这对我有用，希望这对你也有用。它会给你一个记录集根到子为任何特定的菜单。根据您的需求更改字段名称。

SET @id:= '22';

SELECT Menu_Name, (@id:=Sub_Menu_ID ) as Sub_Menu_ID, Menu_ID 
FROM 
    ( SELECT Menu_ID, Menu_Name, Sub_Menu_ID 
      FROM menu 
      ORDER BY Sub_Menu_ID DESC
    ) AS aux_table 
    WHERE Menu_ID = @id
     ORDER BY Sub_Menu_ID;

对于MySQL 8+:使用带语法的递归。 MySQL 5。x:使用内联变量、路径id或自连接。

MySQL 8+

with recursive cte (id, name, parent_id) as (
  select     id,
             name,
             parent_id
  from       products
  where      parent_id = 19
  union all
  select     p.id,
             p.name,
             p.parent_id
  from       products p
  inner join cte
          on p.parent_id = cte.id
)
select * from cte;

在parent_id = 19中指定的值应该设置为您想要选择其所有后代的父节点的id。

MySQL 5.倍

对于不支持通用表表达式的MySQL版本(直到5.7版本)，你可以通过以下查询来实现:

select  id,
        name,
        parent_id 
from    (select * from products
         order by parent_id, id) products_sorted,
        (select @pv := '19') initialisation
where   find_in_set(parent_id, @pv)
and     length(@pv := concat(@pv, ',', id))

这是一把小提琴。

这里，@pv:= '19'中指定的值应该设置为您想要选择其所有后代的父节点的id。

如果父母有多个孩子，这也适用。但是，要求每条记录都满足条件parent_id < id，否则结果将不完整。

查询中的变量赋值

这个查询使用特定的MySQL语法:变量在执行过程中被赋值和修改。对执行顺序做了一些假设:

The from clause is evaluated first. So that is where @pv gets initialised. The where clause is evaluated for each record in the order of retrieval from the from aliases. So this is where a condition is put to only include records for which the parent was already identified as being in the descendant tree (all descendants of the primary parent are progressively added to @pv). The conditions in this where clause are evaluated in order, and the evaluation is interrupted once the total outcome is certain. Therefore the second condition must be in second place, as it adds the id to the parent list, and this should only happen if the id passes the first condition. The length function is only called to make sure this condition is always true, even if the pv string would for some reason yield a falsy value.

总而言之，人们可能会发现这些假设风险太大，无法依赖。文档警告:

你可能会得到你期望的结果，但这并不能保证…包含用户变量的表达式的求值顺序未定义。

因此，即使它与上面的查询一致，求值顺序仍然可能发生变化，例如当您添加条件或将此查询用作较大查询中的视图或子查询时。这个“特性”将在未来的MySQL版本中被移除:

以前的MySQL版本允许在语句中为用户变量赋值，而不是SET。为了向后兼容，MySQL 8.0支持这个功能，但在MySQL的未来版本中可能会被删除。

如上所述，从MySQL 8.0开始，您应该使用带有语法的递归。

效率

对于非常大的数据集，这个解决方案可能会很慢，因为find_in_set操作不是在列表中查找数字的最理想的方法，当然不是在与返回的记录数量大小相同数量级的列表中。

备选方案1:用递归，用连接

越来越多的数据库实现了用于递归查询的SQL:1999 ISO标准WITH [RECURSIVE]语法(例如Postgres 8.4+， SQL Server 2005+， DB2, Oracle 11gR2+， SQLite 3.8.4+， Firebird 2.1+， H2, HyperSQL 2.1.0+， Teradata, MariaDB 10.2.2+)。从8.0版本开始，MySQL也支持它。请参阅答案顶部的语法。

有些数据库有用于层次结构查找的替代非标准语法，例如Oracle、DB2、Informix、CUBRID和其他数据库上可用的CONNECT BY子句。

MySQL 5.7版本不提供这样的特性。如果您的数据库引擎提供了这种语法，或者您可以迁移到提供这种语法的数据库引擎，那么这当然是最好的选择。如果不是，那么也要考虑以下备选方案。

备选方案2:路径样式标识符

如果您分配包含层次信息的id值(路径)，事情就会变得简单得多。例如，在你的例子中，它可能是这样的:

然后你的选择看起来像这样:

select  id,
        name 
from    products
where   id like '19/%'

替代方案3:重复的自连接

如果你知道你的层次结构树的深度上限，你可以使用一个标准的sql查询，像这样:

select      p6.parent_id as parent6_id,
            p5.parent_id as parent5_id,
            p4.parent_id as parent4_id,
            p3.parent_id as parent3_id,
            p2.parent_id as parent2_id,
            p1.parent_id as parent_id,
            p1.id as product_id,
            p1.name
from        products p1
left join   products p2 on p2.id = p1.parent_id 
left join   products p3 on p3.id = p2.parent_id 
left join   products p4 on p4.id = p3.parent_id  
left join   products p5 on p5.id = p4.parent_id  
left join   products p6 on p6.id = p5.parent_id
where       19 in (p1.parent_id, 
                   p2.parent_id, 
                   p3.parent_id, 
                   p4.parent_id, 
                   p5.parent_id, 
                   p6.parent_id) 
order       by 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7;

看这把小提琴

where条件指定要检索哪个父节点的后代。您可以根据需要使用更多级别扩展此查询。

我发现更容易做到:

1)创建一个函数，检查一个项目是否在另一个项目的父层次结构中的任何地方。就像这样(我不会写函数，用WHILE DO):

is_related(id, parent_id);

在你的例子中

is_related(21, 19) == 1;
is_related(20, 19) == 1;
is_related(21, 18) == 0;

2)使用子选择，就像这样:

select ...
from table t
join table pt on pt.id in (select i.id from table i where is_related(t.id,i.id));

对另一个问题也是这样吗

Mysql选择递归获取所有子级别

查询将是:

SELECT GROUP_CONCAT(lv SEPARATOR ',') FROM (
  SELECT @pv:=(
    SELECT GROUP_CONCAT(id SEPARATOR ',')
    FROM table WHERE parent_id IN (@pv)
  ) AS lv FROM table 
  JOIN
  (SELECT @pv:=1)tmp
  WHERE parent_id IN (@pv)
) a;

如果需要快速读取速度，最好的选择是使用闭包表。闭包表为每个祖先/后代对包含一行。在你的例子中，闭包表是这样的

ancestor | descendant | depth
0        | 0          | 0
0        | 19         | 1
0        | 20         | 2
0        | 21         | 3
0        | 22         | 4
19       | 19         | 0
19       | 20         | 1
19       | 21         | 3
19       | 22         | 4
20       | 20         | 0
20       | 21         | 1
20       | 22         | 2
21       | 21         | 0
21       | 22         | 1
22       | 22         | 0

一旦有了这个表，分层查询就变得非常简单和快速。获取类别20的所有子类:

SELECT cat.* FROM categories_closure AS cl
INNER JOIN categories AS cat ON cat.id = cl.descendant
WHERE cl.ancestor = 20 AND cl.depth > 0

当然，无论何时使用这样的非规格化数据都有一个很大的缺点。您需要在类别表旁边维护闭包表。最好的方法可能是使用触发器，但是正确跟踪闭包表的插入/更新/删除有点复杂。与任何事情一样，您需要查看您的需求，并决定哪种方法最适合您。

编辑:请参阅问题:在关系数据库中存储层次数据的选项是什么?更多选项。不同的情况有不同的最佳解决方案。

这是一个分类表。

SELECT  id,
        NAME,
        parent_category 
FROM    (SELECT * FROM category
         ORDER BY parent_category, id) products_sorted,
        (SELECT @pv := '2') initialisation
WHERE   FIND_IN_SET(parent_category, @pv) > 0
AND     @pv := CONCAT(@pv, ',', id)

输出: