窗口，并将其设置为主窗口 实例化一个故事板，我们可以用它来创建新的初始视图控制器 基于Storyboard ID实例化我们新的初始视图控制器 将新窗口的根视图控制器设置为我们刚刚启动的新控制器 使新窗口可见

享受和快乐的编程!